ตัวเลือกการติดตามค้นหาทั้งสองตัวเลือกของซอฟต์แวร์ KUKA.SeamTech ออกแบบมาสำหรับการใช้งานเลเซอร์เซ็นเซอร์สามเหลี่ยมระยะอัจฉริยะที่หุ่นยนต์ ซึ่งจะช่วยให้ทำการค้นหาและติดตามรอยต่อสำหรับแอปพลิเคชั่นการเชื่อมด้วยเลเซอร์และการเชื่อมแบบก๊าซปกคลุมได้
สามารถเลือกให้เพิ่มซอฟต์แวร์แอปพลิเคชั่น KUKA.SeamTech Tracking และ KUKA.SeamTech Finding เข้าในชุดควบคุมหุ่นยนต์ KR C4ได้ เลเซอร์เซ็นเซอร์สามเหลี่ยมระยะอัจฉริยะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถดำเนินการค้นหาชิ้นส่วนและรอยต่อก่อนการเชื่อมได้ด้วยระบบ KUKA.SeamTech Finding และทำการติดตามระยะขอบหรือรอยต่อด้วยระบบ KUKA.SeamTech Tracking ในระหว่างการเชื่อม
KUKA.SeamTech Finding และ Tracking คือ ตัวเลือกสำหรับการควบคุมและการตั้งโปรแกรมเลเซอร์เซ็นเซอร์สามเหลี่ยมระยะอัจฉริยะผ่านทาง Ethernet โดยที่ SeamTech Tracking มีโปรโตคอลแบบเรียลไทม์ที่มีประสิทธิภาพ
การตั้งโปรแกรมแอปพลิเคชั่นคำสั่งการใช้งานเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์จะทำงานตามปกติด้วยแบบฟอร์มอินไลน์ที่มีความชัดเจนและตั้งโปรแกรมได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนั้น ยังมีปุ่มแสดงสถานะ ที่ช่วยให้สามารถใช้งานฟังก์ชั่นต่าง ๆ ของหุ่นยนต์และเซ็นเซอร์ได้อย่างรวดเร็ว
KUKA.SeamTech Finding และ Tracking คือ แพ็คเกจเทคโนโลยีอัตโนมัติ ที่สามารถรวมเข้ากับตัวเลือกอื่น ๆ ได้ อาทิเช่น ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech หรือ GlueTech
KUKA.SeamTech Tracking ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำการติดตามระยะขอบและรอยต่อได้ด้วยเซ็นเซอร์หนึ่งตัวของผู้ผลิตอย่าง SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. หรือ Scansonic MI GmbH อินเตอร์เฟสแบบเรียลไทม์บน Ethernet ที่มีประสิทธิภาพสูงเป็นพิเศษ ของ KUKA ช่วยให้ระบบเซ็นเซอร์สามารถดำเนินการปรับแก้ค่าการทำงานบนรางของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำทั้งกับควาามเร็วในการเชื่อมทั่วไปสำหรับงานเชื่อมแบบ MIG/MAG และ WIG และทั้งกับความเร็วสูงในการเชื่อมของงานเชื่อมด้วยเลเซอร์โดยไม่มีปัญหา
สามารถตั้งโปรแกรมการติดตามรอยต่อให้เหมาะกับแอปพลิเคชั่นการเชื่อมแต่ละตัวได้ผ่านทางแบบฟอร์มอินไลน์อัตโนมัติ เช่น การขนส่งอย่างรวดเร็วหรือด้วยการหยุดที่แม่นยำ นอกจากนั้น SeamTech Tracking ยังมีคำสั่งพิเศษสำหรับการค้นหาจุดเริ่มต้นรอยต่อและจุดสิ้นสุดรอยต่อแบบไดนามิกอีกด้วย หุ่นยนต์จึงสามารถปรับตำแหน่งและความยาวของรอยต่อในการเชื่อมให้เหมาะกับชิ้นส่วนที่จะเชื่อมได้โดยอัตโนมัติ
สามารถใช้งานเซ็นเซอร์ของผู้ผลิต อย่าง SERVO-ROBOT Inc. และ Meta Vision Systems Inc. ด้วย KUKA.SeamTech Finding ที่หุ่นยนต์ได้ ข้อดีพิเศษของการค้นหาชิ้นส่วนหรือรอยต่อด้วยเลเซอร์เซ็นเซอร์เชิงเส้นอัจฉริยะ คือ เซ็นเซอร์นี้สามารถทำการบันทึกข้อมูลจำนวนมากเกี่ยวกับรูปทรงเรขาคณิตของชิ้นส่วนได้ด้วยการวัด
รูปทรงเรขาคณิตของชิ้นส่วนที่ได้รับการบันทึกช่วยให้ซอฟต์แวร์ KUKA.SeamTech Finding สามารถคำนวณค่าการผลักดันและ/หรือการบิดหมุนของชิ้นส่วน ของรอยต่อหรือของจุดบนรางแต่ละจุดได้เร็วที่สุด การคำนวณดังกล่าวช่วยให้ตัวตั้งโปรแกรมสามารถเริ่มและหยุดการทำงานการแก้ค่าที่เป็นไปได้ถึง 6 มิติ ในโปรแกรมของหุ่นยนต์ได้อย่างยืดหยุ่น ด้วยวิธีการดังกล่าว จึงสามารถทำการดัดแปลงแก้ไขชิ้นส่วนได้อย่างเหมาะสมและตรงตามกระบวนการ
