Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

Wybierz język:

KUKA Robot Guide
Znajdź studia przypadków i roboty dla swojej branży i wybranego zastosowania dzięki przewodnikowi KUKA Robot Guide!
Odwiedź KUKA Robot Guide już teraz!

KMR iisy

Autonomiczny, elastyczny w użyciu i mający wszystkie przeszkody w zasięgu wzroku – robot mobilny KUKA KMR iisy to inteligentny partner w logistyce magazynowej i produkcji jako w pełni zintegrowane połączenie kobota i platformy transportowej.

Połączenie elastyczności i niezawodności: autonomiczny mobilny kobot jako optymalne rozwiązanie dla środowiska przemysłowego

Autonomiczny mobilny robot KMR iisy umożliwia dynamiczne zastosowanie kobota na różnych stanowiskach roboczych i dlatego jest niezbędny jako rozwiązanie automatyzacji Dzięki mobilnemu KMR iisy z możliwością współpracy człowieka z robotem oferujemy autonomiczny mobilny robot (AMR), który jest szybki i bezpieczny w ruchu. Zapewniają to skanery bezpieczeństwa i kamery 3D w połączeniu z bezpiecznym kobotem LBR iisy. Robot współpracujący rozpoznaje za pomocą skanera laserowego nie tylko osoby znajdujące się w pobliżu platformy, ale również możliwe kolizje między człowiekiem a kobotem LBR iisy. Kamery 3D rozpoznają wszystkie przeszkody do dwóch metrów nad ziemią.

Mobilny kobot w pomieszczeniu sterylnym: efektywna automatyzacja dla wymagających środowisk

Dzięki swojej niskocząsteczkowej i niskoemisyjnej naturze oraz certyfikatowi ESD KMR iisy może być również używany bez obaw w pomieszczeniach sterylnych. Po szybkiej i prostej instalacji aplikacje typu Pick-and-Place transport materiałów i zadania paletyzacji w przemyśle półprzewodnikowym lub elektronicznym mogą stać się bardziej efektywne i tańsze.

Budowa i inteligentna technologia AMR: idealna do współpracy w montażu, intralogistyce i jako system robotów serwisowych

Dzięki obróbce dużego zakresu funkcji, dużej elastyczności i swobodnej nawigacji zadania autonomicznego robota mobilnego KMR iisy w magazynie lub jako uchwyt przedmiotu obrabianego podczas produkcji stają się coraz bardziej skomplikowane.

Więcej Przemysłu 4.0 dzięki zastosowaniu autonomicznych mobilnych platform kobotów

Bezpieczna współpraca człowieka z robotyką, automatyzacja złożonych czynności fizycznych, elastyczne drogi przesuwu, zabezpieczenie przeciwkolizyjne i ciągłe zastosowanie – autonomicznymanipulator mobilny KMR oferuje liczne korzyści podczas załadunku i rozładunku, zastosowań testowych oraz podczas transportu przedmiotów obrabianych i materiałów. Nasza dyrektywa AMR pozwala firmom uczynić procesy tańszymi i skuteczniejszymi niż dotychczas. 

Wymagania dla autonomicznych robotów mobilnych obsługujących HRC

Elastyczny i ekonomiczny transport

Mobilny kobot KMR iisy łączy dowolną liczbę stacji w pożądanej kolejności bez ograniczeń tradycyjnych rozwiązań do transportu materiałów. Umożliwia produkcję mniejszych partii lub produkcję różnych produktów równolegle i szybkie reagowanie na zmieniające się życzenia klienta. Ponadto mobilny kobot umożliwia szybszą i tańszą wymianę między produktami, co pozwala na dostarczanie małych partii w konkurencyjnych cenach.

Inteligentna obsługa

Zarówno kobot, jak i platforma mobilna są poruszane za pomocą urządzenia obsługowego, smartPAD pro. Jest on przechowywany na platformie i dlatego służy również jako wskaźnik statusu. Rozłączanie programatora smartPAD pro nie jest więc konieczne, co zapobiega jego zgubieniu i zapewnia bezpośredni dostęp w razie potrzeby. Kolejny pilot zdalnego sterowania nie jest już potrzebny. 

Autonomiczna nawigacja

Swobodna nawigacja za pomocą Slam zapewnia, że robot może jeździć autonomicznie i zatrzymywać się przed nieprzewidzianymi przeszkodami. Do zwiększenia dokładności pozycjonowania w miejscach pracy można stosować kody QR.

Duże bezpieczeństwo

Współpracująca funkcja AMR jest wyposażona w różne komponenty zabezpieczające. Czujniki, skanery bezpieczeństwa i kamery 3D rozpoznają osoby i przeszkody do 2 metrów nad ziemią. Gwarantowane jest wysokie zabezpieczenie przeciwkolizyjne.

Przewidywalność

KMR iisy automatycznie i spontanicznie dokumentuje swoje zadania i przekazuje na bieżąco swoje współrzędne, tak aby status i lokalizacja ładunku były w każdej chwili znane. Zwiększa to śledzenie materiałów i zapobiega przestojom w dostawach materiałów.

Eksploatacja 24/7

Platforma AMR może być używana w trybie 24/7 dzięki indukcyjnym podkładkom ładującym. Akumulator litowo-jonowy można ładować zarówno w stacji ładującej, jak i w miejscu pracy podczas procesu.

Łatwa konserwacja

W KMR iisy można bez problemu i szybko przeprowadzić prace konserwacyjne. Komponenty platformy mobilnej są łatwo dostępne dzięki dużym włazom dostępowym po obu stronach. Szafa sterownicza ma miejsce na inne zastosowania dostosowane do potrzeb klienta.

Chroniona konstrukcja

Stopień ochrony IP 54 sprawia, że KMR iisy jest niezawodnym rozwiązaniem AMR w wymagających środowiskach. Klasa pomieszczenia sterylnego 3 i ochrona ESD zgodnie z ISO 61340-5-1 oraz ANSI ESD S20.20 kwalifikują go do stosowania w delikatnych przestrzeniach roboczych.

Dynamiczna praca

  • Udźwig kobota: 11 kg lub 15 kg
  • Udźwig platformy: do 200 kg
  • Rozmiar powierzchni platformy: 695 × 1120 mm
  • Maks. prędkość: 1,5 m/s
  • Precyzyjne pozycjonowanie za pomocą technologii kodu QR na stanowiskach roboczych

Certyfikacja międzynarodowa

  • Dopuszczenie ICE, UL i FCC do urządzeń IoT
  • System HRC sprawdzony przez TÜV Saar (robotyka, chwytak)

Bezpośrednie tworzenie wartości dzięki mobilnemu kobotowi w procesach produkcyjnych i logistycznych

Dzięki napędowi różnicowemu KMR iisy kobot jest optymalnie wyposażony do większości hal magazynowych i produkcyjnych. Jeździ swobodnie w linii prostej, wykonuje skręty i może obracać się wokół własnej osi. Nadaje się on jako mobilne rozwiązanie do wielu zadań w produkcji i logistyce:

  • Komisjonowanie

    • Transport towarów do miejsca dostawy
    • Udostępnienie przez Pick-and-Place
    • Usuwanie pustych pojemników

  • Wyposażenie maszyny

    • Załadunek maszyn narzędziowych i CNC
    • Zadania Pick-and-Place:
    • Manipulowanie podzespołami
    • Transport materiałów

  • Aplikacje do paletyzacji

    • Załadunek i rozładunek palet i przenośników taśmowych
    • Transport produktów do stacji paletyzacji

  • Transport elementu obrabianego

    • Transport podzespołów do różnych stacji
    • Transport robota do różnych stacji zastosowań
mobile-manipulator-and-mobile-cobot-KMR-iisy

Postaw na więcej Przemysłu 4.0 dzięki KMR iisy

Dowiedz się więcej o autonomicznym robocie mobilnym i jego zaletach lub uzyskaj ofertę bezpośrednio.
Skontaktuj się z ekspertami KUKA Poproś o ofertę indywidualną

Cała oferta autonomicznych robotów mobilnych

Znajdź właściwą funkcję AMR dla swojego zastosowania w oparciu o udźwig użytkowy i technikę napędową z naszego obszernego portfolio mobilnych platform i robotów.

Inne tematy związane z AMR, kobotami i mobilną automatyzacją