KMR iisy

Autonómny, flexibilne použiteľný a s prehľadom o všetkých prekážkach – mobilný robot KUKA KMR iisy je ako plne integrovaná kombinácia kolaboratívneho robota a prepravnej plošiny inteligentným partnerom v oblasti skladovej logistiky a výroby.

Kombinácia flexibility a spoľahlivosti: autonómny mobilný kolaboratívny robot ako optimálne riešenie pre priemyselné prostredie

Autonómny mobilný robot KMR iisy umožňuje dynamické používanie kolaboratívneho robota na rôznych pracovných staniciach, a preto si automatizačné riešenie bez neho už viac nemožno predstaviť. S robotom KMR iisy vhodným pre spoluprácu človeka a robota ponúkame autonómny mobilný robot (AMR), ktorý sa presúva rýchlo a bezpečne. Zaisťujú to bezpečnostné skenery a 3D kamery v kombinácii s bezpečným kolaboratívnym robotom LBR iisy. Kolaboratívny robot pomocou svojho laserového skenera rozpoznáva nielen ľudí v okolí plošiny, ale aj možné kolízie medzi ľuďmi a kolaboratívnym robotom LBR iisy. 3D kamery rozpoznávajú všetky prekážky až do výšky dvoch metrov nad podlahou.

Mobilný kolaboratívny robot v čistom priestore: efektívna automatizácia pre náročné prostredia

Vďaka jeho nízkej produkcii častíc a emisií, ako aj certifikácii ESD možno KMR iisy bez obáv používať aj čistom priestore. Po rýchlej a jednoduchej inštalácii tak možno aplikácie Pick-and-Place, prepravu materiálu a paletizačné úlohy v polovodičovom alebo elektronickom priemysle realizovať efektívnejšie a cenovo výhodnejšie.

Viac Priemyslu 4.0 vďaka používaniu autonómnych mobilných plošín s kolaboratívnymi robotmi

Bezpečná kolaborácia človeka a robotiky, automatizácia komplexných fyzických činností, flexibilné jazdné dráhy, ochrana pred kolíziami a nepretržité používanie – autonómny mobilný manipulátor KMR iisy ponúka mnohé výhody pri nakladaní a vykladaní, pri inline testovacích aplikáciách a pri preprave obrobkov a materiálov. Náš AMR umožňuje firmám realizovať procesy lacnejšie a efektívnejšie ako doteraz.

Nároky na autonómne mobilné roboty vhodné pre spoluprácu človeka a robota

Flexibilná a cenovo výhodná preprava

Mobilný kolaboratívny robot KMR iisy spája ľubovoľný počet staníc v požadovanom poradí bez obmedzení bežných riešení pre prepravu materiálu. Ponúka možnosť produkovať menšie výrobné dávky, resp. paralelne vyrábať rôzne produkty a rýchlo tak reagovať na meniace sa požiadavky zákazníkov. Mobilný kolaboratívny robot okrem toho umožňuje rýchlejšie a lacnejšie prechody medzi produktmi, vďaka čomu možno za konkurencieschopné ceny dodávať aj malé výrobné dávky.

Inteligentné ovládanie

Tak kolaboratívny robot, ako aj mobilná plošina sa pohybujú prostredníctvom ovládacieho zariadenia smartPAD pro. Toto zariadenie je umiestnené v plošine a slúži tak zároveň aj ako displej na indikáciu stavov. Odpojenie zariadenia smartPAD pro tak nie je potrebné, čím sa zabraňuje jeho strate a zároveň je v prípade potreby vždy zaručený priamy prístup. Ďalšie diaľkové ovládanie už nie je potrebné.

Autonómna navigácia

Voľné navigovanie prostredníctvom metódy SLAM zaisťuje autonómnu jazdu robota a jeho zastavenie pred nepredvídanými prekážkami. Na zvýšenie presnosti polohovania na pracovných miestach možno použiť QR kódy.

Vysoká bezpečnosť

Kolaboratívny AMR je vybavený rôznymi bezpečnostnými komponentmi. Snímače, bezpečnostné skenery a 3D kamery rozpoznávajú osoby a prekážky až do výšky 2 metre nad podlahou. Je zaručená vysoká ochrana pred kolíziami.

Predvídateľnosť

KMR iisy automaticky a spontánne dokumentuje svoje úlohy a priebežne prenáša svoje súradnice, vďaka čomu sú stav a poloha nákladu vždy známe. To zvyšuje sledovateľnosť materiálu a zabraňuje výpadkom v zásobovaní materiálom.

Nepretržitá prevádzka

Plošina AMR sa môže vďaka svojim indukčným nabíjacím podložkám používať v nepretržitej prevádzke. Lítium-iónovú batériu možno nabíjať tak na nabíjacej stanici, ako aj na pracovisku počas priebehu procesu.

Jednoduchá údržba

Údržbové práce možno v prípade KMR iisy vykonávať rýchlo a bez problémov. Veľké prístupové otvory na oboch širokých stranách umožňujú jednoduchý prístup ku komponentom mobilnej plošiny. Rozvodná skriňa ponúka priestor pre ďalšie aplikácie špecifické pre zákazníka.

Chránená konštrukcia

Vďaka stupňu ochrany IP 54 predstavuje KMR iisy spoľahlivé riešenie AMR pre náročné prostredia. Trieda čistých priestorov 3 a ochrana ESD v súlade s normami ISO 61340-5-1 a ANSI ESD S20.20 ho ďalej kvalifikujú pre citlivé pracovné priestory.

Dynamické vykonávanie prác

Nosnosť kolaboratívneho robota: 11 kg alebo 15 kg
Nosnosť plošiny: až do 200 kg
Veľkosť plochy plošiny: 695 × 1120 mm
Max. rýchlosť: 1,5 m/s
Presné polohovanie pomocou technológie s QR kódmi na pracovných staniciach

Medzinárodná certifikácia

Certifikácia ICE, UL a FCC pre zariadenia IoT
Systém pre kolaboráciu človeka a robota (robotika, chápadlo) otestovaný spoločnosťou TÜV Saar

Priama pridaná hodnota pomocou mobilného kolaboratívneho robota pozdĺž výrobných a logistických procesov

Vďaka svojmu diferenciálnemu pohonu je kolaboratívny robot KMR iisy optimálne vybavený pre väčšinu skladových a výrobných hál. Pritom sa voľne pohybuje rovno, zvláda zákruty a dokáže sa otáčať okolo vlastnej osi. Tým pádom je vhodný ako mobilné riešenie pre mnohé úlohy vo výrobe a logistike:

Komisionovanie
- Preprava tovarov na miesto odovzdania
- Poskytovanie prostredníctvom Pick-and-Place
- Odpratávanie prázdnych nádob
Osádzanie strojov
- Nakladanie do obrábacích a CNC strojov
- Úlohy Pick-and-Place
- Manipulácia s konštrukčnými dielmi
- Preprava materiálu
Paletizačné aplikácie
- Nakladanie a vykladanie paliet a dopravných pásov
- Preprava produktov do paletizačnej stanice
Preprava obrobkov
- Preprava konštrukčných dielov do rôznych staníc
- Preprava robota do rôznych aplikačných staníc