Bin Picking

ここでは、容器の中にある物を自動で認識し、掴んで取り出すということが重要です。ここでの課題は、物体がほとんど無秩序に配置されているということです。KUKAは、お客様のご要望に応じた完全なソリューションを提供します。

Bin Picking - 「ボックスに手を入れる」ということ

産業用ロボットの従来のタスクは、部品を組み立てたり、ある場所から別の場所へ搬送したりすることです。製造業における要求の高まりと複雑化に伴い、産業用ロボットには単純な装填・取外しに加えて、可能な限り最速で部品を認識・識別することが求められています。そこで活躍するのが、Bin Pickingです。直訳すると「ボックスに手を入れる」という意味で、ランダムに配置された物体の認識・取出し・再配置3つのステップで行われます。

ステップ1: 物体認識

まず、部品が構造化されているか、半構造化されているか、無秩序になっているかを判断します。画像処理システムは環境を分析し、個々の部品の位置を認識する必要があります。それが可能となるためには、あらかじめ部品を定義し、照明条件などの値をCADデータでシステムに取り込んでおく必要があります。

ステップ2: 物体の取出し

第2ステップで、画像処理システムからロボットコントローラーにデータを送信。このコントローラが、最適なロボット経路や把持・取出し戦略の計画を担当。ここでは、大きな目標が設定されています。ボックスの中を完全に空にして、あらゆるワークを把持できること、すなわちピッキングです。

ステップ3: 物体の配置

最後に、ロボットアームはあらかじめ決められた場所に部品を置くか、さらなる処理のために下流の工作機械に直接これらの部品を挿入する必要があります。

オブジェクトハンドリングの最高峰：最短のサイクルタイムで多種多様な部品を仕分けでき、効率的な生産フローを実現します。

貴社のビジネスの成功のために、私たちと共に手を伸ばそう

全てをワンソースで、メーカーに依存しない

Roboceptionのインテリジェントカメラから、MAFU Automationの3Dセンサーまで。私たちは、Bin Pickingで貴社の柔軟性・効率性、従業員の安心感を最大化するための多種多様なモジュール式ソリューションを取り揃えています。そのため、お客様がこれらのメリットを享受できるよう、効果的かつ円滑な移行に必要なコンポーネントをソリューションに装備します。

KUKAと共にボックスの中に手を入れることで、多くの利点が生まれます。

お客様のご要望に応じたエンド・ツー・エンドのソリューション

システムインテグレーターやお客様のために、フィージビリティスタディを含む完全構成を一手に引き受け、具体的なソリューションを実現します。

標準化されたBin Picking機能パッケージ

CADモデルと3D/2Dビジョンシステムにより、様々なサイズの部品向けにあらかじめ定義されたコンポーネントを使用した低コストのソリューションを提供します。

効率性

人工知能による物体認識や並列経路計画、ロボットアームの無衝突移動により、サイクルタイムを短縮します。

高いフレキシビリティ

カスタマイズされたカメラメーカーとの接続により（例：Roboception、Keyence、ISRA Vision、MECH MIND、...）、お客様は非常に柔軟に対応することができます。また、ベルトコンベアから部品をピックアップすることも可能です。

簡単なハンドリング

例えば、smartPADに直接定義されたコンポーネントのおかげで、ロボットの基本的な知識しか持たない初心者でも簡単に統合や設定ができます。

確かな品質

インダストリー4.0関連ノウハウとグローバルなカスタマーサービスで、自動化をサポートし、さらなる情報提供をサポートします。

産業用ロボット、ソフトウェア、カメラ技術の完璧な相互作用

ボックスからの部品の自動取出しは、バルク材を多く扱う産業で高い応用力を発揮します。コンテナ内の商品はバラバラの状態や未選別状態であるため、3D画像処理システムとハンドリング用の産業用ロボットを組み合わせて使用しています。これにより、あらゆる種類のバルク材の自動ハンドリングが可能になります。画像処理システムと産業用ロボットの組み合わせは、多くのメリットをもたらします。このメリットを最大化することが私たちの目標です。