KUKA.ConveyorTech

KUKA.ConveyorTech 组织机器人与输送带之间的协作。该软件使机器人的运动自动匹配流水线和输送带的运动。这样,机器人就可以加工运动中输送带上的工件或者将其从一条输送带转放到另一条输送带上。

KUKA.ConveyorTech 的功能

KUKA.ConveyorTech 工艺程序包可以用来对输送器应用进行快速调试和编程。通过它就可以使用配有分解器的输送系统——在配有编码器的小型机器人上。细分时没有节拍时间损失。

此外,KUKA.ConveyorTech 还有多目标跟踪的功能:最多可以毫无问题地监控三个输送器,线性或圆形输送器,也可以在混合运行时。此外,每个输送器可以同时跟踪多达 20 个工件。

KUKA.ConveyorTech 和 KR AGILUS 相互配合

KUKA.ConveyorTech 和 KR AGILUS 相互配合
KR AGILUS 和 KUKA.ConveyorTech 可以用来从运动中的输送带上自动夹取工件。

KUKA.ConveyorTech 软件的优点

赢取节拍时间

通过 KUKA.ConveyorTech 软件,机器人在后台与输送器的运动同步。因此在生产流程中不需要停下输送带

同步“on the fly”

在输送器速度不变的情况下,同步和不同步程序块之间可以运动。因为输送器连续运行,整个生产流程更加灵活。在此过程中,机器人循环不受输送器循环的影响。

灵活性更好

输送器因其精度高也可以灵活应用在装配流程中

System requirements for KUKA.ConveyorTech

  • KR C2 sr - software release 7.0 and 7.1
  • Software package KUKA UserTech
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