Škoda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

A Škoda gyár díjat nyert az ember robot interakció terén elért eredményekért

A MATADOR Group és a KUKA a csehországi Vrchlabí városban működő Škoda Auto partnere az Ipar 4.0 egyik olyan üzleti vállalkozásában, amely hardver, szoftver és emberi erőforrások bevonásával működik. A 21. század iparát átformáló kollaboratív robotika meghatározó tényezőnek minősül.

Az LBR iiwa ember robot interakció tökéletesen megfelelő a precíziós hajtásátviteli rendszerekhez

A tradicionális európai Škoda autógyár 1991-ben a Volkswagen csoport leányvállalata lett. 2011-ben a Volkswagen úgy döntött, hogy a Vrchlabíban 1000 főt foglalkoztató Škoda gyárat a Volkswagen DQ200-as, hétfokozatú, duplakuplungos, közvetlen kapcsolású transzmissziós rendszerének kizárólagos gyártására alakítja át.

„Ez a fajta hajtásrendszer rendkívüli precizitást követel” - jelentette ki Ivan Slimák, a Vrchlabíban működő gyár vezérigazgatója. „Például sok mozgó alkatrész esetében a tűréshatár rendkívül kicsi.”

Pontosan ez az a precizitás, amelyben aKUKA LBR iiwa a legjobb. Az érzékeny robot pontosan illeszti a helyére az áttételmű dugattyúit a hét tengelyenlevő érzékelők által küldött bemeneti jelek kifinomult értelmezése alapján.

Az ember robot interakció és a Java támogatású Sunrise maximális rugalmasságot tesz lehetővé

„Azt hiszem, hogy a legnagyobb kihívást a Java programnyelv megtanulása és az érzékeny robotoknak az alkalmazásban másképpen történő programozása jelentette” - mondta Stanislav Korec, a MATADOR Group Robotikai és PLC Programozási területének vezetője.

A KUKA Sunrise vezérlőrendszere a mozgási és érzékelő rendszereket kombinálja, és ebben a feladatban a Java programnyelv kritikus elem. Ez azt jelenti, hogy az automatizálási opciók csaknem korlátlanul variálhatók.

Így a KUKA LBR iiwa az egyedi érzékenységealapján „érzi” , ha az elemeket be kell illeszteni, és nincs szükség az elemeket erővel történő illesztésére. Ez rendkívül lényeges az összeszerelés során könnyen sérülő, érzékeny alkatrészek kezelése szempontjából. A KUKA LBR iiwa körüli robotkerítések megszüntetésekövetkeztében a folyamatok szűk terekben is automatizálhatók, miközben nincs szükség a gyártósorok átalakítására.

A Škoda Vrchlabíben működő gyárát kitüntették ezért a high-tech átalakításért, ideértve az ember robot interakciótis , amikor a gyárat az A.T. Kearney tanácsadó cég és a Produktion szaklap a globális műveleti kiválóságért az Év gyára 2015 díjra “jelölte.”