KUKA Mobile Plattform 1500

KMP 1500は全方向の移動型プラットフォームで、自律的かつフレキシブルに空間内を移動します。最新のKUKA Sunriseコントローラと組み合わせれば、未来の産業に多様でモジュール式、そして特に移動型の生産コンセプトをもたらします。

KMP 1500:フレキシブルな生産プロセスのためのソリューション

KUKA KMP 1500は、生産コンセプトにおける応答時間の短縮およびフレキシビリティの向上への高まる生産ニーズに対する弊社の答えです。未来の工場においては、事前に定義された経路や融通が利かないプロセスは過去のものです。そのため、KUKAはロボットおよびマシンのマテリアル装填をタイミングよく行うインテリジェントかつ自律的な車両を開発しました。KMP 1500であれば、これまで想像もできなかったレベルにまで生産をフレキシブルにすることが可能になります。

KMP 1500は自律制御プラットフォームであり、生産プロセスに最適に組み込めます。さらに、この車両は母材骨組みの用途に非常に適しています。KMP 1500は、全工程段階を通じて自主的かつ自律的に製品の搬送を担います。

これにより、KUKAはお客様の物流マネジメントを最適化するための生産コンセプトを提供します。KMP 1500は倉庫管理の際、あるいは生産プロセス間でコスト効率良くサポートします。つまり、必要な時だけ使用できるのです。

モバイルプラットフォームは正確な吊り上げ機構を備えた無人の搬送車両として、自律的に空間内で全方向に移動します。

KMP 1500は、無人の搬送車両に求められる安全基準をすべてクリアし、高い負荷耐性と最高の安全性を両立しています。

KUKA Mobile Plattform 1500:メリット

KMP 1500は全方向の移動型プラットフォームで、Industrie 4.0のオートメーション化に合わせて完璧に調整されています。

無制限かつ精確に操縦

KUKA omniMove駆動技術により、KMP 1500は即座に全方向へ移動します。この考え抜かれたホイールテクノロジーは、狭い空間でも+/- 5 mmの正確さでの位置決めを可能にします。その結果、物流において省スペースで最高精度のオートメーション化ソリューションが実現します。

KMP 1500にとっては1,500キログラムまでの車体なら何の問題もありません。

自律的でフレキシブルな倉庫管理

KMP 1500は、必要とされる部品を自主的に取りに行き、また、加工済みのワークを再び倉庫に運びます。KUKA.NavigationSolutionにより、このプラットフォームは自由に、そして従来のトラッキングあるいはナビゲーション要素なしに、空間を動くことができます。このことが、変化した環境への統合を容易にするため、物流マネジメントにおける経済性を向上させることになります。

耐性があり、安全で信頼できる

最大可搬重量が1,500 kgのKMP 1500は、全生産プロセスを通して製品を安全に動かします。そのために必要な安全基準をすべて満たしていて、加えて非常にフレキシブルです。統合された安全レーザースキャナーが生産中の自律ナビゲートを可能にします。

KMP 1500:生産設備のオートメーション化の次の段階 

KMP 1500の基礎は移動型プラットフォームです。これは、フレキシブルな生産プロセスのための完璧なソリューションに必要とされる一連の特性を持ち合わせています:

  • 安全特性:4種の非常停止、方向を示すためのウインカー、LED信号灯および360度監視のための安全および警告センサーを備えたレーザースキャナー2個
  • エネルギーおよび電源供給:容量54 Ahで最低稼働時間3時間の充電可能なリチウムイオンバッテリーのパッケージ、充電は直接ケーブルあるいはフロアコンタクトプレートを通して可能
  • ワイヤレスインターフェース:設定とプログラミングはケーブルなしで可能、遠隔操作
  • ハードウェアコンポーネント:車体、KUKAモーター、リジッドアクスル、ホイールシステムの接続のための変速比
  • KUKA.NavigationSolution Basic:この考え抜かれたナビゲーションシステムは、移動型プラットフォームが人工的なマークのない状態で、衝突の危険なく空間内を自律的に動けるようにします。
  • KUKA Sunrise.OS統合されたコントローラKUKA Sunrise.OSは、標準ロボットに必要なインターフェースをすべて備えていて、簡単に拡張できます。
  • KUKAメカナムホイール:メカナムホイールをベースにしたKUKA omniMove駆動技術により、KMP 1500はあらゆる方向に移動可能で、また、狭い空間でも正確に希望の位置にナビゲートできるようになっています。

KMP 1500:オプションのコンポーネント

KMP 1500は汎用性が高く、モジュール式であるため、追加機能で拡張することが可能です。次の機能がオプションとして用意されています:

  • 電子昇降システム
  • 充電用フロアコンタクトプレート
  • HBCコントローラ
  • Alltrac社製チャージャー
  • 最低稼働時間6時間にするための104 Ahへのリチウムイオンバッテリー拡張

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