KMR iiwa: autonom și cu cel mai ridicat grad de flexibilitate
KMR vine de la KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa este o combinație formată din robotul sensibil de categorie ușoară LBR iiwa și o platformă mobilă, flexibilă. După cum dezvăluie numele și componentele individuale, KMR iiwa se evidențiază prin gradul ridicat de mobilitate și flexibilitate.
Procesele de producție se schimbă permanent. Din acest motiv, sistemele de roboți mobili trebuie să fie cu atât mai adaptabile. Mobilitatea maximă și modul de lucru autonom vă optimizează producția semnificativ.
Avantajele KMR iiwa
Posibilitate de combinare: Creați-vă soluția completă individuală. Sistemul modular KMR iiwa oferă numeroase combinații posibile formate din tehnologie robotică, platforme mobile și componente industriale.
Senzitiv: Datorită celor șapte senzori speciali pentru cuplurile articulațiilor de la fiecare axă, robotul din categoria ușoară LBR iiwa este foarte sensibil la mediul său înconjurător. Acesta navighează sigur și fără gard de protecție - la orice contact exterior, se oprește imediat.
Autonom: Mulțumită scanerelor cu laser, și platforma mobilă poate naviga complet independent. Aceasta monitorizează mediul înconjurător. Dacă îi stă în cale o persoană sau un obiect, reacționează imediat.
Mobil: Roțile Mecanum special dezvoltate îi permit platformei mobile să execute mișcări omnidirecționale și rotații de 360 de grade. O roată este compusă din mai multe role, care sunt dispuse în unghi de 45 de grade față de axă. Această mobilitate maximă scurtează timpii de trecere și micșorează timpii morți din procesul de producție.
Precisă: Chiar și în spațiu restrâns, KMR iiwa atinge o precizie de poziție de până la +/- 5 mm.
Inteligent: Cu ajutorul KUKA.NavigationSolution KMR iiwa ocolește sigur orice obstacol și își caută o nouă rută.
Independent: Vehiculul și robotul sunt alimentate direct cu energie electrică prin intermediul bateriilor Li-ion.
Ușor de utilizat: KUKA Sunrise Cabinet, un modul de comandă cu cinematici multiple pentru vehicul și robot, simplifică operarea și utilizarea lui KMR iiwa în practică.
Soluție pentru platforme autonome: KUKA.Navigation Solution
KUKA.NavigationSolution este soluția noastră de navigare pentru vehiculele cu navigare autonomă. Dacă este vorba despre navigare, comandă, administrare sau monitorizare: soluția noastră acoperă toate cerințele din domeniul mobilității.
Cu ajutorul metodei SLAM – prescurtarea de la Simultane Lokalisierung und Kartierung (localizare și cartografiere simultane) – platforma se localizează în timp real pe baza datelor primite de la scanerele de siguranță cu laser și a senzorilor din roți pe harta creată a mediului înconjurător.
La KUKA KMR iiwa se folosește sistemul software KUKA Sunrise.OS. Acest software este creat special pentru utilizarea roboților din categoria ușoară și oferă funcții inovatoare pentru programarea, planificarea și proiectarea aplicațiilor roboților din categoria ușoară.
