KMR iisy

Tự chủ, linh hoạt và nắm bắt nhanh mọi chướng ngại vật – rô-bốt di động KUKA KMR iisy, là sự kết hợp tích hợp đầy đủ giữa cobot và nền tảng vận tải, là một đối tác thông minh trong sản xuất và hậu cần kho bãi.

Kết hợp tính linh hoạt và độ tin cậy: cobot di động tự động là giải pháp tối ưu cho môi trường công nghiệp

Rô-bốt di động tự động KMR iisy cho phép sử dụng cobot một cách linh hoạt tại các máy trạm khác nhau và do đó, đây là một giải pháp tự động hóa không thể thiếu. Với KMR iisy di động có khả năng cộng tác giữa người và rô-bốt, chúng tôi cung cấp một rô-bốt di động tự động (AMR) di chuyển nhanh chóng và an toàn. Điều này được đảm bảo bởi máy quét bảo mật và camera 3D kết hợp với cobot an toàn LBR iisy. Với máy quét laser, rô-bốt cộng tác không chỉ nhận ra những người ở gần nền tảng mà còn nhận ra những va chạm có thể xảy ra giữa con người và cobot LBR iisy. Camera 3D phát hiện tất cả các chướng ngại vật cách mặt đất tới hai mét.

Cobot di động trong phòng sạch: tự động hóa hiệu quả cho các môi trường đòi hỏi khắt khe

Do đặc tính ít bụi và phát thải thấp và chứng nhận ESD, KMR iisy cũng có thể được sử dụng trong phòng sạch mà không cần do dự. Sau khi lắp đặt nhanh chóng và dễ dàng, các ứng dụng Gắp và Đặt, vận chuyển vật liệu và xếp hàng lên tấm nâng trong ngành công nghiệp bán dẫn hoặc điện tử có thể được triển khai hiệu quả hơn và tiết kiệm chi phí hơn.

Thêm Công nghiệp 4.0 thông qua việc sử dụng nền tảng cobot di động tự động

Cộng tác an toàn giữa con người và rô-bốt, tự động hóa các hoạt động thể chất phức tạp, lộ trình linh hoạt, bảo vệ chống va chạm và sử dụng liên tục - trình điều khiển di động KMR iisy tự động cung cấp nhiều lợi thế cho việc tải và dỡ tải, trong các ứng dụng thử nghiệm trực tuyến, cũng như vận chuyển phôi và vật liệu. AMR của chúng tôi cho phép các công ty thiết kế các quy trình hiệu quả và tiết kiệm chi phí hơn so với trước đây.

Yêu cầu đối với rô-bốt di động tự động có khả năng cộng tác giữa con người với rô-bốt

Vận chuyển linh hoạt và tiết kiệm chi phí

Cobot KMR iisy di động kết nối bất kỳ số lượng trạm nào theo thứ tự mong muốn mà không bị giới hạn bởi các giải pháp xử lý vật liệu thông thường. Nó cung cấp khả năng sản xuất các lô nhỏ hơn hoặc sản xuất song song các sản phẩm khác nhau và do đó phản ứng nhanh với các yêu cầu thay đổi của khách hàng. Ngoài ra, cobot di động cho phép chuyển đổi giữa các sản phẩm nhanh hơn và rẻ hơn, do đó, ngay cả những lô nhỏ cũng có thể được phân phối với giá cạnh tranh.

Hoạt động thông minh

Cả cobot và nền tảng di động đều được di chuyển thông qua thiết bị điều khiển, smartPAD pro. Điều này được lưu trữ trong nền tảng và do đó cũng đóng vai trò là màn hình để hiển thị trạng thái. Do đó, tách rời smartPAD pro là không cần thiết, điều này giúp tránh bị thất lạc và luôn đảm bảo truy cập trực tiếp nếu cần. Một điều khiển từ xa khác không còn cần thiết nữa.

Điều hướng tự động

Điều hướng tự do qua Slam đảm bảo rằng rô-bốt có thể lái tự động và dừng lại trước những chướng ngại vật không lường trước được. Mã QR có thể được sử dụng để tăng độ chính xác của việc định vị tại các máy trạm.

Mức độ an toàn cao

AMR cộng tác được trang bị nhiều thành phần an toàn. Cảm biến, máy quét an ninh và camera 3D phát hiện người và chướng ngại vật ở độ cao đến 2 mét so với mặt đất. Mức độ bảo vệ va chạm cao được đảm bảo.

Khả năng dự đoán

KMR iisy ghi lại các nhiệm vụ của nó một cách tự động và tự phát và liên tục truyền tọa độ của nó để trạng thái và vị trí của tải luôn được nhận diện. Điều này làm tăng khả năng truy xuất nguồn gốc vật liệu và ngăn ngừa sự cố trong việc cung cấp vật liệu.

Hoạt động 24/7

Nền tảng AMR có thể hoạt động 24/7 nhờ vào miếng sạc cảm ứng. Pin Lithium-ion có thể được sạc cả trong trạm sạc và tại nơi làm việc trong suốt quá trình này.

Bảo trì đơn giản

Công việc bảo trì có thể được thực hiện nhanh chóng và dễ dàng trên KMR iisy. Các thành phần của nền tảng di động có thể dễ dàng truy cập thông qua các cửa truy cập lớn trên cả hai mặt rộng. Tủ điều khiển cung cấp không gian cho các ứng dụng bổ sung dành riêng cho khách hàng.

Công trình được bảo vệ

Mức độ bảo vệ IP 54 làm cho KMR iisy trở thành giải pháp AMR đáng tin cậy trong các môi trường đòi hỏi khắt khe. Phòng sạch loại 3 và Bảo vệ ESD theo tiêu chuẩn ISO 61340-5-1, cũng như ANSI ESD S20.20 đủ tiêu chuẩn để sử dụng cho các phòng làm việc nhạy cảm.

Làm việc năng động

Tải trọng Cobot: 11 kg hoặc 15 kg
Tải trọng nền tảng: lên đến 200 kg
Kích thước của khu vực nền tảng: 695 - 1120 mm
Tốc độ tối đa: 1,5 m/s
Định vị chính xác thông qua công nghệ mã QR tại máy trạm

Chứng nhận quốc tế

Sự chấp thuận của ICE, UL và FCC cho các thiết bị IoT
Hệ thống HRC (rô-bốt, kẹp) được thử nghiệm bởi TÜV Saar

Tạo giá trị trực tiếp với cobot di động dọc theo quy trình sản xuất và hậu cần

Với truyền động vi sai cobot KMR iisy được trang bị tối ưu cho hầu hết các nhà kho và xưởng sản xuất. Nó lái thẳng về phía trước, tạo ra những khúc cua và có thể quay quanh trục của chính nó. Do đó, nó phù hợp làm giải pháp di động cho nhiều nhiệm vụ trong sản xuất và hậu cần:

Lấy hàng
- Vận chuyển hàng hóa đến nơi cung cấp
- Vận chuyển với ứng dụng Gắp và Đặt
- Dọn sạch các thùng chứa rỗng
Lắp ráp máy
- Tải công cụ và máy CNC
- Nhiệm vụ Gắp và Đặt
- Xử lý các thành phần
- Vận chuyển vật liệu
Ứng dụng xếp hàng lên tấm nâng
- Bốc xếp lên tấm nâng và băng tải
- Vận chuyển sản phẩm đến trạm xếp lên tấm nâng
Vận chuyển phôi
- Vận chuyển linh kiện đến các trạm khác nhau
- Vận chuyển rô-bốt đến các trạm ứng dụng khác nhau