KMR iisy

自律的かつ柔軟に使用でき、すべての障害物を見渡せます。コボットと輸送プラットフォームを完全統合したKUKA移動型ロボット KMR iisyは、倉庫の物流や生産におけるスマートパートナーです。

柔軟性と信頼性の融合：産業環境に最適な自律移動型コボット

自律移動型ロボット KMR iisyは、さまざまなワークステーションでコボットをダイナミックに使用できるため、自動化ソリューションとして欠かせない存在となっています。HRC対応移動型 KMR iisyは、高速かつ安全な移動を可能にした自律移動型ロボット(AMR)です。これは、安全スキャナーと3Dカメラを安全なコボット LBR iisyと組み合わせることによって保証されます。レーザースキャナーを搭載したこの協働ロボットは、プラットフォームの周辺にいる人だけではなく、人とCobot LBR iisyとの衝突の可能性も検出します。3Dカメラは、地上 2 mまでのあらゆる障害物を検出します。

クリーンルームでの移動型コボット：厳しい環境に対応した効率的な自動化

低粒子、低排出の性質とESD認証により、KMR iisyはクリーンルームでも問題なく使用できます。迅速かつ簡単な設置後、半導体またはエレクトロニクス産業におけるピックアンドプレースアプリケーション、材料輸送、およびパレタイジング作業をより効率的かつコスト効率よく実装できます。

自律移動型コボットプラットフォームの活用によるインンダストリー4.0の進展

人間とロボットの安全な協働、複雑な物理的タスクの自動化、柔軟な移動経路、衝突防止、連続使用 – 自律型 移動型マニピュレーター KMR iisyは、積み下ろし、インラインテスト用途、ワークや材料の輸送に多くの利点を提供します。当社のAMRは、企業が以前よりも費用対効果が高く、効率的にプロセスを設計することを可能にします。

HRC対応自律移動型ロボットへの要件

柔軟かつコスト効率の高い輸送

移動型 KMR iisyコボットは、従来の材料輸送ソリューションの制限を受けずに、任意の数のステーションを希望の順序で接続します。これにより、より小さなロット生産や、異なる製品の並行生産が可能なため、変化する顧客の要求に迅速に対応することができます。また、移動型コボットにより、製品間の切り替えをより迅速かつコスト効率よく行うことができるため、小さいロットでも競争力のある価格で供給することが可能です。

スマートな操作性

コボットも移動型プラットフォームも、操作デバイスであるsmartPAD proを介して移動します。これはプラットフォームに収納されており、ステータス表示用のディスプレイとしても機能します。そのため、smartPAD proを切り離す必要はなく、紛失を防ぎ、必要に応じて常に直接アクセスできるようになっています。もう一つのリモコンが不要になります。

自動ナビゲーション

Slamによるフリーナビゲーションにより、ロボットの自律走行と不測の障害物前での停止を保証します。QRコードを使用すると、ワークステーションでの位置決め精度を向上できます。

高い安全性

協働 AMRにはさまざまな安全部品が装備されています。センサー、セーフティスキャナー、および3Dカメラで、地上 2 mまでの人や障害物を検出します。高いレベルの衝突保護が保証されています。

予測可能性

KMR iisyは、そのタスクを自動的かつ自発的に文書化し、その座標を継続的に送信するため、貨物の状態や位置を常に把握することができます。これにより、材料のトレーサビリティが向上し、材料供給の失敗を防ぐことができます。

24時間365日運転

AMRプラットフォームは、誘導充電パッドにより、24時間365日運転で使用することができます。リチウムイオン電池は、充電ステーションでも作業現場でも、プロセス中に充電することができます。

簡単なメンテナンス

KMR iisyでは、メンテナンス作業を迅速かつ簡単に実行できます。移動型プラットフォームの構成部品は、両側面の大きなアクセスハッチから簡単にアクセスできます。制御キャビネットは、さらにカスタマイズされたアプリケーションのためのスペースを提供します。

保護された構造

保護等級 IP 54のKMR iisyは、厳しい環境下でも信頼性の高いAMRソリューションとなります。ISO 61340-5-1およびANSI ESD S20.20に準拠したクリーンルームクラス 3およびESD保護により、さらに繊細なワークスペースに適した製品となっています。