Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
Oscar-esélyes szereposztás: KUKA robotok kamerarendszerrel
A mobilhidraulikával, valamint elektronikus és elektromos komponensek gyártásával foglalkozó dániai Danfoss-nál a KUKA QRS és Roboception gondoskodnak a termelés megfelelő működéséről. A számos 3D-érzékelővel felszerelt robotrendszer több, mint 100 különböző alkatrész felismerését, valamint mozgatását végzi megbízhatóan és precízen.
A mesterséges szem sohasem téved
A Danfoss-nál működő, mesterséges szemmel rendelkező új robotcellák kamerateljesítménye egyértelműen várományosa a „3D-érzékelés mesterteljesítménye” címnek. Hiszen a rendszer akár száznál is több különböző alkatrészt képes felismerni a gyártásban. Gondoskodik róla, hogy a KUKA-robotok a dániai mobilhidraulika-gyártó celláiban hatékonyan és teljesen automatikusan végezzék a gyártásban használt gépek fel- és lerakodását. A skandinávok az új automatizálási beruházással meghallották az idő hangját. Hiszen az észak-európaiak globális összehasonlításban a 6. helyen állnak, ha a robotok sűrűségét vizsgáljuk a gyártóiparban. Nem csoda, hogy a KUKA a projekt megvalósítását tevőlegesen támogatta a szaktudásával, mivel az automatizálási specialista Dániába szállítja a legtöbb robotot.
Mesterteljesítmény a 3D-érzékelésben: A KUKA Roboception és QRS automatizálják a gyártósort a Danfoss-nál.
Akár több, mint 100 alkatrész tárgyfelismerése
A Danfoss új gyártósorán összesen hat KUKA-robot kivitelez ezentúl olyan munkafolyamatokat, melyeket eddig manuálisan végeztek. Egyenként 5 és 20 kilogramm közötti súlyú alkatrészeket mozgatnak. A folyamat automatizálásával csökkent a fizikailag megterhelő munka a csapatban, így a munkatársak több értékteremtő munkát tudnak elvégezni. A robotcellák akár 100 különböző alkatrészt mozgatnak manuális beavatkozás nélkül.
A Danfoss dániai mobilhidraulikai gyártónál KUKA-robotok mozgatnak több, mint 100 alkatrészt.
„Ennél a projektnél ez volt a nagy kihívás”, mondja Olav K. Sjørslev a QRS integrációs partner értékesítési vezetője. „A Danfoss robotcellái esetén az alapfeltétel az alkatrészek teljesen automatikus adagolása volt. Ez egy olyan feladat, amely a változatok sokfélesége miatt csak egy kamerarendszer segítségével oldható meg.” Ennek alternatívája, hogy a nyers munkadarabokat szigorúan rendszerezve és beigazítva szállítsák a helyszínre, egyszerűen gazdaságtalan volt. Ehelyett a tárgyak standard görgős dobozokban érkeznek az első robotállomásra, ugyan dobozonként típus szerint szétválogatva, de többé-kevésbé egymásra helyezve, rétegenként papírlappal elválasztva.
A kamera, az rc_visard 3D sztereó érzékelő és a KUKA robotok ideális együttműködése
„Mindezidáig nem voltak túl jó tapasztalataink a kamerarendszerekkel”, emlékszik vissza Sjørslev. „Az elmúlt tíz évben különböző rendszereket vizsgáltunk meg, de egyetlen 3D megoldást sem találtunk elég jónak.” Ami működik egy vásáron vagy egy gyártó bemutatótermében, a valós körülmények között gyakran már nem terhelhető, hangsúlyozza az értékesítési vezető. A kihívásokat támasztó tárgyfelismeréshez a KUKA-val már jó 15 éve fennálló, szoros partneri viszonyt ápoló QRS jött segítségül: a kamerarendszerek és a tárgyfelismerés területén a KUKA a müncheni Roboception cégre támaszkodik.
Gépi látás: a Roboception megbízható 3D sztereó érzékelőt kínál és ehhez moduláris szoftvert fejleszt.
A Roboception az rc_visardtermékkel nem csak egy megbízható 3D sztereó érzékelőt kínál, hanem mellette moduláris szoftverkomponenseket is fejleszt, melyek optimálisan igazodnak például a dániai Danfoss vállalat igényeihez is. „SilhouetteMatch szoftverünkkel az rc_visard az alkatrészeket egy sablon alapján ismeri fel, amely vagy CAD-adatokból, vagy a közvetlenül az érzékelővel létrehozott adatokból áll össze”, magyarázza Dr. Michael Suppa, a Roboception ügyvezetője. Egy szabványosított webes interfész és a grafikus felhasználói felület segítségével a KUKA robotokkal való együttműködés nagyon gyorsan, valamint egyszerűen megvalósítható.
