Konumunuzu seçin:

Ülke

Lütfen dil seçimi yapınız:

KUKA Robot Guide
Yeni KUKA Robot Guide ile sektörünüze ve ilgili uygulamaya yönelik vaka çalışmaları ve robotları bulun.
KUKA Robot Guide’a hemen başlayın.

KMP 600-S diffDrive

KUKA’nın mobil platformu KMP 600-S diffDrive, saniyede iki metreye kadar hızıyla sadece hız alanında öne çıkmakla kalmamakta, aynı zamanda lazer tarayıcıları ve 3D obje algılaması sayesinde güvenlik beklentilerini de karşılamaktadır. Böylece sürücüsüz taşıma sistemi, endüstriyel dahili lojistiği yeni bir seviyeye çıkartmaktadır.

AGV sayesinde mobil özgürlük: Dinamik ortamda malzeme taşıma

KUKA’nın mobil platformu KMP 600-S diffDrive, üretim alanında dahili lojistik için yeni yollar açmakta ve daha fazla esneklik sunmaktadır. “Automated Guided Vehicle” (AGV) özellikli olan KMP 600-S diffDrive, 600 kiloya kadar taşıma kapasitesiyle destek olmaktadır. Ayrıca koruyucu bariyere ihtiyacı olmadığından dolayı, çalışanlar için maksimum hareket özgürlüğü sağlamaktadır. Makinenin önüne ve arkasına monte edilen lazer tarayıcılar maksimum güvenlik sağlar ve döngü süreleri gerektirdiğinde her yönde yüksek hızlara imkan tanır.

 

İnsan-Robot işbirliği özellikli aracın kullanımı esnektir ve insanların bulunduğu çalışma alanlarında güvenlidir 

Uzun mesafede koridor aracı, sürücüsüz montaj sistemi veya gıda alanında taşımacılık için olsun: KUKA’nın AGV araçları çok sayıda alanda kullanılabilmektedir.

AGV’ler şirket içi lojistikte hangi avantajlara sahiptir?

AGV’ler ürünleri ve hammaddeleri tamamen otomatik olarak doğru zamanda doğru yere getirirler. Fiziksel olarak zorlayıcı taşıma görevlerini üstlenirler ve kapsamlı güvenlik teknolojileri sayesinde çalışanlarla ve diğer taşıma araçlarıyla mevcut yolları paylaşabilirler. Kamera temelli 3D obje algılaması sayesinde mevcut üretim ortamına kusursuz bir şekilde entegre olabilirler. KMP 600-S diffDrive de bir 3D obje algılaması ile donatılabilmektedir. Sürücüsüz taşıma sistemler bu sayede zeminden 50 milimetre ila 2,10 metre yukarıda bulunan otonom engelleri algılayabilmektedir. KMP 600-S diffDrive ayrıca endüstriyel üretimin günlük sert koşullarına karşı son derece iyi bir donanıma sahiptir: IP 54 koruma derecesi uyarınca geliştirilen normu sayesinde sıçrayan suya ve toza karşı korumalıdır.

  • Yüksek güvenlik standardı

    • Ön ve arka lazer tarayıcılar
    • 3D engel algılama isteğe bağlı olarak mevcuttur
    • Dört acil durum durdurması
    • Aracın önünde ve arkasında sekizer tane güvenlik bölgesi

  • Son derece hızlı

    • AGV, saniyede 2 metreye kadar sürüş hızına sahip
    • Her yöne tam hız
    • Entegre kaldırma düzeneğiyle 3 saniyenin altında 60 milimetreye kadar

  • Koruma sınıfı IP 54

    • Endüstriyel üretimin günlük işlerine karşı en iyi donanıma sahip
    • (Metal) tozu gibi yabancı maddelere karşı koruma
    • Her yönden gelen püsküren suya karşı korumalı

  • Akıllı navigasyon

    • Tüm KUKA AGV portföyü için tek filo yönetim yazılımı
    • Lazer tarayıcı ve önceden oluşturulan çevre haritası üzerinden yönlendirme 
    • Karmaşık ortamlarda bile en hızlı rotayı algılar

Detayda çok sayıda aksesuarı olan, üniversal uzun mesafe sürücü

  • Öne çıkan dinamik hareket

    KMP 600-S diffDrive, yüksek dinamizmi ile öne çıkmaktadır. Saniyede 2 metreye kadar bir hızla, maksimum 1,25m/s2 hızlanmayla ve maksimum 1,5m/s2 fren hızlanmasıyla düz bir çizgide hareket edebilmektedir. Bu sayede şirket içi verim ciddi oranda geliştirilebilmekte ve şirket içi taşıma süreleri kısaltılabilmektedir.

