A KUKA kisrobot testre szabott átadást tesz lehetővé

Egy délnémet gépjárműgyártónál egy a KR AGILUS sorozathoz tartozó KUKA KR 6 R900 sixx berendezés szortírozatlan tengelykapcsoló tárcsákat vesz ki nagy precizitással drótkosarakból, majd átadja azokat egy hónológépnek további megmunkálásra. Ezt a 3D-Vision érzékelő révén történő koordináta-átvitel teszi lehetővé.

Meggyőző 3D-s helyzetfelismerés és ütemezés

Az ehhez szükséges rugalmasságot a HBi Robotics GmbH 3D-s szimulációs szoftvere biztosítja. A mozgási folyamatok 3D-s helyzetfelismeréssel való pontos nyomon követése révén a zavarkontúrok már előre felismerhetők. Emellett egy komplex automatizált berendezés ütemidőinek pontos meghatározását is elősegíti.

A KUKA kisrobot megragadja az elrendezetlen tengelykapcsoló tárcsákat.

Rugalmasan bevethető KUKA kisrobot

A megoldás 2017 tavasza óta biztosítja a tengelykapcsoló tárcsák egyenletes és pontos lerakását. A termék kifutása esetén a berendezés egyszerűen, igény szerint átprogramozható. Akár egy eltérő szerszámgéppel való használatra is van lehetőség.

Ezek a tulajdonságok meggyőzték a gépjárműipar területén dolgozó ügyfeleket, úgyhogy már további automatizálási megoldások is szerepelnek a tervek között.

Harald Bader, a HBi Robotics GmbH ügyvezetője

Automatizálás a gépjárműgyártásban

Nagyon dinamikus, és rendkívüli rugalmasságot követel meg: A gépjárműipari ágazat. Itt mindent megtudhat a gépjárműipar számára kifejlesztett automatizálási megoldásokról.

KUKA Vision szoftver

2D-s objektumfelismerő szoftverre van szüksége? Ismerje meg a KUKA.VisionTech szoftvert, amely nagy teljesítményű eszközökkel rendelkezik a minőségellenőrzés területén.