Alegeți locația:

Štát

Selectați o limbă:

KMR iisy

Autonomă, flexibilă și cu vedere la toate obstacolele – robotul mobil KUKA KMR iisy este un partener inteligent în logistica și producția depozitelor, ca o combinație complet integrată de Cobot și platformă de transport.

Flexibilitate și fiabilitate combinată: Cobot mobil autonom ca soluție optimă pentru mediul industrial

Robotul mobil autonom KMR iisy permite utilizarea dinamică a Cobotului în diferite stații de lucru și, prin urmare, soluția de automatizare nu mai trebuie proiectată. Cu KMR iisy mobil cu capacitate HRC, oferim un robot mobil autonom (AMR) care se deplasează rapid și în siguranță. Asta este asigurată de scanerele de siguranță și camerele 3D în combinație cu Cobotul LBR iisy sigur. Robotul colaborator recunoaște cu scanerul laser nu numai persoanele din jurul platformei, ci și posibilele coliziuni dintre oameni și Cobotul LBR iisy. Camerele 3D recunosc toate obstacolele de până la doi metri deasupra solului.

Cobot mobil în cameră curată: automatizare eficientă pentru medii solicitante

Datorită nivelului redus de particule și de emisie, cât și datorită certificării ESD KMR iisy poate fi folosit fără griji și în camere curate (sterile). După instalarea rapidă și ușoară, aplicațiile de pick-and-place, transportul materialelor și sarcinile de paletizare pot fi implementate mai eficient și mai ieftin în industria semiconductorilor sau a electronicelor.

Structura și tehnica inteligentă a AMR: ideal pentru operarea colaborativă în asamblare, intralogistică și ca sistem de roboți de service

Datorită prelucrării unei game largi de funcții, a unei flexibilități ridicate și a unei navigații libere, sarcinile robotului mobil autonom KMR iisy sunt în creștere în depozite sau ca suport pentru piesă în producție.

Folosire mai intensă a Industrie 4.0 prin utilizarea platformelor mobile autonome Cobot

Colaborarea sigură între om și robotică, automatizarea activităților fizice complexe, trasee de deplasare flexibile, protecția împotriva coliziunilor și utilizarea continuă - manipulatorul autonom mobil KMR iisy oferă numeroase avantaje în ceea ce privește încărcarea și descărcarea, aplicațiile de testare Inline, precum și transportul pieselor și materialelor. AMR-ul nostru permite companiilor să facă operațiuni mai rentabile și mai eficiente decât până acum. 

Cerințe pentru roboții mobili autonomi cu capacitate HRc

Transport flexibil și ieftin

Cobotul mobil KMR iisy conectează orice număr de stații în ordinea dorită, fără restricțiile soluțiilor convenționale de transport al materialelor. Acesta oferă posibilitatea de a produce loturi mai mici sau de a face diferite produse în paralel și de a reacționa atât de rapid la dorințele schimbătoare ale clienților. În plus, cobotul mobil permite o schimbare mai rapidă și mai ieftină între produse, astfel încât și loturile mici să poată fi livrate la prețuri competitive.

Operare inteligentă

Atât Cobot, cât și platforma mobilă sunt deplasate prin intermediul unui aparat de comandă, mai exact prin smartPAD pro. Acesta este montat pe platformă și, prin urmare, servește și ca afișaj pentru afișarea stării. Prin urmare, decuplarea smartPAD-ului pro nu este necesară, și astfel se asigură întotdeauna accesul direct, dacă este necesar. Nu mai este necesară comanda de la distanță prin alte mijloace. 

Navigare autonomă

Navigarea liberă prin Slam asigură deplasarea autonomă a robotului, care se oprește în fața obstacolelor neprevăzute. Pentru a crește precizia de poziționare la locurile de muncă, se pot utiliza coduri QR.

Siguranță ridicată

AMR colaborativ este echipat cu diverse componente de siguranță . Senzorii, scanerele de siguranță și camerele 3D detectează persoane și obstacole de până la 2 metri deasupra solului. Este garantată o protecție ridicată la coliziune.

Previzibilitate

KMR iisy își documentează sarcinile în mod automat și spontan și își transmite continuu coordonatele, astfel încât starea și locația încărcăturii să fie cunoscute în orice moment. Acest lucru crește trasabilitatea materialelor și previne defecțiunile în alimentarea cu materiale.

Funcționare 24/7

Platforma AMR poate fi utilizată în regimul 24/7 datorită tampoanelor de încărcare inductive. Bateria litiu-ion poate fi încărcată atât într-o stație de încărcare, cât și la locul de muncă în timpul procesului.

Întreținere ușoară

Lucrările de întreținere pot fi efectuate fără probleme și rapid la KMR iisy. Datorită spațiilor de acces mari de la ambele flancuri, componentele platformei mobile pot fi ușor accesate. Un dulap de comandă oferă spațiu pentru alte aplicații specifice clientului.

Construcție protejată

Gradul de protecție IP 54 face ca KMR iisy să fie o soluție AMR fiabilă în medii dificile. Clasa 3 „Cameră curată” și protecția ESD conform ISO 61340-5-1, precum și ANSI ESD S20.20 îl califică în continuare pentru spații de lucru sensibile.

Lucrări dinamice

  • Capacitate portantă Cobot: 11 kg sau 15 kg
  • Capacitate portantă platformă: până la 200 kg
  • Dimensiunea suprafeței platformei: 695 × 1120 mm
  • Viteză maximă: 1,5 m /s
  • Poziționare precisă prin tehnologia codului QR la stațiile de lucru

Certificare internațională

  • Autorizații ICE, UL și FCC pentru aparatele IoT
  • Sistem HRC testat de TÜV Saar (robotică, graifăr)

Valoare adăugată directă cu cobotul mobil de-a lungul proceselor de producție și logistică

Cu motorul său diferențial , cobotul KMR iisy este echipat optim pentru majoritatea halelor de depozitare și de producție. El se deplasează liber drept, ia curbe și se poate roti în jurul propriei axe. Astfel, el este potrivit ca soluție mobilă pentru numeroase sarcini în producție și logistică:

  • Delegare

    • Transportul mărfurilor către locul de livrare
    • Livrare prin Pick-and-Place
    • Îndepărtarea recipientelor goale

  • Alimentarea mașinilor

    • Încărcarea sculelor și a mașinilor CNC
    • Sarcini Pick-and-Place
    • Manipularea componentelor
    • Transportul de materiale

  • Aplicații de paletizare

    • Încărcarea și descărcarea paleților și a benzilor transportoare
    • Transportul produselor către stația de paletizare

  • Transportul pieselor

    • Transportul componentelor către stații diferite
    • Transportul robotului la diferite stații de aplicații
mobile-manipulator-and-mobile-cobot-KMR-iisy

Folosiți mai intens Industrie 4.0 cu KMR iisy

Aflați mai multe despre robotul mobil autonom și avantajele acestuia, sau obțineți o ofertă directă.
Contactați experții KUKA Solicitați ofertă individuală

Întregul portofoliu de roboți mobili autonomi

Găsiți AMR-ul potrivit pentru aplicația dvs., bazat pe sarcina utilă și tehnologia de acționare din portofoliul nostru vast de platforme și roboți mobili.

Alte teme legate de AMR, Cobots și automatizarea mobilă