Robot grijpers

กริปเปอร์ LBR ของ KUKA

กริปเปอร์ LBR ของ KUKA เป็นอุปกรณ์ปลายแขนของหุ่นยนต์ที่มีความชาญฉลาดและมีความละเอียดอ่อนสำหรับ LBR iiwa ในกลุ่มผลิตภัณฑ์กริปเปอร์ของเราคุณจะพบกับอุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์ที่ถูกต้องสำหรับทุก ๆ ภารกิจในการจับ – ไม่ว่าจะเป็นแบบนิวเเมติกหรือแบบไฟฟ้า

กริปเปอร์ LBR: กลุ่มผลิตภัณฑ์ของ KUKA ในภาพรวม

กลุ่มผลิตภัณฑ์กริปเปอร์ของ KUKA เราขอนำเสนอกริปเปอร์ที่เหมาะสมเพื่อเป็นอุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์สำหรับทุก ๆ ภารกิจให้แก่คุณ

  • กริปเปอร์ LBR แบบละเอียดอ่อนของ KUKA สำหรับหน้าแปลนสื่อสามหน้าที่แตกต่างกัน
  • กริปเปอร์ช่วงชักยาวแบบนิวเเมติกของ KUKA สำหรับหน้าแปลนสื่อสองหน้าที่แตกต่างกัน

ข้อได้เปรียบของกริปเปอร์ LBR

ด้วยกลุ่มผลิตภัณฑ์กริปเปอร์ของ LBR คุณจะมีความพร้อมที่ดีที่สุด กริปเปอร์ของเราจะมีความยืดหยุ่น แม่นยำ และปลอดภัยเป็นพิเศษ โดยต้องขอขอบคุณโครงสร้างที่พิเศษเฉพาะของมัน

  • ฟังก์ชั่นต่าง ๆ ที่ช่วยให้สามารถใช้ความร่วมมือระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ได้
    สำหรับมนุษย์ต้องขอขอบคุณการออกแบบที่ไร้ขอบและมีการปรับมลส่วนโค้งทำให้ไม่เกิดอันตรายใด ๆ ในการนี้ในระหว่างความร่วมมือกันจะสามารถทำการจำกัดแรงในการจับให้มีที่ 140 นิวตันแทนที่แรงจับสูงสุดที่มีอยู่ที่ 1000 นิวตันได้ ข้อจำกัดจะทำให้วาล์วระบายความดันในกริปเปอร์แบบนิวเเมติกผนึกสนิท และในกริปเปอร์แบบละเอียดอ่อนจะเกิดขึ้นโดยกรามแบบปลอดภัยล้มเหลวที่จะหลุดออกในกำลังปริมาณสูงและขัดขวางการเคลื่อนไหว
  • มีประะสิทธิภาพและง่าย
    กริปเปอร์ทั้งหมดจะมีลักษณะที่เป็นโครงสร้างที่กระทัดรัดและมีน้ำหนักเบา – และดังนั้นในแง่ของประสิทธิภาพจึงเป็นการใช้พลังงานอย่างเหมาะสมที่สุด
  • แรงในการจับที่สามารถปรับได้
    ในกริปเปอร์แบบนิวเเมติกสามารถปรับแรงในการจับอย่างไร้การติดขัดได้ที่ชุดควบคุมที่จัดส่งมาด้วยและพร้อมสำหรับการเชื่อมต่อได้ถึงขีดจำกัดที่ 140 นิวตัน ส่วนในกริปเปอร์ LBR แบบละเอียดอ่อนที่แรงในการจับจะเกิดขึ้นผ่านชุดควบคุม
  • การรวมเข้าอย่างรวดเร็ว
    ด้วยสายเชื่อมต่อที่ได้จัดส่งมาด้วยสามารถทำให้กริปเปอร์รวมเข้ากับ flexFELLOW หรือในระบบของเขาได้อย่างรวดเร็วและไม่ซับซ้อน
  • การนำมาใช้งานอย่างง่ายดาย
    เริ่มงานกับกริปเปอร์ได้ในทันทีเลย - ด้วย KUKA Sunrise.Gripper Toolbox ทำให้กล่องเครื่องมือช่วยเหลือการนำมาใช้งานในด้านซอฟท์แวร์ และมีอินเทอร์เฟสการตั้งโปรแกรมอย่างง่ายสำหรับการใช้งานของคุณ

