KR SCARAロボット：あらゆる観点から最高度の効率性を目指して
KR SCARAロボットは、コストに敏感な分野において、より簡単に、持続的により経済的に自動化を実現します。インテリジェント機能を装備した水平ジョイントアーム型KUKAは、魅力的なトータルパッケージを提供します：軽量でスリム、同時に極めて素早く、力強く、そして高い耐荷重性を備えています。狭い場所での自動化に最適なソリューションです。
KR SCARA
力強く、素早く、高効率。小型部品の組立て、材料ハンドリング、または検査のいずれにおいても – 超コンパクトな新型KR SCARAロボットは、素早く最高度の効率性と経済性を提供します。資材供給装置が多数内蔵されているため、このロボットは、ほとんどすべての課題設定に即座に対応できます。
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短いサイクルタイム
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低いTCO（総保有コスト）
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安全で高信頼
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超コンパクト
組立ておよび接合タスク、ならびにピック・アンド・プレース用途向けのKR SCARA産業用ロボット
KR SCARAロボットは、空気・電流・データといった資材の内蔵供給装置であるコンプリートパッケージにより、周辺機器をスマートに一体化し、KR SCARAロボットをほとんどすべての希望の用途に簡単に適合します。小型部品の組立て、ハンドリング、または検査のいずれにおいても – 4軸KR SCARAロボットは、柔軟な設置が可能で、動作が高精度であり、メンテナンスコストは控えめです。 特に、エレクトロモビリティ、 エレクトロニクス産業、再生エネルギーの分野では、安定した精度とスピードが求められるため、このロボットは組立工程でのネジ締め用途に適しています。
6 - 12 可搬重量（kg）
500 - 850 リーチ（mm）
KR SCARA データの概要
| KR 6 R500 Z200-2 | KR 6 R700 Z200-2 | KR 6 R500 Z200 | KR 6 R700 Z200 | KR 12 R650 Z400 | KR 12 R750 Z400 | KR 12 R750 Z600 | KR 12 R850 Z400 | KR 12 R650 Z340 CR | KR 12 R750 Z340 CR | KR 12 R850 Z340 CR | |
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可搬重量
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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6 kg
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12 kg
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12 kg
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12 kg
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12 kg
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12 kg
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12 kg
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12 kg
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最大リーチ
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500 mm
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700 mm
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500 mm
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700 mm
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650 mm
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750 mm
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750 mm
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850 mm
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650 mm
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750 mm
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850 mm
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形状
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想定される作業環境
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クリーンルーム
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クリーンルーム
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クリーンルーム
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取付け位置
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床
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床
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保護等級
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IP 20
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データシート
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n/a
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コントローラー
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ポジショナ＆リニアユニット
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経済的な自動化はこうして一発で成功する
SCARAロボットとは何ですか？
SCARAロボットは4軸の産業用ロボットで、英語から派生したものです：Selective Compliance Assembly Robot Armこのロボットは、最初の2軸に回転ジョイントを備えたシリアルメカニズムで構成されています。残りの2つの軸は組み合わされて、Z軸の回転と直線運動の両方を実現します。
KR SCARAロボットを起動するにはどうしたらいいですか？
スイッチを入れるだけで、簡単に動かすことができます。KR C5 microコントローラー、KUKA smartPADとの組み合わせで、ロボティクストリオは無敵です。
KUKAの水平ジョイントアーム型ロボットは、コストにうるさい市場においても、自動化を容易にし、持続的に経済性を向上させます。インテリジェントな機能を搭載し、KUKAはユニークで魅力的な総合パッケージを提供します：軽量でスリム、様々なペイロードクラス、そして非常に高速でパワフルです。
SCARAロボットでの生産を事前にシミュレーションするには、どうすればいいですか？
それを可能にするのがKUKA.Simです。シミュレーション・ソフトウェアを使えば、深いプログラミングの知識がなくても、生産環境の外でシステムやロボットの使用方法を簡単かつ迅速に最適化することができます。3Dシミュレーションは、工程の設計、素材の流れとネックの視覚化、PLCコードに至るまでのプランニング全体をカバーします。
KR SCARAをPLCでどのように制御するのですか？
KUKA.PLC mxAutomation コントロールソフトウェアにより、KR SCARAはどのような操作コンセプトにも容易に適合します。ネイティブプログラミングインターフェースにより、KR SCARAをマシンネットワークに直感的に統合することができます。KUKA.PLC mxAutomationは多数の外部制御システムをサポートしています。PLCの知識があれば、誰でも安全にKUKAロボットを操作でき、新しいタスクを柔軟に割り当てることができます。
関連業界でのSCARAを使った自動化：
- 3C産業：コンパクトで高精度なロボットとして、KR SCARAはスマートフォンなどの小型部品のハンドリングに最適です。
- エレクトロニクス産業：クリーンルーム内で繊細な部品を安全に取り扱うためのESD対応SCARAロボット
- 食品産業：コンベアトラッキングによるピックアンドプレース作業で速度と精度に納得のSCARA
- エレクトロモビリティ：特に12kgまで積載可能なモデルは、エレクトロモビリティを進化させ、重い電池の積み重ねなどをサポートします。
- 金属産業：SCARAロボットは、特に最小の生産セルでは、その速度とコンパクトさが印象的です。
- プラスチック産業：SCARAクリーンルームロボットCRシリーズは、医療用プラスチック部品のハンドリングに求められる高い要件を満たしています
