Vyberte si svou polohu:

Země

KMR iisy

Autonomní, flexibilní v použití a s ohledem na všechny překážky – jako plně integrovaná kombinace kobota a přepravní plošiny je mobilní robot KUKA KMR iisy chytrým partnerem ve skladové logistice a výrobě.


Kombinace flexibility a spolehlivosti: autonomní mobilní kobot jako optimálním řešením pro průmyslové prostředí

Autonomní mobilní robot KMR iisy umožňuje dynamické použití kobota na různých pracovních stanicích, a je proto nepostradatelným řešením automatizace. S mobilním KMR iisy s podporou MRK nabízíme autonomního mobilního robota (AMR), který na cestách rychlý a bezpečný. To je zajištěno bezpečnostními skenery a 3D kamerami v kombinaci s bezpečným kobotem LBR iisy. Spolupracující robot pomocí svého laserového skeneru detekuje nejen osoby v prostředí kolem plošiny, ale také možné kolize mezi lidmi a kobotem LBR iisy. 3D kamery detekují všechny překážky až dva metry nad zemí.

Mobilní kobot v čistém prostoru: efektivní automatizace pro náročná prostředí

Díky povaze s nízkým obsahem částic a nízkých emisí a certifikaci ESD lze KMR iisy bez váhání použít také v čistém prostoru. Po rychlé a snadné instalaci lze aplikace Pick-and-Place, přepravu materiálu a paletizaci v polovodičovém nebo elektronickém průmyslu realizovat efektivněji a levněji.

Konstrukce a inteligentní technologie AMR: ideální pro spolupráci při montáži, intralogistice a jako servisní robotický systém

Díky zpracování velkého rozsahu funkcí, vysoké flexibilitě a volné navigaci se úkoly autonomního mobilního robota KMR iisy ve skladu nebo jako nosiče obrobků ve výrobě mílovými kroky zvyšují.

Více konceptu Průmysl 4.0 díky použití plošin s autonomními mobilními koboty

Bezpečná spolupráce mezi lidmi a robotikou, automatizace složitých fyzických aktivit, flexibilní trasy, ochrana proti kolizi a nepřetržité používání – autonomní mobilní manipulátor KMR iisy nabízí nakládání a vykládání v inline testovacích aplikacích, stejně jako četné výhody při přepravě obrobků a materiálů. Náš systém AMR umožňuje společnostem navrhovat procesy hospodárněji a efektivněji než dříve. 

Požadavky na autonomní mobilní roboty s podporou MRK


Flexibilní a cenově úsporná přeprava

Mobilní KMR iisy kobot spojuje libovolný počet stanic v požadovaném pořadí, bez omezení konvenčních řešení manipulace s materiálem. Nabízí možnost vyrábět menší série nebo vyrábět různé výrobky souběžně a rychle tak reagovat na měnící se požadavky zákazníků. Mobilní kobot navíc umožňuje rychlejší a úspornější změnu výrobků, takže i malé série mohou být dodávány za konkurenceschopné ceny.

Chytré ovládání

kobot i mobilní plošina se pohybují pomocí ovládacího zařízení smartPAD pro. To je uloženo na plošině, a slouží tak jako displej pro zobrazení stavu. Odpojování zařízení smartPAD pro proto není nutné, což zabraňuje jeho ztrátě a v případě potřeby vždy zajišťuje přímý přístup. Další dálkové ovládání už není nutné. 

Autonomní navigace

Volná navigace pomocí systému Slam zajišťuje, že robot může jezdit samostatně a zastavit před nepředvídanými překážkami. QR kódy lze použít ke zvýšení přesnosti polohování na pracovních stanicích.

Vysoká bezpečnost

Kolaborativní systém AMR je vybaven různými bezpečnostními komponenty. Senzory, bezpečnostní skenery a 3D kamery detekují osoby a překážky až 2 metry nad zemí. Je zaručena vysoká úroveň ochrany proti kolizím.

Předvídatelnost

KMR iisy dokumentuje své úkoly automaticky a spontánně a nepřetržitě zasílá své souřadnice, takže je vždy známý stav a umístění nákladu. To zvyšuje sledovatelnost materiálu a zabraňuje výpadkům dodávek materiálu.

24 hodin denně, 7 dní v týdnu

Díky indukčním nabíjecím podložkám lze plošinu AMR používat v provozu 24 hodin denně, 7 dní v týdnu. Lithium-iontovou baterii lze během procesu nabíjet jak v nabíjecí stanici, tak na pracovišti.

Jednoduchá údržba

Údržbové práce lze na KMR iisy provádět rychle a snadno. Komponenty mobilní plošiny jsou snadno dostupné prostřednictvím velkých přístupových průlezů na obou bocích. Ovládací skříň nabízí prostor pro další zakázkové aplikace.

Chráněná konstrukce

Díky druhu ochrany IP 54 je KMR iisy spolehlivé řešení AMR v náročných prostředích. Třída čistého prostoru 3 a ochrana ESD podle ISO 61340-5-1 a také ANSI ESD S20.20 jej dále uzpůsobují pro citlivé pracovní prostory.

Dynamická práce

  • Nosnost kobota: 11 kg nebo 15 kg
  • Nosnost plošiny: do 200 kg
  • Velikost plochy plošiny: 695 × 1120 mm
  • Max. rychlost: 1,5 m/s
  • Přesné polohování pomocí technologie QR kódu na pracovních stanicích

Mezinárodní certifikace

  • Schválení ICE, UL a FCC pro přístroje typu IoT
  • Systém MRK testovaný společností TÜV Saar (robotika, chapadla)

Přímé vytváření hodnot pomocí mobilního kobota ve výrobních a logistických procesech

kobot KMR iisy je díky diferenciálnímu pohonu optimálně vybaven pro většinu skladů a výrobních hal. Jezdí rovně, vykresluje křivky a umí se otáčet kolem vlastní osy. Je vhodný jako mobilní řešení pro řadu úkolů ve výrobě a logistice:

  • Kompletace objednávek

    • Přeprava zboží na výdejní místo
    • Doručení dle výběru a místa
    • Odkládání prázdných nádob
  • Osazení strojů

    • Nakládání obráběcích a CNC strojů
    • Systém typu Pick-and-Place
    • Manipulace se součástkami
    • Přeprava materiálů
  • Paletovací aplikace

    • Nakládání a vykládání palet a dopravních pásů
    • Přeprava výrobků na paletovací stanici
  • Přeprava obrobku

    • Přeprava součástí do různých stanic
    • Přeprava robota do různých aplikačních stanic
mobile-manipulator-and-mobile-cobot-KMR-iisy

Spolehněte se více konceptu Průmysl 4.0 s KMR iisy

Zjistěte více o autonomním mobilním robotu a jeho výhodách nebo si nechte zaslat nabídku přímo.

Kompletní portfolio autonomních mobilních robotů

Najděte správné AMR pro vaši aplikaci na základě užitečného zatížení a technologie pohonu z našeho rozsáhlého portfolia mobilních plošiny a robotů.