U gebruikt een oudere browser-versie van Internet Explorer.
Actualiseer uw browser voor een optimale weergave
De beide KUKA.SeamTech softwareopties Tracking en Finding zijn bedoeld voor het taken met intelligente triangulatielasersensoren aan de robot. Ze maken naaddetectie en naadvolging mogelijk voor toepassingen voor lassen met laser en booglassen.
De applicatiesoftware KUKA.SeamTech Tracking alsook KUKA.SeamTech Finding kan optioneel aan de robotbesturing KR C4 worden toegevoegd. Met behulp van een intelligente triangulatiesensor kan de robot met KUKA.SeamTech Finding component- en naaddetectie voor het lassen uitvoeren en met KUKA.SeamTech Tracking rand- en naadvolging tijdens het lassen.
KUKA.SeamTech Finding en Tracking zijn opties voor het besturen en programmeren van intelligente triangulatiesensoren via ethernet; bij SeamTech Tracking zelfs met een efficiënt protocol in real-time.
De applicatieprogrammering van de robotsensorcommando's vindt zoals gewoonlijk plaats met overzichtelijke en snel programmeerbare inline formulieren. Ook via de statustoetsen is een gemakkelijke en snelle bediening van robot- en sensorfuncties mogelijk.
KUKA.SeamTech Finding en Tracking zijn zelfstandige technologiepakketten en kunnen worden gecombineerd met andere opties zoals ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech of GlueTech.
Met KUKA.SeamTech Tracking kan de robot met een sensor van de fabrikant SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. of Scansonic MI GmbH een rand- en naadvolging uitvoeren. Door de uiterst efficiënte ethernetinterface in real-time van KUKA kan het sensorsysteem probleemloos een zeer precieze baancorrectie van de robot uitvoeren, zowel bij de typische lassnelheden voor het MIG/MAG en WIG-lassen als bij de zeer hoge lassnelheden van laserlassen.
De naadvolging kan door de zelfstandige inline formulieren op maat van elke lastoepassing worden geprogrammeerd, bijvoorbeeld met een nauwkeurige stop. Bovendien biedt SeamTech Tracking ook speciale commando's voor een dynamische detectie van naadbegin en -einde. Zo kan de robot de lasnaadpositie en -lengte zelfstandig aan het te lassen bouwdeel aanpassen.
Sensoren van de fabrikant SERVO-ROBOT Inc. en Meta Vision Systems Inc. kunnen met KUKA.SeamTech Finding aan een robot worden gebruikt. Het grote voordeel van de component- of naaddetectie met intelligente lijnlasersensoren, is dat deze met een meting meerdere gegevens over de component geometrie kunnen verzamelen.
Aan de hand van het geregistreerde componentgeometrie kan de software KUKA.SeamTech Finding uiterst snel een verschuiving en/of een verdraaiing van het component, de naad of de afzonderlijke baanpunten berekenen. Door deze berekeningen kan in het robotprogramma uiterst flexibel een correctie worden geactiveerd of gedactiveerd die tot 6D kan zijn. Op deze manier kan het component zo optimaal en procesveilig mogelijk worden bewerkt.