กริปเปอร์ LBR แบบละเอียดอ่อน

กริปเปอร์ LBR ของ KUKA แบบละเอียดอ่อนเป็นกริปเปอร์ตัวแรกซึ่งจากรูปทรงของมันและกรามจับแบบพิเศษจะถูกนำมาใช้ในความร่วมมือกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ MRK ให้ง่ายขึ้น ทั้งมนุษย์และชิ้นงานจะถูกป้องกันอย่างเหมาะสม: ต้องขอขอบคุณรูปทรงที่ไร้ขอบเขตและมีการปรับมลส่วนโค้ง จึงทำให้ไม่เกิดการบาดเจ็บที่ตัวเรือนได้

คุณสามารถปรับเพิ่มเติมความละเอียดอ่อนของแรงในการจับและด้วยกลไกกรามแบบปลอดภัยทำการจำกัดให้เป็นแรงที่ไม่ทำให้เกิดการบาดเจ็บได้ ซึ่งมันจะช่วยให้นิ้วจับปลดตัวออกเองโดยอัตโนมัติ เมื่อเกิดการเกินของแรงที่ได้กำหนดไว้. ในการนี้กลไกการขับเคลื่อนของกริปเปอร์จะถูกบล็อค ฟังก์ชั่นสามารถย้อนกลับได้: หลังจากที่ฟังก์ชั่นความปลอดภัยได้ถูกกระตุ้นการทำงานแล้วและนิ้วจับได้ถูกปลดออกด้วยมือแล้ว คุณจะสามารถใช้กริปเปอร์ได้อีกโดยทันที

การควบคุมที่รวมอยู่อย่างสมบูรณ์จะมอบความยืดหยุ่นที่สุดให้เแก่คุณในโหมดการทำงาน สามารถเลือกตำแหน่ง ความเร็ว และแรงในการจับได้อย่างอิสระ หน้าแปลนสื่อไฟฟ้าต่าง ๆ จะได้รับการสนับสนุน (ดูที่ข้อกำหนดในการประยุกต์ใช้งาน)

Robot grijpers
กริปเปอร์ LBR แบบละเอียดอ่อน สำหรับ LBR iiwa

ข้อกำหนดในการประยุกต์ใช้งานของกริปเปอร์ LBR แบบละเอียดอ่อน

ส่วนประกอบดังต่อไปนี้จะถูกรวมอยู่ในข้อกำหนดในกาประยุกต์ใช้งาน:

  • หน้าแปลนสื่อที่เข้ากันได้: electric หรือ touch electric หรือ inside electric
  • กลไกการจับที่มีตัวควบคุมรวมอยู่
  • สายเคเบิลเชื่อมต่อ บัส และพลังงาน (กริปเปอร์กับหุ่นยนต์, หุ่นยนต์กับชุดควบคุม)
  • การรวมเข้าอย่างง่ายดายและการสั่งงานผ่านทางกล่องเครื่องมือ KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • ตัวเลือก: กรามแบบปลอดภัย, นิ้วจับแบบยืดหยุ่นและปรับได้, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet รวมทั้งสายการควบคุมสำหรับหุ่นยนต์

ส่วนประกอบเพิ่มเติมสามารถดูได้ในพอร์ตโฟลิโอเสริม ให้คุณเรียนรู้อีกทั้งเกี่ยวกับซีรีส์ flexFELLOW ของเรา และความเป็นไปได้ที่เกิดขึ้นโดยการผสมผสานกันของหน่วย ortsflexibler และ LBR iiwa 

