Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
Robot destekli Morpheus™ sistemi, ameliyat esnasındaki ışın tedavisine yön veriyor
Empyrean Medical Systems şirketi, medikal ürün Morpheus™ sayesinde kanser tedavisinde yeni bir sayfa açma yolunda ilerlemektedir. Morpheus™'nın kullanımı sayesinde vücutta tümörler ışınlanabilmekte ve bu esnada tümörün etrafındaki sağlıklı doku korunabilmektedir. Bu işlem, medikal teknoloji alanında kullanılan bir robot olan, KUKA'nın entegre LBR Med robotu sayesinde mümkün kılınmaktadır.
Eşsiz robot uygulaması, ameliyat esnasında ışın tedavisini mümkün kılıyor
Empyrean Medical Systems şirketi yüksek oranda etkili, onkolojik ve onkolojik olmayan hastalıklar için invazif olmayan veya minimum düzeyde invazif tedaviler geliştirme konusunda uzmandır. Boca Raton, Florida merkezli şirket, yönlendirilmiş anizotropik (yani düzensiz) ışın tedavisi (ART) için bir sistem olan Morpheus™ ürünüyle, birçok yönden dikkat çekici ve eşsiz bir ürün geliştirmiştir. Bu ürün ameliyat esnasında kanser hastasının doğrudan hedefe yönelik tedavi edilebilmesini mümkün kılmaktadır. "Ayrıca doktorlara ışınları özel açıyla ve üç boyutlu olarak doğrultarak şekillendirme seçeneği sunan ve bir tümörü veya tümör alanını etkili ve yoğun bir şekilde ışınlama imkanı sağlayan ilk sistemdir. Böylelikle çevredeki organlar ve doku korunmaktadır." diye açıklıyor Empyrean Medical Systems'nin kurucularından Kal Fishman.
Robot destekli ışın sistemi sayesinde hassasiyet ve esneklik
Fishman ayrıca, Morpheus™'nin şimdiki halinin, LBR Med sayesinde mümkün olduğunu da vurgulamaktadır. "Robot sayesinde ışın kaynağını anatomik olarak titizlikle konumlandırabiliyoruz. Bu tür bir hassasiyet ve esnekliği, piyasadaki başka bir ürün sunamıyor." diye belirtiyor Empyrean Medical Systems'nin kurucularından Fishman. Empyrean Medical Systems ve KUKA arasındaki işbirliği, yıllar içinde daha da gelişmiştir. Sadece ART sistemin geliştirilmesinin çok ötesinde olan bir ortaklık oluşmuştur. "KUKA bize çok sabırlı davrandı ve özellikle de robot entegrasyonu ve işbirliği konusunda bize geliştirme esnasında çok yardımcı oldu." diye belirtiyor Fishman keyifle.
Morpheus™, entegre LBR Med robotu sayesinde, sağlıklı dokunun korunması için eşsiz bir hassasiyete sahiptir.
Ameliyat esnasında robot destekli ışın tedavisi sayesinde çevredeki dokunun korunması
Başka sistemler, dışarıdan tümöre doğrultulan ve dokunun içinden geçerek ışınlayan lineer bir ışın kullanmaktadır. Bu şekilde tümördeki en yüksek dozu ayarlamak zordur. Empyrean Medical Systems'un sistemi ise ışını üç boyutlu olarak, tümöre maksimum doz ulaşacak şekilde ve çevredeki doku etkilenmeyecek şekilde doğrultmaktadır. Empyrean Medical Systems bu yöntemi üç kat modülasyon olarak adlandırmıştır. Doz, 3D koniğin içinde istenilen her alanda özel olarak ayarlanabilmektedir. Böylelikle omurgada, beyinde ve kadın memesindeki tümörler tedavi edilebilmektedir.
Işının üç boyutlu olarak doğrultulması sayesinde optimum düzeyde ışın tedavisi mümkün kılınmaktadır.
