Škoda-fabriek wint een award met mens-robot-samenwerking

Továrna Škoda byla oceněna za interakci mezi člověkem a robotem

Ve Vrchlabí se MATADOR Group a KUKA spolu se společností Škoda Auto spojily v podnik Průmyslu 4.0, který zahrnuje hardware, software a zaměstnance. Kolaborativní robotika, koncepce, jež mění průmysl 21. století, je rovněž klíčovým faktorem.

Interakce mezi člověkem a robotem LBR iiwa je dokonale vhodná pro přesné převodovky

Tradiční evropský automobilový výrobce Škoda se stal dceřinou společností skupiny Volkswagen v roce 1991. V roce 2011 se společnost Volkswagen rozhodla proměnit továrnu Škoda ve Vrchlabí s 1 000 zaměstnanci v pracoviště, v němž se budou vyrábět výhradně písty do přímo řazené sedmistupňové převodovky DQ200.

“Tento druh převodovky klade velmi vysoké požadavky na přesnost,” říká Ivan Slimák, generální manažer v závodě ve Vrchlabí. “Máme například mnoho pohyblivých dílů s velmi, velmi malou výrobní tolerancí.”

Tento druh přesnosti je právě tím, co robot KUKA LBR iiwa umí nejlépe. Citlivý robot vkládá díly pístů převodovek s vysokou přesností a opatrností při použití vstupů od senzorů na každé z jeho sedmi os.

Maximální flexibilita prostřednictvím interakce mezi člověkem a robotem a Sunrise s programovacím jazykem Java

“Myslím, že největší výzvou bylo naučit se programovací jazyk Java a změnit význam toho, jakým způsobem se citlivé roboty v aplikaci programují,” říká Stanislav Korec, vedoucí oddělení robotiky a programování PLC v koncernu MATADOR Group.

Řídicí systém KUKA Sunrise spojuje systém pohybu a senzoriky a programovací jazyk Java je pro takové úkoly klíčový. To znamená, že neexistují téměř žádné meze co do výběru možností automatizace.

K tomu je třeba zmínit jedinečnou citlivost robota KUKA LBR iiwa, jež mu umožňuje “cítit”, kam je komponenty nutno vložit než je pouze naprogramovaně vkládat na určené místo. To je zásadní pro manipulaci se součástmi, které jsou náchylné k poškození během montáže. Eliminace bezpečnostního oplocení okolo robota KUKA LBR iiwa dále umožňuje automatizaci procesů v omezeném prostoru, aniž by bylo zapotřebí upravit výrobní linky.

V minulém roce získal závod Škoda ve Vrchlabí za tuto rychlou vysoce technologickou proměnu a interakci mezi člověkem a robotem ocenění, když byl poradenskou firmou A.T. Kearney a odborným časopisem Produktion jmenován Továrnou roku 2015 za “globální excelenci v operačních procesech.”