กริปเปอร์ช่วงชักยาวแบบนิวเเมติก

ด้วยกริปเปอร์ช่วงชักยาวแบบนิวเเมติกของ KUKA จะทำให้ LBR iiwa กลายเป็นการต่อแขนของมนุษย์ให้ยาวขึ้น ในขณะเดียวกัน มนุษย์จะถูกป้องกันที่พื้นที่การทำงานที่ใช้ร่วมกัน จะมีการนำเสนอเป็นสองรูปแบบที่มีช่วงชักที่แตกต่างกันอีกทั้งแรงในการจับและฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันให้คุณได้ไว้ใช้งาน:
  • แรงในการจับจะถูกจำกัดให้มี 140 นิวตัน
  • ช่วงชักต่อกราม: 40 มิลลิเมตร
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ด้านในและด้านนอก
  • เวลาปิด ช่วงชักทั้งหมด: 163 มิลลิวินาที
  • น้ำหนักผลิตภัณฑ์: ประมาณ 820 กรัม
  • ระยะหน้าแปลน: 41.8 มิลลิเมตร
Robot grijpers
กริปเปอร์ช่วงชักยาว IO pneumatic ของ KUKA

กริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติก: กริปเปอร์แบบขนานช่วงชักสั้นสองกราม

  • แรงในการจับทั้งสองกรามผสมผสานกัน: สูงสุด 1,400 นิวตัน
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ด้านในและด้านนอก
  • ช่วงชักต่อกราม: 4 มิลลิเมตร
  • เวลาปิด ช่วงชักทั้งหมด: 18 มิลลิวินาที
  • การป้องกันแรงในการจับ: การเปิดและการปิด
  • น้ำหนักสุทธิ: 160 กรัม
กริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติก กริปเปอร์แบบขนานช่วงชักสั้นสองกราม

กริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติก: การจับที่ศูนย์กลางทั้งสามกราม 

ฟังก์ชั่นการจับแบบสามจุดจะช่วยให้สามารถจับที่ศูนย์กลางของ ชิ้นงานที่มีลักษณะกลมได้

  • การผสมผสานกันของแรงในการจับทั้งสามกราม: สูงสุด 700 นิวตัน
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ด้านในและด้านนอก
  • ช่วงชักต่อกราม: 4 มิลลิเมตร
  • เวลาปิด ช่วงชักทั้งหมด: 58 มิลลิวินาที
  • การป้องกันแรงในการจับ: การเปิดและการปิด
  • น้ำหนักสุทธิ: 200 กรัม

ข้อกำหนดในการประยุกต์ใช้ของกริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติก

ส่วนประกอบดังต่อไปนี้จะรวมอยู่ในข้อกำหนดในการประยุกต์ใช้ของทั้งสามรูปแบบของกริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติกของ KUKA:

  • หน้าแปลนสื่อที่เข้ากันได้:
    สำหรับช่วงชักยาว: IO แบบนิวเเมติก, การสัมผัสแบบนิวเเมติก
    สำหรับช่วงชักสั้นและการจับที่ศูนย์กลาง: IO แบบนิวเเมติก
  • กลไกการจับ
  • ตัวเริ่มสำหรับการรับรู้ของสถานะ: กริปเปอร์เปิด, กริปเปอร์ปิด, ชิ้นส่วนถูกจับ
  • การเชื่อมโยงกันแบบกลไก แบบนิวเเมติก และแบบไฟฟ้า
  • ตัวเลือก: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa และ Sunrise Cabinet

ความเป็นไปได้อื่น ๆ สามารถดูได้ในพอร์ตโฟลิโอเสริมของเรา

กริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติกที่เพิ่มส่วนประกอบอื่นๆ

กริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติกของเราที่มีการเพิ่มส่วนประกอบอื่นๆ ได้ถูกปรับให้ตรงกับความต้องการของคุณอย่างเหมาะสม: กรามได้ถูกออกแบบมาด้วยการปั๊ม 3 มิติให้เหมาะสมเป็นอย่างยิ่งสำหรับชิ้นส่วนอุปกรณ์และภารกิจในการผลิต ข้อต่อลูกหมากที่รวมอยู่และอะแดปเตอร์หน้าแปลนที่ใช้ได้แบบสากลจะมอบความยืดหยุ่นเพิ่มเติมให้กับคุณ คุณจะได้รับกริปเปอร์ LBR ที่มีการปั๊ม 3 มิติ ในสองรูปแบบ:

กริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติก: กริปเปอร์แบบขนานสองกราม

กริปเปอร์แบบขนานสองกรามแบบนิวเเมติกที่มีการปั๊มแบบ 3 มิติ (RRMG3) จะเหมาะสำหรับชิ้นส่วนอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักสูงสุดถึง 500 กรัม

