KUKA.SeamTech

Die Applikationssoftware KUKA.SeamTech Tracking sowie KUKA.SeamTech Finding kann optional zur Robotersteuerung KR C4  hinzugefügt werden. Mithilfe eines intelligenten Triangulationssensors kann der Roboter mit KUKA.SeamTech Finding Bauteil- und Nahtfinding vor dem Schweißen und mit KUKA.SeamTech Tracking Kanten- bzw. Nahtverfolgung während des Schweißens durchführen.

Reibungslose Kommunikation zwischen Sensor und Steuerung

KUKA.SeamTech Finding und Tracking sind Optionen für die Ansteuerung und Programmierung von intelligenten Triangulationssensoren via Ethernet – bei SeamTech Tracking sogar mit einem leistungsfähigen Echtzeitprotokoll.

Einfache Programmierung mit KUKA Programmierhilfen

Die Applikationsprogrammierung der Robotersensorbefehle erfolgt wie gewohnt mit übersichtlichen und schnell programmierbaren Inline-Formularen. Hilfreich sind dabei auch die Statustasten, die eine schnelle Bedienung von Roboter und Sensor Funktionen ermöglichen.

Flexibel kombinierbare Technologiepakete

KUKA.SeamTech Finding und Tracking sind eigenständige Technologiepakete und können mit anderen Optionen kombiniert werden, etwa mit ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech oder GlueTech.

Mit KUKA.SeamTech Tracking kann der Roboter mit einem Sensor der Hersteller SERVO-ROBOT Inc., Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG oder wenglor sensoric GmbH eine Kanten- und Nahtverfolgung durchführen. Auch Sensorsysteme anderer Firmen, die über Ethernet und XML-Protokoll kommunizieren, können angebunden werden. Diese können vom Anwender mit einem entsprechend dem Sensor angepassten Schnittstellenprotokoll in WorkVisual hinzugefügt werden. Durch die besonders leistungsstarke Ethernet-Echtzeitschnittstelle von KUKA kann das Sensorsystem eine sehr genaue Bahnkorrektur des Roboters sowohl bei den typischen Schweißgeschwindigkeiten für das MIG/MAG und WIG Schweißen als auch bei den sehr hohen Schweißgeschwindigkeiten von Laserschweißen ohne Probleme durchführen

Die Nahtverfolgung kann durch die eigenständigen Inline-Formulare passend für jede Schweißapplikation programmiert werden, zum Beispiel fliegend oder mit einem Genauhalt. Des Weiteren bietet SeamTech Tracking auch Sonderbefehle für eine dynamische Nahtanfang- und Nahtendsuche. So kann der Roboter die Schweißnahtposition und -Länge entsprechend dem zu schweißenden Bauteils eigenständig anpassen.

Sensoren der Hersteller SERVO-ROBOT Inc., Scansonic MI GmbH, BavariQ Sensor GmbH & Co. KG oder wenglor sensoric GmbH können mit KUKA.SeamTech Finding an einem Roboter betrieben werden. Auch Sensorsysteme anderer Firmen, die über Ethernet und XML-Protokoll kommunizieren, können angebunden werden. Diese können vom Anwender mit einem entsprechend dem Sensor angepassten Schnittstellenprotokoll in WorkVisual hinzugefügt werden. Der große Vorteil der Bauteil- oder Nahtfindung mit intelligenten Linienlasersensoren liegt darin, dass diese mit einer Messung mehrere Bauteilgeometrie-Informationen erfassen können.

Anhand der erfassten Bauteilgeometrie kann die Software KUKA.SeamTech Finding schnellstens eine Verschiebung und/oder Verdrehung des Bauteils, der Naht oder einzelner Bahnpunkte berechnen. Durch diese Berechnungen kann der Programmierer im Roboterprogramm eine Korrektur äußerst flexibel de- und aktivieren, die bis zu 6D sein kann. Auf diese Weise kann das Bauteil möglichst optimal und prozesssicher bearbeitet werden.