KUKA Greifer-Portfolio im Überblick

KUKA LBR-Greifer

KUKA LBR-Greifer sind intelligente und sensitive Roboter-Endeffektoren für den LBR iiwa. In unserem Greifer-Portfolio finden Sie den richtigen Endeffektor für jede Greifaufgabe – ob sensitiv, pneumatisch oder pneumatisch mit 3D-Druckverfahren.

Vorteile der LBR-Greifer

Mit unserem LBR-Greifer-Portfolio sind Sie für Industrie 4.0 bestens aufgestellt. Unsere Greifer sind dank ihrer besonderen Bauweise äußerst flexibel, präzise und sicher.

  • Funktionen, die eine Mensch-Roboter-Kollaboration ermöglichen
    Für den Menschen besteht dank des kantenfreien und abgerundeten Designs keinerlei Gefahr. Zudem ist eine Begrenzung der Greifkraft auf maximal 140 Newton möglich.
  • Effizient und leicht
    Alle Greifer zeichnen sich durch eine kompakte Bauweise und geringes Gewicht aus – und sind damit auch in Sachen Energieeffizienz bestens aufgestellt.

Der sensitive LBR-Greifer R800

Der sensitive LBR-Greifer R800 von KUKA ist der erste Greifer, der durch seine Form und die speziellen Backenaufsätze den Einsatz in MRK-Anwendungen vereinfacht. Sowohl der Mensch als auch das Werkstück sind optimal geschützt: Dank der kantenfreien, abgerundeten Bauform sind Verletzungen am Gehäuse ausgeschlossen.

Sie können zusätzlich die Greifkraft sensitiv regeln und mittels Safety Backen mechanisch auf nicht-verletzende Kräfte beschränken. Das sorgt dafür, dass sich die Greiffinger beim Überschreiten einer definierten Kraft selbständig entkoppeln. Zudem wird der Antriebsstrang des Greifers blockiert. Die Funktion ist reversibel: Nachdem Sie die Sicherheitsfunktion ausgelöst und die Greiffinger von Hand wieder eingeklinkt haben, können Sie den Greifer sofort wieder einsetzen.

Die vollintegrierte Steuerung bietet Ihnen absolute Flexibilität beim Betriebsmodus – Position, Geschwindigkeit und Greifkraft sind frei wählbar. Verschiedene elektrische Medienflansche werden unterstützt.

LBR Greifer sensitiv R800 am Roboter montiert
Der sensitive LBR-Greifer R800 an dem LBR iiwa

Lieferumfang des sensitiven LBR-Greifers R800

Die folgenden Komponenten sind im Lieferumfang enthalten:

  • Kompatible Medienflansche: elektrisch, elektrisch touch
  • Greifermechanik mit integriertem Controller
  • Anschlusskabel Bus und Energie
  • Ansteuerungs-Software zur leichten Integration und Ansteuerung über die Sunrise-Steuerung
  • Optional: Safety Backen, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet samt Steuerleitungen für Roboter

Zusätzliche Komponenten finden Sie im Ergänzungsportfolio. Informieren Sie sich auch über unsere flexFELLOW-Serie und die Möglichkeiten, die durch die Kombination aus ortsflexibler Einheit und dem LBR iiwa entstehen. 

Pneumatische LBR-Greifer

Mit den pneumatischen LBR-Greifern von KUKA wird der LBR iiwa zum verlängerten Arm des Menschen. Gleichzeitig ist der Mensch am gemeinsamen Arbeitsplatz geschützt. Ihnen stehen drei Varianten mit variablem Hub sowie unterschiedlicher Greifkraft und -funktion zur Verfügung:

Pneumatischer LBR-Greifer: Zweibacken-Parallelgreifer Langhub

  • Greifkraft wird über Druckreduktion auf 140 Newton begrenzt
  • Hub pro Backe: 40 Millimeter
  • Greiferfunktion: innen und außen
  • Schließzeit Gesamthub: 163 Millisekunden
  • Eigengewicht: 440 Gramm
Der pneumatische LBR-Greifer Zweibacken Parallelgreifer Langhub von KUKA

