Unidad lineal KUKA KL 100

La unidad lineal KUKA KL 100 es una unidad lineal independiente de un solo eje. Se puede montar en el suelo, el techo o la pared y funciona como un eje adicional del robot. La correspondiente unidad de control del robot ejecuta el control.

Así funciona la unidad lineal KUKA KL 100 en el KR AGILUS:

La unidad lineal KUKA KL 100 en acción en el KR AGILUS.

Información y modelos de la unidad lineal KL 100

Capacidad de carga 100 kg 
 Número de ejes  1
Repetibilidad +/-0,02 mm
Posiciones de montaje suelo, techo, pared
Velocidad 2,5 m/s
Clase de protección IP 65

Características clave de la unidad lineal KL 100:

  • es adecuada para todos los robots de la serie KR AGILUS
  • Hasta cuatro robots en un eje lineal, montados en diferentes posiciones iniciales:
    Los robots pueden adoptar ocho posiciones iniciales diferentes y arrastrar un carro de traslación adicional para equipamientos adicionales específicos de la aplicación.
  • Versión de imagen simétrica:
    Recepción de programas de movimiento simétricos
  • Optimizado con FEM:
    A prueba de torsión según estudio FEM y por tanto también apropiado para precisas aplicaciones de trayectoria.
  • Unidad de control integrada:
    El mando de la unidad lineal está integrado en el control del robot como un eje acoplado matemáticamente, por lo que no es necesario otro control.
  • Cadena de arrastre interior en los robots de suelo:
    Hasta una carrera nominal de 5500 mm, la cadena de arrastre puede montarse de manera muy compacta en el interior.

Ámbitos de aplicación 

 La unidad lineal KUKA KL 100 es especialmente adecuada para los siguientes ámbitos de aplicación:

  • Manipulación, carga y descarga
  • Inserción, carga
  • Máquinas-herramienta con arranque de virutas
  • Otras operaciones de manipulación
  • Otras aplicaciones
  • Manipulación en otras máquinas
  • Máquinas procesadoras de plástico
  • Máquinas-herramienta de conformado
  • Medición, pruebas y control

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