Erős csapat: A QRS, a Roboception és a KUKA a dániai Danfoss-nak ideális megoldást biztosít a 3D tárgyfelismeréshez.
Gépi látás: A tárgytól a megfelelő megfogási pontokig
A Danfoss esetében ez az alábbiakat jelenti: Az rc_visard a sima papírfelületen megbízhatóan ismeri fel a lapos, rendezetlen tárgyak pozícióját és irányát és a robotoknak már a megfogási pontokat is jelzi. „Egy 2D-megoldás ebben a projektben gyorsan elvérzett”, magyarázza Suppa. „Az elválasztó papírrétegek nem mindig teljesen egyenesek és az alkatrészek emiatt gyakran olajosak.” Más rendszerekkel végzett tesztelések esetén a kamera részben munkadarabként értelmezte félre a lenyomatokat. A Roboception-szoftver ezzel szemben pontosan felismeri, hogy mely alkatrészek kerülnek továbbításra a robotcella felé és továbbítja a megfelelő megfogási pontról értesítést küld egy KUKAKR CYBERTECH robotnak. A robot elveszi a munkadarabot majd azt egy jelölőlézerhez továbbítja. Ezután az alkatrészek egy szállítószalagon egy másik cellába kerülnek, ahol egy KR QUANTEC automatikusan elvégzi a csiszológép fel- és lerakodását. A következő cellákban KR CYBERTECH robotok a megmunkált tárgyakat egy „mosóberendezéshez” viszik, szétválogatják őket tartályokba vagy egy további, kisebb csiszológépet rakodnak fel.
A know-how átadása a résztvevők között
A résztvevők számára a projekt lefolyása hasonlított a majom híres vízbeugrásához. „A tárgyfelismerés implementálása számunkra új tapasztalat volt. Ha ilyesmivel próbálkozunk, csak olyan partnereket választunk, akik tudásáról abszolút meg vagyunk győződve és akiknél biztosak lehetünk abban, hogy hosszútávon támogatnak bennünket”, hangsúlyozza Olav Sjørslev a QRS részéről. A Roboception és a KUKA együttműködéséről csak pozitív dolgokat tud mondani. „A projekt során minden résztvevő kész volt előzetes munkát fektetni, ami a szaktudást és az időbeli ráfordítást illeti.” A ráfordítás sok szempontból megtérült. Így nemcsak a megbízó elégedett, hanem a Roboception kamerarendszerének sikeres integrációja a QRS háza táján is további megbízásokat hozott.
A Roboception-szoftver továbbítja a megfelelő megfogási pontokat a KR CYBERTECH robotnak.
Jövőbemutató megoldások az ügyfél és az integrátor számára
„Számos felismerésre jutottunk a mindennapi munka során, melyek más projektek megvalósítása során is segítségünkre vannak ma már”, mondja Sjørslev. „Mit befolyásol a fényhatás, milyen zavarok jelentkezhetnek a lencsén, milyen távolságból lehet az alkatrészeket még felismerni? A fenti kérdésekre most már konkrét válaszaink vannak.” A Danfoss számára a KUKA, a Roboception és a QRS megoldása ugyancsak örvendetes. A hidraulikai szakértő az automatizálás révén nemcsak a gyártási folyamatait gyorsítja fel és stabilizálja, hanem egyúttal munkatársai jobb munkahelyi biztonságáról is gondoskodik.
Variábilis 3D-Vision megoldás a Danfoss-nál: rugalmasan hozzáigazítható a más feladatokhoz is.
Ehhez jön még egy fontos szempont: „A hardver más szoftvermodulok bekötésével a legkülönfélébb feladatokat képes ellátni”, mondja Dr. Michael Suppa a Roboception ügyvezetője. „A Danfoss így egy variábilis 3D-Vision megoldással rendelkezik, amely szükség esetén problémamentesen hozzáigazítható más feladatokhoz.”
A több, mint 100 alkatrész automatikus felismerése hatalmas kihívást jelentett, de ennek ellenére a feladatot nagyon biztatóan megoldottuk – így az ügyfelünknek a tökéletes megoldást tudtuk kínálni.