Pneumatische LBR-Greifer: Zweibacken-Parallelgreifer Kurzhub

  • Greifkraft beider Backen kombiniert: maximal 1.400 Newton
  • Greiferfunktion: innen und außen
  • Hub pro Backe: 4 Millimeter
  • Schließzeit Gesamthub: 18 Millisekunden
  • Greifkraftsicherung: öffnend und schließend
  • Eigengewicht: 160 Gramm
Der pneumatische LBR-Greifer Zweibacken Parallegreifer Kurzhub

Pneumatische LBR-Greifer: Dreibacken-Zentrischgreifer 

Die Drei-Punkt-Greiffunktion ermöglicht das zentrische Greifen runder Werkstücke.

  • Kombinierte Greifkraft der drei Backen: maximal 700 Newton
  • Greiferfunktion: innen und außen
  • Hub pro Backe: 4 Millimeter
  • Schließzeit Gesamthub: 58 Millisekunden
  • Greifkraftsicherung: öffnend und schließend
  • Eigengewicht: 200 Gramm

Lieferumfang der pneumatischen LBR-Greifer

Die folgenden Komponenten sind bei allen drei Varianten der pneumatischen LBR-Greifer von KUKA im Lieferumfang enthalten:

  • Kompatible Medienflansche:
    Für Langhub: Pneumatisch IO, pneumatisch touch
    Für Kurzhub und Zentrischgreifer: Pneumatisch IO
  • Greifermechanik
  • Initiatoren zur Erkennung der Zustände: Greifer offen, Greifer geschlossen, Bauteil gegriffen
  • Mechanische, pneumatische und elektrische Anbindung
  • Optional: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa und Sunrise Cabinet

Weitere Möglichkeiten bietet Ihnen unser Ergänzungsportfolio.

Additiv gefertigte, pneumatische LBR-Greifer

Unsere additiv gefertigten, pneumatischen LBR-Greifer sind genau auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt: Die Backen werden mittels 3D-Druck perfekt auf das Bauteil und die Fertigungsaufgabe zugeschnitten. Das integrierte Kugelgelenk und der universell einsetzbaren Flanschadapter bieten Ihnen zusätzliche Flexibilität. Sie erhalten die 3D-gedruckten LBR-Greifer in zwei Varianten:

Pneumatische LBR-Greifer: Zweibacken-Parallelgreifer

Der 3D-gedruckte pneumatische Zweibacken Parallelgreifer (RRMG3) eignet sich für Bauteile bis maximal 500 Gramm

  • Greifkraft beider Backen: maximal 120 Newton
  • Greiferfunktion: innen und außen
  • Hub pro Backe: etwa 2 Millimeter
  • Schließzeit Gesamthub: 20 Millisekunden
  • Eigengewicht: etwa 500 Gramm

Pneumatische LBR-Greifer: Expansionsgreifer

Der 3D-gedruckte pneumatische Expansionsgreifer (RRMGI) eignet sich zum Innengriff von runden Bauteilen wie Röhren oder Ringen:

  • Greifkraft maximal 300 Newton
  • Greiferfunktion: innen
  • Eigengewicht: etwa 500 Gramm

Lieferumfang der pneumatischen LBR-Greifer

Bei unseren 3D-gedruckten pneumatischen LBR-Greifern sind die folgenden Komponenten im Lieferumfang enthalten:

  • Kompatible Medienflansche: pneumatisch IO
  • Flanschadapter mit Kugelgelenk
  • Bauteilspezifische, additive Fertigung der Kunststoff-Backen
  • Greifermechanik
  • Initiatoren zur Erkennung von zwei Zuständen
  • Mechanische, pneumatische und elektrische Anbindung
  • Optional: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa und Sunrise Cabinet

 Weitere Kombinationsmöglichkeiten und Erweiterungen bietet Ihnen unser Ergänzungsportflio.

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