LBR iisy 协作机器人的质量保证

咖啡研磨精准到克：此功能以前只有昂贵的餐饮咖啡机才具备，如今，新品牌 LIGRE 正凭借这一功能征服消费领域。KUKA 的 LBR iisy 协作机器人在测试中给予Gronbach 的研发工程师强有力的支持，使得新型研磨机在使用寿命和预设咖啡重量方面获得了更高的质量保证。

高端设备和组件的优质供应商

Gronbach 集团公司最初是作为铰链制造商于 1964 年成立的。公司的业务发展迅速：现如今，公司在欧洲共运营五个生产基地且在美国设有销售办事处，拥有约 1,200 名员工。作为优质原始设备制造商，Gronbach 专门从事技术组件或完整产品的开发和生产，这些产品销往全球 500 多家不同的客户（从大公司到初创企业），主要是来自家用电器行业，例如咖啡机、电磁炉、蒸锅等等。此外，公司的客户群还覆盖了餐饮、医疗、汽车和消费品行业。

质量是企业的生命。在产品解决方案的整体开发方面，位于蒂罗尔州约有 200 名员工的尼登多夫生产和研发中心对 Gronbach 集团意义重大 —— 机械、电气、电子、软件等部门均汇聚于此。我们自己的专家团队致力于设备和组件的研究以及针对客户需求进行开发。所有产品在技术、可持续性和能源效率方面都具有高品质标准。为了新型咖啡研磨机的严格质量控制，研发工程师在测试中依赖于 KUKA LBR iisy 协作机器人。

55,000 次研磨和称重：KUKA 的 LBR iisy 协作机器人为 Gronbach 的开发工程师在新型咖啡研磨机的质量控制方面提供了支持。

作为优质原始设备制造商，Gronbach 拥有广泛的制造专业知识以及研发领域的全面专业知识。凭借从数百个成功的特定客户项目中积累的丰富经验，如今诞生了自有品牌 LIGRE：借助该品牌，公司正以高端咖啡冲泡机制造商的身份进入市场。除浓缩咖啡机外，LIGRE siji 咖啡研磨机是目前投放市场的首批产品之一。

质量是重中之重：LIGRE 高端浓缩咖啡机，搭配 LIGRE siji 咖啡研磨机。

作为一款消费领域的全新型咖啡研磨机，它可以将咖啡研磨量精确预设到克。为了使众所周知的高质量不会成为一句空话，Gronbach 的研发专家决定通过一系列测试，对这一开发中的新品受严格的质量控制。基本设想是咖啡研磨机能够在约十年的使用寿命内研磨或加工约 500 kg 咖啡。为了能够长期获得半吨咖啡总量在不同应用条件下的正确称重结果，有必要应用一种既能大幅加速又具有高可重复性的方法。最终应能获得可靠结果，并将吸取的经验教训融入到今后的开发和改进中。

我们的目标是测试研磨机的模拟使用寿命，据此深入了解设备的磨损程度和精度。

经济工程学硕士（高等专科学校）Alexander Fahringer，Gronbach 技术开发和测试工程师

经济的质量控制

Gronbach 的研发专家一致认为，只有依靠机器人进行自动化测试，才能通过测试设置实现经济的质量保证。与 KUKA 的合作很快就确定下来，因为在公司位于库夫斯坦附近的尼登多夫工厂中已使用了多种工业机器人。令人高兴的是，KUKA 产品系列中正好有一款协作机器人LBR iisy，为实现这个目标而设计的。

只有依靠像 LBR iisy 这样的协作机器人进行自动化，才能实现经济的质量保证。

这款灵活的协作机器人负载能力高达 3 kg，虽然在该应用场景下机器人的负载仍有盈余，但“对于可能的其他应用和过程，知道还有进步的空间是件好事”，Alexander Fahringer 说道，他相信，这个初始项目将表明，机器人，尤其是协作机器人未来将在开发部门（例如质量管理部门）占有很高地位。当然，更大的负载也不是问题：KUKA 提供 LBR iisy 协作机器人，其最大负载能力达 15 kg，工作范围在 760 至 1,300 mm 之间。

