Malý robot KUKA umožňuje přesné třídění

Robot KUKA KR 6 R900 sixx z řady KR AGILUS přesně odebírá v závodě jihoněmeckého výrobce automobilů neroztříděné spojkové kotouče z drátěných košů a předává je k dalšímu zpracování honovacímu stroji. To je možné díky přenosu souřadnic pomocí senzoru 3D-Vision.

Přesvědčivé rozpoznání 3D polohy a pracovní cykly

Software pro 3D simulace od firmy HBi Robotics GmbH, který se při tom používá, je synonymem flexibility. Díky přesnému sledování procesních pohybů systémem pro 3D rozpoznání polohy lze s předstihem rozpoznat kolizní obrysy. Tento systém navíc může pomoci přesně stanovit trvání pracovního cyklu složité automatizační linky.

Malý robot KUKA uchopí neroztříděné spojkové kotouče.

Malý robot KUKA má flexibilní využití

Díky tomuto řešení implementovanému od jara 2017 lze rovnoměrně a přesně třídit spojkové kotouče. Pokud se výrobek přestane vyrábět, lze zařízení snadno přeprogramovat. Při tom je rovněž možné použití jiného obráběcího stroje.

Tyto vlastnosti přesvědčily zákazníky z automobilového průmyslu a díky tomu jsou již naplánovány implementace dalších automatizačních systémů.

Harald Bader, jednatel firmy HBi Robotics GmbH