Medikal uygulamalar için robot destekli sistemin komplike onayı başarıyla alındı
Morpheus™'nin ABD'de Food and Drug Administration (FDA) tarafından onaylanması ise oldukça zorlayıcı bir süreç olmuştur. "Temel ve teknoloji olarak alışılmış ürünlerden çok farklı olduğumuzdan, gerçekten ikna edici bir çalışma sunmak zorundaydık." diye hatırlıyor Fishman. Bu süreçte LBR Med'in CB sertifikası, yani medikal ürün olarak kullanım sertifikası oldukça yardımcı olmuştur. "Bu sayede daha az zaman kaybettik ve çok daha az sıkıntı yaşadık. Tüm süreç boyunca KUKA bize çok destek oldu ve daima sorunlarımızı dinlemeye hazırdı" diye belirtiyor Empyrean Medical Systems'un kurucularından Fishman.
Medikal uygulamalarda kullanılan robotlar sayesinde kullanıcı dostu
Nefes hareketinin izlenmesi de ek bir zorluktu. Normalde hasta hareket ettiğinde ışın durmak, vücut tekrar ilk konumuna getirilmek ve ışın yeniden açılmak zorundadır. LBR Med sayesinde, hasta narkoz altındayken ve nefes almaya devam ederken Morpheus™, nefes alma hareketlerini takip edebilmektedir. Uygulama kesintisiz yapılabilmektedir. Işın anatomiyi takip etmekte ve çevredeki dokuya zarar vermeden daima tümöre yönelmiş bir şekilde kalmaktadır. Böylelikle sistem tedavi planını daima tam tamına uygulayabilmektedir.
Nefes alma hareketine göre yapılan uyarlama sayesinde vücuttaki tümörler doğrudan ışınlanabilmektedir.
Entegre hafif yapı robotu sayesinde kolay işletim
Entegre LBR Med'in yardımıyla, örneğin ışın kaynağının kalibrasyon odasına sürülmesi gibi birçok işlem otomatik hale getirilmiştir. Kalibrasyon da Morpheus™ tarafından bir fantomda yapılmaktadır. "Sistemi çıkış konumuna yönlendiriyoruz ve bundan sonrasını Morpheus™ devralıp yönetiyor. Işın kaynağı yazılım ve fantomdaki sensörler üzerinden kumanda ediliyor. Kimse manuel olarak müdahale etmek zorunda kalmıyor ve bu durum, hastaneler için önemli bir faktör." diye açıklıyor Fishman prosesi.
LBR Med'in entegrasyonu sayesinde ameliyat esnasındaki ışın tedavisinin birçok işlemi otomatik hale getirilebilmiştir.
Ameliyat esnasında ışın tedavisi için robot destekli sistemin klinik olarak denenmesi
Hastaların güvenliği de Morpheus™'de güvence altındadır. Planlanan ışın, kapalı bir odanın içinde tetiklenebilmekte ve böylelikle açı kontrol edilebilmektedir. Empyrean Medical Systems ayrıca kontrol için yenilikçi bir yöntem de kullanmaktadır: Artırılmış gerçeklik. Doktor özel bir gözlük sayesinde hastanın vücudunun içine bakabilmekte ve küçük bir ekranda, anatomideki ışın dalgasının şeklini ve dağılımını ve gerekirse de çeşitli açıları doğrudan gözlerinin önünde görebilmektedir
Özellikle medikal ürünün bir parçası olan insan ve makine işbirliği ve robotun kumandası konusunda KUKA'nın teknisyenleri bize büyük bir yardım olmuştur. Onlar olmadan bu noktaya ulaşamazdık.
Empyrean Medical Systems bir sonraki adımda tecrübeli kullanıcılarla birlikte Morpheus™'nin klinik denemelerini yapacaktır. Bunun için sistem şimdiden ABD'de üç enstitüye teslim edilmiştir. Sonrasında bu tecrübeler American Society for Radiation Oncology'nin bir sonraki yıllık buluşmasında sunulacaktır.
