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KR FORTEC ultra

負載能力高達 800 公斤的重載型機械手臂在最小的空間內提供最大的性能,其特點是能夠快速、精確地搬運具有高轉動慣量的大型工件。


專為搬運重型和大型工件時的高轉動慣量而開發:

從電池搬運到一體化鑄造。在生產中,隨著工件的轉動慣量越來越高,對負載能力和作用範圍的要求也顯著增加。KR FORTEC ultra 機械手臂專為在最小空間內以最高效率滿足這些要求而設計。作為智慧型模組化和相同部件設計方案,可以為應用選擇最佳機器人並在現場進行調整。在性能、經濟性和靈活性方面處於領先水平。無論是現在還是未來。
  • 精密式設計、無與倫比的動力

    • 同類產品中性能最強大的機器人:負載能力高達 800 公斤
    • 佔地面積小:950 × 970 毫米佔地面積
    • 重載等級中的「輕量級」:自重僅 2.2 噸
    • 十足的動態性能和極短的週期時間
  • 最高性能和最大靈活性 

    • 針對眾多應用進行優化
    • 透過選擇 HI 版本
      (HI = High Inertia,高慣性),與不同尺寸的工具相容
    • 升級到 HI 或更高/更低負載能力版本
    • 用於加工應用的鑄造和 MT 版本的特種變型*
  • 低總體擁有成本 (TCO)

    • 能耗低
    • 最高可用性:
      99.998 %
    • 更高的 MTBF:高達 400,000 小時
    • 維護時間短
      (MTTM):5.75 小時
    • 快速修復
      (MTTR):0.84 小時
    • 備件需求低
  • 降低維護成本

    • 組件維護要求低
    • 機器人可及性高
    • 只需採取 3 項措施即可降低維護成本:

      - 目視檢查
      - 潤滑
      - 每 20,000 小時換油一次

* KUKA 不斷致力於擴展機器人產品組合,以滿足例如汽車工業和一般工業等行業中的客戶期望。鑄造特種變型和用於加工應用的機器人版本將很快可以訂購。

同類產品中最輕的產品。但該產品之强大、堅硬和快速令人難以置信。 

KR FORTEC ultra 機器人是與客戶密切合作開發的成果,旨在輕鬆滿足重載領域的最高要求。

KR FORTEC ultra 是重載機器人中總「總體擁有成本」最低的機器人。

KUKA 產品組合經理 Wolfgang Bildl。

480 - 800 負載能力(kg)

2800 - 3700 作用範圍(mm)

在高轉動慣量、極高負載能力的應用中,提供最大性能


強大性能令人難以置信。精密輕便登峰造極。

KR FORTEC ultra 系列提供了同類負載級別中前所未有的負載重量比。其負載能力達 800 公斤,重量為 2.4 噸,而負載能力為 640 公斤時,其重量僅為 2.2 噸。

高負載能力和高慣性。

具有雙擺臂系統、強大的電動機和高性能減速機的設計極其堅固,能夠精確、快速地搬運具有高轉動慣量的重型、大型零件。

靈活的工作單元和系統規劃

纖細的干擾輪廓,機器前、上、後的擴展工作區域,以及較小的空間要求,使其能夠在狹窄的工作單元中使用,同時也適用於全新的工作單元方案。

重新定義經濟性的含義

KR FORTEC ultra 系列透過自重和負載能力的最佳組合、經濟的投入運行和維護方案以及減少備件數量,確保顯著降低運行成本。

頂級性能

基於其運動算法以及因而更高的軸加速度,以及定位時間在同類產品中最短,重載機器人的動態性能更强、週期時間更短。

可轉換的負載能力和第二次生命力

KR FORTEC ultra 系列機器人的負載能力和慣性可以隨時針對新任務進行轉換和升級。這使得機器人可以繼續用於新的應用,並保證在生產中具有最大靈活性。

針對各種應用的優化設計

除了標準的防水防塵機器人手腕(IP65 和 IP67 規格的 A4-A6 手腕軸)之外,該機器人還具有鑄造選件,可用於特別高溫、潮濕或骯髒的環境。

氣候友好型機器人技術

由於能耗低,配置最新的驅動技術以及最新的軟體和控制器技術,具有第二次生命力功能的工業機器人的使用壽命長,佔地面積小,配置有氣候友好型整體機器人技術包。

KR FORTEC ultra 資料概覽

KR 480 R3400-2 KR 480 R3700-2 KR 560 R3100-2 KR 560 R3100-2 HI KR 640 R2800-2 KR 640 R2800-2 HI KR 800 R2800-2
負載
480 kg
480 kg
560 kg
560 kg
640 kg
640 kg
800 kg
最大作用半徑
3400 mm
3700 mm
3100 mm
3100 mm
2800 mm
2800 mm
2800 mm
結構型式
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
環境設計型
標準
標準
標準
High Inertia
標準
High Inertia
標準
安裝位置
地置
地置
地置
地置
地置
地置
地置
防護等級
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
數據表
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
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完美配套的外圍設備組件:在搬運重物時持續提高效率

安裝方便、維護成本低、使用壽命長的外部管線包

一站式提供整體解決方案:從配置器輔助的外部管線包,到帶有可以實現更精確運動的靈活 K-Pipe 的外部管線包,我們根據您的需求為您量身定制個人化解決方案。由於配備專為機器人量身定制,您可以立即開始使用,並在内裝過程中節省時間和可觀的成本。

  • 擺臂上帶有連接接口的全新外部管線包
    • 基本外部管線包 (ES) 與手腕 ES 之間的連接接口安裝在軸 2 上,便於維護
    • A1 空心軸設計,便於獲得更短的電纜路徑。與其他 KUKA 機器人的方案相同。
    • 透過對電纜路徑進行優化佈線,最大限度地減少潤滑劑消耗
  • KR FORTEC ultra 外部管線包的優勢:
    • 工件和長度統一,節省備件
    • 改進的防夾保護功能可最大限度地減少磨損並延長使用壽命
    • 部件設計方案的外部管線包與其他機器人系列相同
    • K-Pipe 配有優化導向系統
  • 專為 KR FORTEC ultra 機器人量身定制的外部管線包:
    • 為實現最高效率和經濟性而設計
    • 修長的干擾輪廓可縮短電纜路徑,軸的空間要求極小
    • 易於轉換、改裝和維護
    • 可根據每個客戶的解決方案進行個人化調整
  • K-Pipe A2-A6 外部管線包配有簡單、可靠的收縮系統:
    • 緊湊型收縮系統,干擾輪廓小
    • 內徑 70 毫米波形管
    • 最大延伸長度可達 450 毫米
    • 使用壽命更長
    • 優化導向系統可實現精確運動
    • 輕鬆更換和改造

KL 5000 線性滑軌:顯著擴展工作區域

最多 4 個機器人、5 噸負載能力和長達 31 米的可擴展長度。

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