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KMP 600-S diffDrive

초당 최대 2m의 속도로 KUKA의 KMP 600-S diffDrive 모바일 플랫폼은 빠를 뿐만 아니라 레이저 스캐너 및 3D 물체 인식 덕분에 최고의 안전 요구 사항을 충족합니다. 이렇게 해서 무인 운송 시스템은 산업 내부 물류를 새로운 수준으로 끌어 올립니다.

AGV 덕택에 자유로운 이동: 동적 환경에서의 자재 운송

KUKA 모바일 플랫폼 KMP 600-S diffDrive는 내부 생산 물류에 새로운 방식과 유연성을 제공합니다. KMP 600-S diffDrive는 “Automated Guided Vehicle”(AGV, 무인운반차)로서 최대 600kg의 가반하중으로 지원합니다. 또한 보호 펜스가 필요하지 않아서 직원이 최대한 자유롭게 이동할 수 있습니다. 기계의 전면과 후면에 장착된 레이저 스캐너는 최대의 보안을 제공하며 주기 시간에 필요할 때 모든 방향에서 고속을 허용합니다.

 

HRC 가능 차량은 유연하게 사용할 수 있으며 인간의 작업 환경에서 안전합니다 

장거리 지게차나 AGV 조립 시스템 또는 식품 부문의 운송 용도: KUKA의 AGV는 다양한 용도로 사용됩니다.

AGV는 공장 내 물류에 어떤 이점을 제공할까요?

AGV는 필요한 물품과 원자재를 적시에 적절한 장소로 완전 자동으로 가져옵니다. 무인운반차는 육체적으로 힘든 운송 작업을 수행하고 광범위한 안전 기술 덕분에 직원 및 기존 지게차와 이동 경로를 공유할 수 있습니다. 카메라 기반 3D 물체 인식을 사용하여 기존 생산 환경에 원활하게 통합할 수 있습니다. KMP 600-S diffDrive도 3D 물체 인식으로 확장할 수 있습니다. 무인 운송 시스템은 지면에서 50mm ~ 2.10m의 장애물을 자동으로 감지합니다. KMP 600-S diffDrive는 산업 생산의 거친 일상 조건에 가장 알맞게 장착되어 있습니다. 보호 등급 IP 54 사양으로 튀는 물과 분진으로부터 보호되어 있다.

  • 높은 안전 기준

    • 전면 및 후면 레이저 스캐너
    • 선택적으로 사용 가능한 3D 장애물 감지
    • 네 가지 비상 정지
    • 차량의 전면 및 후면에 각각 8개의 안전 센서

  • 최고의 고속성

    • AGV는 초당 최대 2미터 이동 가능
    • 모든 방향에서 최대 속도
    • 3초 이내에 최대 60mm를 들어올릴 수 있는 통합 리프팅 장치

  • 보호등급 IP 54

    • 일상적인 산업 생산을 위해 잘 준비된 시스템
    • (금속) 분진 등의 이물질로부터 보호
    • 모든 방향에서 튀는 물로부터 보호

  • 지능형 내비게이션

    • 전체 KUKA AGV 포트폴리오를 위한 차량 관리자 소프트웨어
    • 레이저 스캐너를 통한 내비게이션 및 미리 생성된 주변 지도 
    • 복잡한 환경에서도 가장 빠른 경로 감지

다양한 액세서리의 범용 장거리 운송 시스템 세부 사항

  • 뛰어난 동적 거동

    KMP 600-S diffDrive는 높은 역동성을 특징으로 합니다. 이는 최대 가속도 1.25m/s2 및 최대 제동 가속도 1.5m/s2에서 초당 최대 2미터의 속도로 직선으로 이동할 수 있습니다. 이렇게 해서 운영 효율성이 크게 향상되고 공장 내 운송 시간이 단축될 수 있습니다.

  • 높은 위치 정확도

    KUKA.NavigationSolution을 사용해서 KMP 600-S diffDrive는 보조 마킹이나 리플렉터의 지원 없이 ±10mm의 위치 정확도를 달성할 수 있습니다. 따라서 많은 물류 생산 영역에서 사용할 수 있으며 맞춤형 자재 공급, 자동 도킹 및 자율 작동을 특징으로 합니다.

  • 통합된 리프팅 장치

    리프팅 장치는 이미 KMP 600-S diffDrive에 통합되어 있습니다. 무인 운송 시스템(AGV)은 팔레트나 상자를 3초 이내에 최대 60밀리미터까지 들어올릴 수 있습니다. 

  • 모든 필요에 맞는 인터페이스

    KMP 600-S diffDrive는 다양한 작업장에서 사용할 수 있으며 각각의 고객의 요구에 맞게 하중을 수용할 수 있습니다. 예를 들어, 탑로드 AGV(“무인운반차”), 트롤리 또는 통합 리프팅 장치의 역할을 합니다. 이때 무인 운송 시스템은 48 VDC, 24 VDC, EtherCAT, I/O, STO를 포함하여 애플리케이션 개발을 위한 많은 인터페이스를 제공합니다. 

  • 리튬 이온 배터리

    각각의 KMP 600-S diffDrive는 약 8시간 동안 가동할 수 있으며 충전 시간은 2시간 정도가 소요됩니다. AGV 배터리는 긴 수명이 특징입니다.

  • 8개의 안전 영역

    KMP 600-S diffDrive의 앞뒤에는 차량의 속도와 적용 상황에 맞게 고객이 개별적으로 조정할 수 있는 8개의 안전 영역이 있습니다. 보호 필드의 크기는 이동 속도와 방향에 따라 동적으로 변경됩니다.

KUKA의 무인운반차: 빠른 시운전, 쉬운 유지보수

애플리케이션 프로그래밍은 JAVA를 통해 가능합니다. KUKA의 지능형 자율주행 차량이 공장 내 자재 흐름을 최적으로 지원하려면 먼저 티치인해야 합니다. KMP 600-S diffDrive의 시운전은 무선 컨트롤러를 사용하여 쉽고 빠르게 이루어집니다. 유지보수는 시운전만큼 쉽습니다. 점검, 펌웨어 업데이트, 보정 및 수리를 위해 공구 없이 롤러, 레이저 스캐너 및 서비스 인터페이스와 같은 AGV 구성 요소에 액세스할 수 있습니다. 

KUKA.NavigationSolution: 무인 운송 시스템(AGV)을 위한 유연한 솔루션

KMP 600-S diffDrive는 자율 주행 차량의 강점을 완벽하게 보여주는 이상적인 파트너인 KUKA.NavigationSolution을 제공합니다. 스마트 SLAM- 알고리즘(Simultaneous Localization and Mapping) 이 포함된 소프트웨어 솔루션은 주변 지도를 생성합니다. 이렇게 해서  공간에서(차량에서) 위치 파악과 모든 무인운반차의 조정(중앙 컴퓨터에서)을 수행할 수 있습니다. 차량 관리자는 거리 및 속도와 같은 정보를 사용하여 도로 네트워크에서 최적의 경로를 결정합니다. 이 소프트웨어는 이동성 영역에서 모든 요구 사항을 다룹니다.

AGV의 자동 탐색, 관리 및 모니터링

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