Škoda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

Škoda fabrikası insan robot etkileşimi ile ödül kazanıyor

MATADOR Group ve KUKA, Çekoslovakya'daki Vrchlabí ilçesinde donanım, yazılım ve insanları içeren bir Endüstri 4.0 girişiminde Škoda Auto ile ortak oluyor. 21. yüzyıl endüstrisini şekillendiren bir konsept olan işbirlikçi robotik sistemler de belirleyici bir unsur oldu.

Hassas şanzımanlar için tamamen uygun olan LBR iiwa ile insan robot etkileşimi

Geleneksel Avrupa otomobil üreticisi olan Škoda 1991’de Volkswagen Group yan kuruluşu haline geldi. 2011’de Volkswagen, Škoda’nın 1000 kişilik Vrchlabí tesisini yalnızca yedi vitesli, çift kavramalı, doğrudan geçişli otomatik şanzıman sistemi DQ200'ün üretimini yapacak şekilde dönüştürmeye karar verdi.

Vrchlabí tesisinin Genel Müdürü Ivan Slimák şunları söylüyor: “Bu tür bir şanzıman çok yüksek hassasiyet gereksinimleri getiriyor.” “Örneğin, oldukça küçük toleranslara sahip çok sayıda hareketli parçamız var.”

Böyle bir hassasiyet ise KUKA LBR iiwa'nın en iyi yaptığı şeydir. Hassas robot yedi aksın her birindeki sensörlerden gelen girişleri kullanarak kusursuz ve dikkatli bir şekilde vites tahrik pistonlarını takar.

İnsan robot etkileşimi ve Java’ya sahip Sunrise ile maksimum esneklik

MATADOR Group’ta Robotik ve PLC Programlama Müdürü olan Stanislav Korec şöyle diyor: “Bence Java programlama dilini öğrenmek ve uygulama içerisinde hassas robotların nasıl programlandığını değiştirmek en zor işti.”

KUKA Sunrise kontrol sistemi hareket ve sensör sistemlerini birleştiriyor ve Java programlama dili bu görevler için çok önemlidir. Bu, otomasyon seçeneği çeşitliliğinin neredeyse sınırı olmadığı anlamına geliyor.

Bu durumda KUKA LBR iiwa’nın benzersiz hassasiyeti, parçaları yerine zorla yerleştirmekten ziyade onların nereye yerleştirilmesi gerektiğini “hissetmesine” olanak tanır. Montaj sırasında hasara eğilimli hassas parçaların kullanılması için bu çok önemlidir. Ayrıca, KUKA LBR iiwa etrafındaki robot tel örgülerini kaldırmak, üretim hatlarını değiştirmek zorunda kalmadan sınırlı alanlardaki işlemlerin otomasyonunu sağlar.

Geçen sene A.T. Şirketine danışmanlık yaparken, Škoda Vrchlabí tesisi, insan robot etkileşimi dahil olmak üzere bu yüksek teknoloji dönüşümü için ödüllendirilmişti. Kearney ve ticaret gazetesi Produktion, tesisi “operasyonlarda global mükemmeliyet” alanında 2015 Yılın Fabrikası olarak seçti.