Škoda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

Továreň Škoda vyhráva ocenenia v rámci iniciatívy človeka a robota

MATADOR Group a KUKA spolupracujú so spoločnosťou Škoda Auto v českom meste Vrchlabí v podniku Industry 4.0, ktorý zahŕňa hardvér, softvér a ľudí. Kolaboratívna robotika, koncept, ktorý mení priemysel 21.storočia, sa tiež radí medzi rozhodujúce faktory.

Interakcia človeka s robotom pomocou LBR iiwa sa dokonale hodí pre presné prevody

Tradičná európska automobilka Škoda sa stala dcérskou spoločnosťou skupiny Volkswagen v roku 1991. V roku 2011 sa spoločnosť Volkswagen rozhodla premeniť závod Škoda vo Vrchlabí s 1 000 zamestnancami na taký, ktorý vyrába výhradne sedemstupňovú automatickú prevodovku DQ200 s dvojitou spojkou a s priamym posunom.

„Tento druh prevodovky kladie veľmi vysoké požiadavky na presnosť,“ hovorí Generálny riaditeľ závodu vo Vrchlabí Ivan Slimák. „Napríklad máme veľa pohyblivých častí so skutočne veľmi tesnou toleranciou.“

A presne tento druh presnosti je to, čo dokážeKUKA LBR iiwa najlepšie. Senzitívny robot presne a jemne vkladá piesty aktuátora (serva) radenia pomocou vstupu zo snímačov na každej z jeho siedmych osí.

Maximálna flexibilita prostredníctvom interakcie s človeka a robota a Sunrise s programovacím jazykom Java

„Myslím si, že najnáročnejšou výzvou bolo naučiť sa programovací jazyk Java a zmeniť zmysel senzitívnych robotov naprogramovaných v aplikácii,“ hovorí vedúci robotiky a PLC programovania v skupine MATADOR GroupStanislav Korec.

kontrolný systém KUKA Sunrise kombinuje pohybové a senzorické systémy a ako kľúčový sa pre tieto úlohy javí programovací jazyk Java . Znamená to, že pre rôzne možnosti automatizácie neexistuje takmer žiadne obmedzenie.

Potom tu je jedinečná senzitivita robota KUKA LBR iiwa ktorá mu umožňuje „cítiť“, kde majú byť komponenty vložené namiesto toho, aby boli na miesto uložené pomocou sily. Toto je dôležité pre manipuláciu s krehkými časťami, ktoré sú počas montáže náchylné na poškodenie. Rovnako aj eliminácia zábran v okolí robota KUKA LBR iiwa umožňuje automatizáciu procesov v obmedzených priestoroch bez nutnosti úprav výrobných liniek.

Závod Škoda vo Vrchlabí bol za túto vysoko technologickú transformáciu minulý rok pri konzultácii s firmou A.T., v rámci interakcie človeka a robota, odmenený. Kearney a obchodný časopis Produktion ho označili za Továreň roku 2015 vďaka “celosvetovo vynikajúcim výsledkom vo výrobe.”