  • แรงในการจับทั้งสองกราม: สูงสุด 120 นิวตัน
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ด้านในและด้านนอก
  • ช่วงชักต่อกราม: ประมาณ 2 มิลลิเมตร
  • เวลาปิด ช่วงชักทั้งหมด: 20 มิลลิวินาที
  • น้ำหนักสุทธิ: ประมาณ 500 กรัม

กริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติก: กริปเปอร์แบบขยายออก

กริปเปอร์แบบขยายออกแบบนิวเเมติกที่มีการปั๊ม 3 มิติ (RRMGI) เหมาะสำหรับการจับที่ภายในของชิ้นส่วนอุปกรณ์ที่มีทรงกลม เช่น ท่อหรือแหวน

  • แรงในการจับสูงสุด 300 นิวตัน
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ภายใน
  • น้ำหนักสุทธิ: ประมาณ 500 กรัม

ข้อกำหนดในการประยุกต์ใช้ของกริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติก

สำหรับกริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติกที่มีการปั๊ม 3 มิติของเราจะมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้รวมอยู่ในข้อกำหนดในการประยุกต์ใช้:

  • หน้าแปลนสื่อที่เข้ากันได้: IO แบบนิวเเมติก
  • อะแดปเตอร์หน้าแปลนพร้อมกับข้อต่อลูกหมาก
  • การผลิตโดยเพิ่มสารเติมแต่งของกรามพลาสติกที่เฉพาะเจาะจงสำหรับชิ้นส่วนอุปกรณ์
  • กลไกการจับ
  • ตัวเริ่มสำหรับการรับรู้ของสถานะสองสถานะ
  • การเชื่อมโยงกันแบบกลไก แบบนิวเเมติก และแบบไฟฟ้า
  • ตัวเลือก: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa และ Sunrise Cabinet

 ความเป็นไปได้ในการผสมผสานกันอื่น ๆ และการขยายเพิ่มเติมสามารถดูได้ในพอร์ตโฟลิโอเสริมของเรา

และยังมีกริปเปอร์ช่วงชักยาวแบบนิวเเมติกสำหรับใช้ในรูปแบบการสัมผัสอีกด้วย
  • น้ำหนักผลิตภัณฑ์: ประมาณ 1000 กรัม 
  • ระยะหน้าแปลน (พื้นที่ขันสกรูของแปลน - พื้นที่ขันสกรูของกริปเปอร์): 69.8 มิลลิเมตร
Robot grijpers
กริปเปอร์ช่วงชักยาว touch pneumatic ของ KUKA

ข้อกำหนดในการประยุกต์ใช้งานของกริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติก

ส่วนประกอบดังต่อไปนี้จะรวมอยู่ในข้อกำหนดในการประยุกต์ใช้งานของทั้งสองรูปแบบของกริปเปอร์ LBR แบบนิวเเมติกของ KUKA:
กลไกการจับ
หน้าแปลนสื่อที่เข้ากันได้: IO pneumatic, touch pneumatic
ตัวเริ่มสำหรับการรับรู้ของสถานะ: กริปเปอร์เปิด, กริปเปอร์ปิด, ชิ้นส่วนถูกจับ
การเชื่อมโยงกันแบบกลไก แบบนิวเเมติก และแบบไฟฟ้า
ส่วนประกอบด้านนิวเเมติกที่จำเป็นได้รับการติดตั้งไว้บนแผ่นการติดตั้งมาก่อนแล้ว ซึ่งจะเข้ากันกับ KUKA flexFELLOW พร้อมลิ้นชักนิวเเมติก
การนำมาใช้งานอย่างง่ายดายด้วย sunrise.Gripper Toolbox
ตัวเลือก: นิ้วจับแบบยืดหยุ่นและปรับได้, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa และ Sunrise Cabinet
 
ส่วนประกอบเพิ่มเติมสามารถดูได้ในกลุ่มผลิตภัณฑ์เสริม
 
ส่วนประกอบด้านนิวเเมติกได้รับการติดตั้งไว้บนแผ่นการติดตั้งมาก่อนแล้ว

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้