借助机器人进行质量管理：得益于人机协作以及简单的示教功能，LBR iisy 协作机器人的投入运行和编程既快捷又简单。

质量管理：六步测试

对于实际的质量保证测试，LBR iisy 协作机器人计划在两个月内完成 55,000 次咖啡的研磨和称重的自动化测试工作。每次测试需要完成六个相同的步骤：在精密秤上给滤杯称皮重，抓住滤杯并移至咖啡研磨机，松开滤杯并等待研磨过程结束，拿起装满咖啡粉的滤杯并将其移至秤上，松开滤杯并将秤值保存在数据库中，拿起手柄，将其清空并再次放在秤上。

专为可靠的可重复运动而设计：协作机器人应用等机器人技术正越来越多地用于开发和测试实验室，例如用于质量控制。

LBR iisy 协作机器人的巨大优势是，只需按下示教按钮即可通过交互界面轻松编程：“您可以手动引导协作机器人，只需按一下按钮就可以轻松地教会它执行所需任务，例如：LBR iisy机器人手动引导只有示教“移动位置”功能等。”KUKA 客户经理 Michael Reindl 强调了机器人的高度用户友好性。得益于直观的操作，LBR iisy 协作机器人提供了灵活的应用选项，不论是自动化专家，还是机器人初学者，都可以快速、安全地操作并投入生产应用。毋庸置疑，该机器人满足了协作操作的安全要求。

质量管理的新方法：KUKA 的 LBR iisy 协作机器人对 Gronbach 起着辅助作用，作为质量控制的一部分，它们通过延时长期测试的方式对新型咖啡研磨机进行了 55,000 次研磨和称重。

数百万次循环

“特别是小型 LBR iisy 协作机器人，即负载能力高达 3 kg 的型号，还有更大的类型，非常适于在其他员工附近以高安全性执行非常简单、单调且重复性高的搬运任务。”Michael Reindl 对协作机器人的典型应用领域解释道。负载能力达 11 和 15 kg 的型号甚至能够防尘且防溅水（防护等级 IP 54）。简单的操作和高度的灵活性使协作机器人有别于传统的工业机器人。

KUKA LBR iisy 系列协作机器人的最大负载能力为 3、11 和 15 kg。

由此可以减少威胁员工健康的工作步骤所引起的负担，同时由于精确性和重复精度高，易于操作的特点，提供了真正的附加值。在质量管理的具体案例中也是如此。无论是研磨还是称重，每一过程都是在持续运行过程中以可靠的方式运行和记录的，因此可以快速检测偏差并保证质量。Reindl 表示：“在此应用中，机器人控制器充当所有其他组件的主控制器。”对不同系统的开放性使之成为可能。令人满意的测试结果：“这款研磨机运行良好，在模拟十多年的使用后，几乎没有任何磨损迹象，因此使用寿命更长。”Fahringer 说。此外：对于协作机器人来说，执行 55,000 次测试研磨几乎不值得一提。“它才刚刚进入状态。”Reindl 幽默地说道。

左起：经济工程学硕士（高等专科学校）Alexander Fahringer，Gronbach 技术开发和测试工程师；Peter Koppensteiner，Gronbach 电器部门研发人员；工商管理学硕士 Michael Reindl，KUKA 客户经理。

轻松入门

公司的研发团队确信，Gronbach 并不会是最后一次使用 LBR iisy 协作机器人。“作为自动化工程师，协作机器人支持我们在质量控制和测试方面更进一步。”Fahringer 说道。这也归功于与 KUKA 的出色合作。机器人专家能够帮助感兴趣的人轻松入门：“我们很乐意为客户提供像 LBR iisy 协作机器人这样易于使用的协作机器人，供其在公司内灵活试用和测试。”Reindl 说道。这不成问题：这款紧凑型机器人甚至可以放置于行李箱中。