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KUKA LBR 夹持器

KUKA LBR 夹持器是用于 LBR iiwa 的智能和灵敏型机器人终端执行器。在我们的夹持器产品系列中,您可以为任何夹持任务找到合适的终端执行器——无论是气动型还是电动型。

LBR 夹持器:KUKA 产品系列一览

KUKA 夹持器产品系列可以针对您的任何夹持任务为您找到作为终端执行器的正确夹持器:

  • KUKA 灵敏型 LBR 夹持器适用于三种不同的介质法兰
  • KUKA 气动型长行程夹持器适用于两种不同的介质法兰

LBR 夹持器的优点

我们的 LBR 夹持器产品系列可以为您赢得绝对的竞争优势。我们的夹持器采用特殊结构,极其灵活、精确和安全。

  • 可以实现人机协作的功能
    无棱边的倒圆设计对人没有任何危险。此外,在人机协作过程中,还可以将夹持力限定为140 牛顿,而不是最大可用的 1000 牛顿。气动型夹持器通过一个铅封过压阀进行限定,而灵敏型夹持器则通过在力较大时会脱开并阻止运动的故障安全夹爪进行限定。
  • 高效和轻巧
    所有夹持器都有结构紧凑、重量轻的优点——因此在能效方面也占据了最有利的地位。
  • 可调节的夹持力
    在随货提供并且已连接的控制系统上,气动型夹持器可在 140 牛顿的极限范围内无级调节夹持力。灵敏型 LBR 夹持器通过控制系统规定夹持力。
  • 快速集成
    夹持器可通过随附的连接电缆快速和简便地集成到 flexFELLOW 或您的系统中。
  • 调试简单
    立即开始使用夹持器——借助 KUKA Sunrise.Gripper Toolbox,可通过软件支持您的调试工作并为您的应用提供一个简单的编程接口。

灵敏型 LBR 夹持器

KUKA 的灵敏型 LBR 夹持器是第一款因其外形和特殊的夹爪套而简化了在人机协作应用中的使用的夹持器。人和工件都可以得到最理想的保护:无棱边的倒圆结构排除了因外壳而出现受伤的情况

另外,您还可以灵敏地调节夹持力,并通过安全夹爪以机械方式将其限定在不会造成伤害的水平。这确保夹持指在超过设定的夹持力时自动脱开。此外还会锁止夹持器的动力总成。该功能是可逆的:触发安全功能并用手重新锁住夹持指后,您可以立即重新使用夹持器。

完全一体化的控制系统在运行模式下使您获得绝对的灵活性——位置、速度和夹持力都可以任意选择。支持不同的电动介质法兰(参见供货范围)。

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LBR iiwa 上的灵敏型 LBR 夹持器

灵敏型 LBR 夹持器的供货范围

供货范围中已含以下组件:

  • 兼容的介质法兰:electric 或 touch electric 或 inside electric
  • 配有内置控制器的夹持器机械系统
  • 总线和电源的连接线(夹持器到机器人、机器人到控制系统)
  • 通过 KUKA sunrise.Gripper Toolbox 实现方便的集成和控制
  • 可选:安全夹爪、灵活自适应的夹指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、Sunrise Cabinet 以及机器人的控制线

附加组件见补充的产品系列。请了解我们的 flexFELLOW 系列和通过位置灵活的单元和 LBR iiwa 组合而形成的各种可能。 

气动型长行程夹持器

LBR iiwa 通过 KUKA 气动型长行程夹持器成为人类延长的手臂。同时还保护了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夹持力和夹持功能的两种变型:
  • 通过降压将夹持力限制为 140 牛顿
  • 每个夹爪的行程:40 毫米
  • 夹持器功能:内部和外部
  • 整个行程的闭合时间:163 毫秒
  • 产品重量:约 820 克
  • 法兰间距:41.8 毫米
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KUKA 长行程夹持器 IO pneumatic
气动型长行程夹持器也可以提供 Touch 型。
  • 产品重量:约 1000 克
  • 法兰间距(法兰螺接面 - 夹指螺接面):69.8 毫米
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KUKA 长行程夹持器 touch pneumatic

气动型 LBR 夹持器的供货范围

对于 KUKA 气动型 LBR 夹持器的两种变型,供货范围中都有以下组件:
夹持器机械装置
兼容的介质法兰:IO pneumatic、touch pneumatic
用于识别状态的接近开关:夹持器打开、夹持器闭合、夹住工件
机械、气动和电气连接
所有必要的气动组件已预装在安装板上,适用于带气动抽屉的 KUKA flexFELLOW
通过 sunrise.Gripper Toolbox 实现简单的调试
可选:灵活自适应的夹指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
 
我们的补充产品系列可为您提供更多选项。
 
气动组件预装在安装板上进行供货。

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