Kies uw locatie:

Land

Selecteer een taal:

KMR iisy

Autonoom, flexibel inzetbaar en alle hindernissen in beeld – de mobiele robot KMR iisy van KUKA is als volledig geïntegreerde combinatie van cobot en transportplatform een slimme partner in magazijnlogistiek en productie.

Flexibiliteit en betrouwbaarheid gecombineerd: de automatisch geleide cobot als optimale oplossing voor de industriële omgeving

De autonome mobiele robot KMR iisy maakt het dynamische gebruik van de cobot op verschillende werkstations mogelijk en is daarom als automatiseringsoplossing niet meer weg te denken. Met de MRS-compatibele mobiele KMR iisy bieden we een autonome mobiele robot (AMR) die snel en veilig onderweg is. Hiervoor zorgen de veiligheidsscanners en 3D-camera's in combinatie met de veilige cobot LBR iisy. De collaborerende robot herkent met zijn laserscanner niet alleen mensen in de omgeving van het platform, maar ook eventuele botsingen tussen mensen en de cobot LBR iisy. 3D-camera's herkennen alle hindernissen tot twee meter boven de grond.

Mobiele cobot in cleanrooms: efficiënte automatisering voor veeleisende omgevingen

Door zijn partikel- en emissiearme eigenschappen en de ESD-certificering kan de KMR iisy ook zonder problemen in de cleanroom worden gebruikt. Na snelle en eenvoudige installatie kunnen pick-and-place-toepassingen, materiaaltransport en palletiseertaken in de halfgeleider- of elektronica-industrie daardoor efficiënter en goedkoper worden gerealiseerd.

Opbouw en intelligente techniek van de AMR: ideaal voor collaboratie in de montage, intralogistiek en als servicerobotsysteem

Dankzij het bewerken van een grote functieomvang, hoge flexibiliteit en vrije navigatie kunnen de taken van de autonome mobiele robot KMR iisy in het magazijn of als werkstukdrager in de productie enorm worden uitgebreid.

Meer Industrie 4.0 door gebruik van automatisch geleide cobot-platforms

Veilige samenwerking tussen mens en robotica, automatisering van complexe lichamelijke activiteiten, flexibele verplaatsingswegen, botsingsbeveiliging en continu gebruik – de autonomemobiele manipulator KMR iisy biedt talrijke voordelen bij het laden en ontladen, bij inline-testtoepassingen en bij het transport van werkstukken en materiaal. Onze AMR stelt bedrijven in staat om processen goedkoper en efficiënter vorm te geven dan tot nu toe. 

Eisen aan MRS-compatibele autonome mobiele robot

Flexibel en voordelig transport

De mobiele KMR iisy cobot verbindt een willekeurig aantal stations in gewenste volgorde, zonder de beperkingen van traditionele materiaaltransportoplossingen. De mobiele cobot biedt de mogelijkheid om kleinere partijen te produceren of verschillende producten parallel te produceren en zo snel op veranderende wensen van de klant te reageren. Bovendien maakt hij een snellere en goedkopere omschakeling mogelijk tussen de producten, zodat ook kleine partijen tegen concurrerende prijzen kunnen worden geleverd.

Slimme bediening

Zowel cobot als mobiel platform worden verplaatst via een bedieningsapparaat, de smartPAD pro. Dit wordt in het platform opgeborgen en dient dus ook als display voor de statusweergave. Het loskoppelen van de smartPAD pro is dus niet nodig, wat voorkomt dat de smartPAD pro verloren gaat en indien nodig wordt altijd een directe toegang garandeert. Een andere afstandsbediening is niet meer nodig. 

Autonome navigatie

Het vrije navigeren via Slam zorgt ervoor dat de robot autonoom kan rijden en stopt voor onvoorziene hindernissen. Om de positienauwkeurigheid op werkplaatsen te verhogen, kunnen QR-codes worden gebruikt.

Hoge veiligheid

De collaborerende AMR is met diverse veiligheidscomponenten uitgerust. Sensoren, veiligheidsscanners en 3D-camera's detecteren personen en hindernissen tot 2 meter boven de grond. Een hoge botsingsbeveiliging is gegarandeerd.

Voorspelbaarheid

De KMR iisy documenteert zijn taken automatisch en spontaan en draagt voortdurend zijn coördinaten over, zodat de status en de locatie van de lading op elk moment bekend is. Dit verhoogt de traceerbaarheid van het materiaal en voorkomt storingen in de materiaalvoorziening.

24/7-bedrijf

Het AMR-platform kan dankzij zijn inductieve laadpads in 24/7-bedrijf worden ingezet. De lithium-ionbatterij kan zowel in een laadstation als op de werkplek tijdens het proces worden opgeladen.

Eenvoudig onderhoud

Onderhoudswerkzaamheden kunnen bij de KMR iisy probleemloos en snel worden uitgevoerd. Via de grote toegangsluiken aan beide brede zijden zijn de componenten van het mobiele platform gemakkelijk te bereiken. Een schakelkast biedt plaats voor andere klantspecifieke toepassingen.

Beschermde bouwwijze

De beschermingsklasse IP 54 maakt van de KMR iisy een betrouwbare AMR-oplossing in veeleisende omgevingen. De cleanroomklasse 3 en de ESD-bescherming conform ISO 61340-5-1 en ANSI ESD S20.20 kwalificeren hem verder voor gevoelige werkruimten.

Dynamisch werken

  • Draaglast cobot: 11 kg of 15 kg
  • Draaglast platform: tot 200 kg
  • Grootte platformoppervlak: 695 × 1120 mm
  • Max. snelheid: 1,5 m /s
  • Precieze positionering door QR-code-technologie op werkstations

Internationale certificering

  • ICE-, UL- en FCC-goedkeuring voor de IoT-apparaten
  • Door TÜV Saar gekeurd MRS-systeem (robotica, grijper)

Directe toegevoegde waarde met de mobiele cobot langs de productieprocessen en logistieke processen

Met zijn differentiaalaandrijving is de KMR iisy cobot optimaal uitgerust voor de meeste magazijn- en productiehallen. Hierbij rijdt hij vrij rechtdoor, maakt hij bochten en kan hij om de eigen as draaien. Zo is hij als mobiele oplossing geschikt voor talrijke taken in productie en logistiek:

  • Verzamelen van orders

    • Transport van goederen naar de plaats van beschikbaarstelling
    • Beschikbaar stellen door pick-and-place
    • Opruimen van lege containers

  • Machineuitrusting

    • Belading van werktuig- en CNC-machines
    • Pick-and-place-taken
    • Handling van bouwdelen
    • Materiaaltransport

  • Palletiseertoepassingen

    • Laden en ontladen van pallets en transportbanden
    • Transport van producten naar palletiseerstation

  • Werkstuktransport

    • Transport van bouwdelen naar verschillende stations
    • Transport van de robot naar verschillende toepassingsstations
mobile-manipulator-and-mobile-cobot-KMR-iisy

Kies met de KMR iisy voor meer Industrie 4.0

Kom meer te weten over de autonome mobiele robot en zijn voordelen of vraag direct een offerte aan.
Contact opnemen met KUKA-experts Individuele offerte aanvragen in my.KUKA

Het volledige portfolio van autonome mobiele robots

Vind de juiste AMR voor uw toepassing, gebaseerd op laadvermogen en aandrijvingstechniek uit ons uitgebreide portfolio aan mobiele platformen en voertuigen.

Meer thema’s over AMR, cobots en mobiele automatisering