  • Yüksek konumlandırma titizliği

    KUKA.NavigationSolution kullanıldığında, KMP 600-S diffDrive yardımcı işaret veya reflektör desteğine ihtiyaç duymadan ±10 mm’e kadar bir konumlandırma titizliğine ulaşabilmektedir. Bu sayede çok sayıda lojistik üretim alanında kullanılabilmekte ve hassas malzeme tedariki, otomatik bağlanma özelliği ve otonom işletimi ile öne çıkmaktadır.

  • Entegre kaldırma düzeneği

    KMP 600-S diffDrive’de kaldırma düzeneği halihazırda entegre edilmiştir. Böylelikle sürücüsüz taşıma sistemi (AGV), üç saniyenin altında bir sürede paletleri veya kartonları 60 milimetreye kadar kaldırabilmektedir. 

  • Her ihtiyaç için arayüzler

    KMP 600-S diffDrive modeli çok sayıda farklı çalışma istasyonunu birbirine bağlanabilmekte ve bu kapsamda müşterinin tam olarak ihtiyacı olan imkanı sunmaktadır. Bu şekilde örneğin top-load AGV (“Automated Guided Vehicle”), araba olarak veya entegre kaldırma düzeneği üzerinden hareket etmektedir. Sürücüsüz taşıma sistemi, uygulama geliştirmesi için 48 VDC, 24 VDC, EtherCAT, I/O, STO da dahil çok sayıda arayüz sunmaktadır. 

  • Lityum-İyon akü

    Her KMP 600-S diffDrive modeli yaklaşık sekiz saatlik bir çalışma süresine sahiptir ve iki saat içinde tekrar şarj olabilmektedir. AGV’nin aküsü, yüksek kullanım döngüsü ile öne çıkmaktadır.

  • Sekiz güvenlik bölgesi

    KMP 600-S diffDrive’nin önünde ve arkasında, uygulama durumunun hızına göre uyarlanmış, müşterilerin istedikleri şekilde ayarlayabileceği sekizer güvenlik bölgesi bulunmaktadır. Koruma alanının boyutu, hıza ve sürüş yönüne bağlı olarak dinamik olarak değişir.

KUKA’nın Automated Guided Vehicles’i: Hızlı çalıştırma, kolay bakım

Uygulamalar JAVA üzerinden programlanabilmektedir. KUKA’nın akıllı, otonom araçları şirket içi malzeme akışını en iyi şekilde destekleyebilmesi için öncelikle araçlara süreç öğretilmelidir. KMP 600-S diffDrive, manuel bir kontrol ünitesi üzerinden hızlı ve kolayca çalıştırılabilmektedir. Bakım işlemleri de çalıştırılması kadar kolaydır: Hareket makarası, lazer tarayıcı ve servis arayüzü gibi AGV bileşenlerine bakım, donanım yazılımı güncellemesi, kalibrasyon ve tamir gibi işlemler için erişim, tamamen el aleti gerekmeden mümkündür. 

KUKA.NavigationSolution: Sürücüsüz taşıma sisteminiz (AGV) için esnek çözüm

KMP 600-S diffDrive bu bağlamda otonom yönlendirilen araçlar için gücünü mükemmel sergileyen ideal ortağa sahiptir: KUKA.NavigationSolution. Akıllı SLAM algoritmalı (Simultaneous Localization and Mapping) yazılım çözümü, ortam haritası çıkarmaktadır. Böylelikle alandaki tanımlama işlemini (aracın kendisinde) ve tüm Automated Guided Vehicles’in koordinasyonu devralabilmektedir (merkezi bir bilgisayarda). Filo yönetimi, uzaklık ve hız gibi bilgiler üzerinden yol ağındaki en iyi rotayı belirlemektedir. Yazılım çözümü, monilite alanındaki tüm ihtiyaçları karşılamaktadır.

AGV’ler için otomatik navigasyon, yönetim ve denetim

Şimdi yazılım hakkında daha fazla şey öğrenin!

Sürücüsüz taşıma sistemleri için diğer örnekler