KMR iiwa : autonome et extrêmement flexible
KMR signifie KUKA Mobile Robotics. Le KMR iiwa est la combinaison du robot léger LBR iiwa et d'une plateforme autonome mobile. Comme son nom et ses composants individuels le laissent deviner, le KMR iiwa se caractérise par sa mobilité et sa flexibilité élevée.
Les processus de production changent en permanence. Les systèmes de robots mobiles doivent donc être d'autant plus flexibles. Une mobilité maximale et des modes de travail autonomes optimisent considérablement votre production.
Avantages du KMR iiwa
Combinable : Concevez votre solution complète individuelle. Le système modulaire KMR iiwa offre de nombreuses possibilités de combinaison composées de la technologie robotique, de plateformes mobiles et de composants industriels.
Sensible : Sept capteurs de couples articulaires spéciaux sur chaque axe du robot léger LBR iiwa le rendent encore plus sensible à son environnement. Il se déplace de manière sûre et sans barrière de protection et s'arrête immédiatement à chaque contact avec l'extérieur.
Autonome : La plateforme mobile peut également se déplacer de manière totalement autonome grâce au scanner laser. Elle surveille son environnement. Elle réagit immédiatement si une personne ou un objet se trouve sur la trajectoire de course.
Mobile : Des roues Mecanum spécialement conçues permettent à la plateforme mobile d'effectuer des déplacements omnidirectionnels et des rotations à 360 degrés. Une roue est composée de plusieurs rouleaux, qui sont respectivement alignés dans un angle de 45 degré par rapport à l'axe. Cette mobilité maximale raccourcit les temps d'exécution et réduit les temps d'inactivité lors du processus de fabrication.
Précis : Même dans les espaces restreints, le KMR iiwa atteint une précision de positionnement pouvant aller jusqu'à ±5 mm.
Intelligent : À l'aide de KUKA.NavigationSolution le KMR iiwa évite de manière fiable tout obstacle et cherche un nouveau chemin.
Indépendant : Véhicule et robot sont alimentés directement en électricité par batteries lithium-ion.
Conviviale : KUKA Sunrise Cabinet, une commande compatible multi-cinématique pour véhicules et robots vous facilite la commande et l'utilisation du KMR iiwa dans la pratique.
Solution pour plateformes autonomes : KUKA.NavigationSolution
KUKA.NavigationSolution est le nom de notre solution de navigation pour les véhicules à navigation autonome. Qu'il s'agisse de navigation, de commande, de gestion ou de surveillance : notre solution couvre toutes les exigences dans le secteur de la mobilité.
À l'aide de la méthode SLAM – abréviation de simultaneous localization and mapping – la plateforme se localise en temps réel à partir des données du scanner laser de sécurité et des capteurs de roue dans la carte de son environnement, qu'elle a elle-même créée.
Le logiciel système KUKA Sunrise.OS est utilisé dans le KUKA KMR iiwa. Ce logiciel est spécialement conçu pour l'exploitation de robots légers et offre des fonctions innovantes de programmation, planification et configuration des applications pour robots légers.
