KMR iisy

자율적으로 유연한 사용 가능 그리고 모든 장애물의 신뢰성 있는 인식 - KUKA 모바일 로봇 KMR iisy는 Cobot과 운반 플랫폼으로 구성된 콤비네이션으로서 창고물류 및 생산현장에 적용할 수 있는 스마트 솔루션입니다.

유연성과 신뢰성을 하나로: 산업 환경을 위한 최적의 솔루션으로 인정 받는 자율 모바일 Cobot

자율 모바일 로봇 시스템 KMR iisy에서는 다양한 작업 스테이션에서 Cobot의 고속 사용이 가능하며 따라서 자동화 솔루션의 구현을 위한 필수 요소로 인정받고 있습니다. HRC 기능을 지원하는 모바일 KMR iisy를 통해 당사는 빠르고 안전하게 작동하는 자율 모바일 로봇(AMR)을 제공하고 있습니다. 여기에는 안전 스캐너, 3D 카메라 및 안전 Cobot LBR iisy가 포함됩니다. 협업 로봇은 그 레이저 스캐너를 통해 플랫폼 주변에서 작업자뿐 아니라 작업자와 Cobot LBR iisy 사이에서 발생할 수 있는 충돌도 인식합니다. 3D 카메라는 바닥을 기준으로 최대 2 m 높이에 있는 모든 장애물을 인식합니다.

클린룸에 사용된 모바일 Cobot: 엄격한 표준이 적용된 환경을 위한 효율적 자동화

그 저입자 및 저배출 특성 그리고 ESD 인증을 통해 KMR iisy는 별도의 조치 없이 클린룸에도 사용할 수 있습니다. 빠르고 쉬운 설치 후 반도체 또는 전자 산업에서 픽 앤 플레이스 어플리케이션, 재료 운반 및 팔레타이징 작업을 보다 효율적이고 저비용으로 구현할 수 있습니다.

자율 모바일 Cobot 플랫폼의 사용을 통한 인더스트리 4.0 구현

인간과 로봇 사이의 안전한 협업, 복잡한 육체적 작업의 자동화, 유연한 이동 경로, 충돌 방지 및 지속적인 사용 - 자율 모바일 머니퓰레이터 KMR iisy는 로딩 및 언로딩 시, 인라인 테스트 어플리케이션 및 작업물 및 재료의 운반 시 다양한 이점을 제공합니다. 당사 AMR을 통해 기업은 프로세스를 이전보다 더 저비용 및 효율적으로 설계할 수 있습니다.

HRC 기능을 지원하는 자율 모바일 로봇에 대한 요구

유연한 저비용 운반

모바일 KMR iisy Cobot은 기존 재료 핸들링 솔루션의 제한 없이 원하는 순서에 따라 원하는 수의 스테이션을 연결합니다. 더 작은 차지를 생산하거나 다양한 제품을 동시에 생산할 수 있는 가능성을 제공하므로 변화하는 고객 요구에 신속하게 대응할 수 있습니다. 또한 모바일 Cobot은 제품 사이의 전환을 더 빠르게 저비용으로 가능하게 하며 작은 차지도 경쟁력 있는 가격으로 구현할 수 있습니다.

스마트한 조작

Cobot뿐 아니라 모바일 플랫폼도 컨트롤 패널 smartPAD pro를 통해 작동됩니다. 이것은 플랫폼에 보관되고 따라서 상태 표시용 디스플레이의 기능도 수행합니다. 따라서 smartPAD pro의 분리는 필요하지 않으며, 이것은 망실을 방지하고 필요한 경우 항상 직접적인 접근을 보장합니다. 이런 경우 원격조작은 필요하지 않습니다.

자율 내비게이션

슬램을 통한 자유로운 내비게이션은 로봇의 자율적 운전 및 예기치 않은 장애물 앞에서의 정지를 가능하게 합니다. QR 코드는 작업 스테이션에서 포지셔닝 정밀도를 높이는 용도로 사용할 수 있습니다.

높은 안전성

협업 AMR에는 다양한 안전 컴포넌트가 탑재되어 있습니다. 센서, 안전 스캐너 및 3D 카메라는 바닥을 기준으로 최대 2 m 높이에 있는 장애물 및 작업자를 인식합니다. 높은 수준의 충돌 방지가 보장됩니다.

예측성

KMR iisy는 수행하는 과제를 자동으로 동시에 문서화하고 좌표를 지속적으로 전송하므로 하중의 상태 및 위치를 언제든지 확인할 수 있습니다. 이런 방식은 재료 추적성을 개선하고 재료 공급 과정에서의 오류를 방지합니다.

7일 24시간 작동

AMR 플랫폼은 그 유도식 충전 패드 덕분에 7일 24시간 연속으로 사용할 수 있습니다. 리튬 이온 배터리는 충전 스테이션뿐 아니라 작업장에서도 충전할 수 있습니다.

쉬운 유지보수

유지보수 작업은 KMR iisy에서 신속하고 간단하게 수행할 수 있습니다. 양측 가로면에 있는 대형 출입구를 통해 모바일 플랫폼의 컴포넌트에 쉽게 접근할 수 있습니다. 제어 캐비닛은 다른 고객별 어플리케이션을 위한 공간을 제공합니다.

보호된 구조

보호등급 IP 54로 KMR iisy는 엄격한 요건이 적용되는 환경에서 안정적으로 사용할 수 있는 AMR 솔루션으로 업그레이드됩니다. ISO 61340-5-1 및 ANSI ESD S20.20에 따른 클린룸 등급 3 및 ESD 보호 기능을 통해 이것은 민감한 작업 공간에도 사용할 수 있습니다.

동적 작업

Cobot 가반하중: 11 kg 또는 15 kg
플랫폼 가반하중: 최대 200 kg
플랫폼 설치면의 크기: 695 × 1120 mm
최대 속도: 1.5 m/s
작업 스테이션에서 QR 코드 기술을 통한 정밀 포지셔닝

국제 인증

IoT 장치에 대한 ICE, UL 및 FCC 인증
TÜV Saar를 통해 인증된 HRC 시스템 (로봇 공학, 그리퍼)

생산 및 물류 프로세스에 적용된 모바일 Cobot을 통한 직접적인 부가가치 창출

그 디퍼런셜 드라이브를 통해 KMR iisy Cobot에는 대부분의 창고 및 생산 공장에 필요한 모든 기능이 탑재되어 있습니다. 이 로봇은 자유롭게 직진하거나 커브를 주행하고 멈춘 상태에서 회전할 수 있습니다. 따라서 이 로봇은 생산 및 물류 현장에서 다양한 과제를 수행하는 모바일 솔루션으로 적합합니다: