KUKA:s smårobotar tittar innan de plockar

Hos en av våra kunder, en sydtysk fordonstillverkare, plockar roboten KR 6 R900 sixx ur KUKA:s KR AGILUS-serie osorterade kopplingsskivor ur trådkorgar och överlämnar dem till en heningsmaskin för vidarebearbetning. Allt sker med högsta precision. Processen möjliggörs av en 3D Vision-sensor som överför delarnas koordinater.

3D-lägesidentifiering och korta arbetscykler

3D-simuleringsprogramvaran från HBi Robotics GmbH erbjuder sann flexibilitet. Rörelsesekvenserna övervakas kontinuerligt med 3D-lägesidentifiering. Störande konturer identifieras redan innan roboten griper tag i skivorna. Programvaran kan även användas för att exakt bestämma cykeltiden i en komplex automationsanläggning.

KUKA:s smårobot griper tag i de osorterade kopplingsskivorna.

KUKA gör flexibla smårobotar

Lösningen sjösattes i början av 2017 och ser nu till att kopplingsskivorna läggs ned jämnt och exakt. När produkten tar slut går det enkelt att programmera om anläggningen. Roboten kan även användas tillsammans med en annan verktygsmaskin.

Det var dessa egenskaper som övertygade denna fordonsindustrikund till den grad att man nu planerar för fler automationslösningar.

Harald Bader, VD för HBi Robotics GmbH

Automation inom fordonsbyggnad

En mycket dynamisk bransch som förutsätter extrem flexibilitet: Fordonsbranschen. Här kan du läsa mer om våra automationslösningar för fordonsindustrin.

Vision-programvara från KUKA

Behöver ni en programvara som kan identifiera 2D-objekt? Här kan du läsa mer om programvaran KUKA.VisionTech Software som bl.a. har kraftfulla verktyg för kvalitetskontroll.