Mobiele robot

KMR iiwa

หุ่นยนต์ KMR iiwa ที่เป็นอิสระ จะมีความสามารถ MRK และเคลื่อนที่ได้ ในระบบหนึ่งระบบ มันจะทำการรวมความสามารถของหุ่นยนต์น้ำหนักเบาที่มีความไวของ LBR iiwa และแพลตฟอร์มที่เป็นอิสระที่เคลื่อนที่ได้เข้าไว้ด้วยกัน KMR iiwa จะไม่ขึ้นอยู่กับสถานที่และมีความยืดหยุ่นสูง – เป็นเงื่อนไขที่เหมาะสมที่สุดสำหรับ Industrie 4.0

KMR iiwa: มีความเป็นอิสระและมีความยืดหยุ่นสูง

KMR ย่อมาจาก KUKA Mobile Robotik KMR iiwa จะเป็นการผสมผสานกันจาก หุ่นยนต์น้ำหนักเบาที่มีความไวของ LBR iiwa และแพลตฟอร์มที่มีความยืดหยุ่นที่เคลื่อนที่ได้ ดังเช่นชื่อและส่วนประกอบที่ได้เปิดเผยให้ทราบแล้ว KMR iiwa จะมีลักษณะที่โดดเด่นจากความคล่องตัวและความยืดหยุ่นที่สูง

กระบวนการในการผลิตที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นระบบหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้จึงต้องสามารถปรับตัวให้เข้ากันได้ให้มากที่สุด ความสามารถในการเคลื่อนที่ได้สูงสุด วิธีการทำงานที่เป็นอิสระ จะเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตของคุณ อย่างมีนัยสำคัญ

การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ MRK อย่างปลอดภัยด้วยเซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อเจ็ดตัวของ LBR iiwa และเลเซอร์สแกนเนอร์ที่แพลตฟอร์ม

ข้อได้เปรียบของ KMR iiwa

สามารถผสมผสานกันได้: ให้คุณออกแบบโซลูชั่นทั้งหมดที่เฉพาะเจาะจงของคุณ ระบบโมดูลาร์ของ KMR iiwa จะมอบความสามารถในการผสมผสานกันอย่างมากมายจากเทคโนโลยีหุ่นยนต์ แพลตฟอร์มที่เคลื่อนที่ได้ และส่วนประกอบทางด้านอุตสาหกรรม

ความไว: เซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อแบบพิเศษเจ็ดตัวที่ทุก ๆ แกนของ หุ่นยนต์น้ำหนักเบา LBR iiwa จะทำให้มันมีความไวที่สูงมากสำหรับพื้นที่โดยรอบของมัน มันจำนำทางอย่างปลอดภัยและโดยไม่มีรั้วกั้นป้องกัน – ในทุก ๆ การสัมผัสจากภายนอกมันจะหยุดทันที

เป็นอิสระ: อีกทั้งแพลตฟอร์มที่เคลื่อนที่ได้มันจะสามารถนำทางได้ทั้งหมดด้วยตัวเองโดยต้องขอขอบคุณเลเซอร์สแกนเนอร์ มันจะตรวจสอบพื้นที่โดยรอบของมัน ถ้ามีมนุษย์หรือสิ่งของอยู่ในเส้นทางการขับเคลื่อนของมัน มันจะตอบสนองทันที

สามารถเคลื่อนที่ได้: การพัฒนาขึ้นมาเป็นพิเศษของล้อ Mecanum จะช่วยให้แพลตฟอร์มที่เคลื่อนที่ได้ ทำการเคลื่อนที่ไปได้ในทุกทิศทาง และหมุนได้ 360 องศา ล้อหนึ่งล้อจะประกอบด้วยลูกกลิ้งหลาย ๆ ลูกกลิ้งที่ในแต่ละลูกกลิ้งได้ถูกจัดเรียงไว้เป็นมุม 45 องศาเข้ากับแกน ความสามารถในการเคลื่อนที่ได้สูงสุดนี้จะช่วยให้ระยะรอบการทำงานสั้นลงและป้องกันระยะเวลาที่หยุดทำงานในกระบวนการในการผลิต

แม่นยำ: แม้ว่าจะเป็นห้องที่แคบ KMR iiwa จะสามารถมี ความแม่นยำในการจัดวางตำแหน่งอยู่ที่ +/- 5 มิลลิเมตร

อัจฉริยะ: ด้วยความช่วยเหลือของ KUKA.NavigationSolution KMR iiwa จะสามารถขับขี่ข้ามทุก ๆ สิ่งกีดขวางได้อย่างน่าเชื่อถือและมันจะหาเส้นทางใหม่

เป็นอิสระ: ยานพาหนะและหุ่นยนต์จะถูกจ่ายกระแสไฟฟ้าโดยตรงด้วย แบตเตอรี่ Li-Ion

สะดวกในการใช้งาน: KUKA Sunrise Cabinet, เป็น การควบคุมที่มีความสามารถทางด้านจลนศาสตร์แบบหลากหลายสำหรับยานพาหนะและหุ่นยนต์ที่จะช่วยให้คุณมีความง่ายในการใช้งาน และการใช้งาน KMR iiwa ในทางปฏิบัติ

ที่นี่จะเป็นการเพิ่มสถานที่ทำงานของหุ่นยนต์ที่เป็นอิสระ KMR iiwa: 

KMR iiwa ที่มีความไว นำทางได้อย่างเป็นอิสระ และไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นป้องกัน

โซลูชั่นสำหรับแพลตฟอร์มที่เป็นอิสระ: โซลูชั่นของ KUKA.Navigation

KUKA.NavigationSolution iเป็นโซลูชั่นการนำทางของเราสำหรับยานพาหนะที่จะถูกนำทางอย่างเป็นอิสระ ไม่ว่าจะเป็นการนำทาง การควบคุม การจัดการ หรือการตรวจสอบ: โซลูชั่นระบบนำทางของเราจะครอบคลุมความต้องการทั้งหมดในส่วนของความคล่องตัว

ด้วยความช่วยเหลือของ วิธีการแบบ SLAM – ย่อมาจาก Simultaneous localization and mapping – แพลตฟอร์มจะค้นหาตำแหน่งในเวลาจริงจากข้อมูลของเลเซอร์สแกนเนอร์ความปลอดภัยและเซ็นเซอร์ล้อในแผนที่ซึ่งสร้างขึ้นมาเองจากพื้นที่โดยรอบของคุณ

สำหรับ KUKA KMR iiwa จะมีการใช้ซอฟต์แวร์ระบบ KUKA Sunrise.OS ซอฟต์แวร์นี้ได้ถูกออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับหุ่นยนต์น้ำหนักเบาและจะมอบฟังก์ชั่นที่เป็นนวัตกรรมสำหรับการตั้งโปรแกรม การวางแผนการ และการดำเนินโครงการกับการใช้งานหุ่นยนต์น้ำหนักเบา

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้