KUKA HRC Guide: nuestra última aplicación para robots colaborativos

La App KUKA HRC Guide le ayuda en el diseño de su nueva aplicación colaborativa. La App calcula de forma dinámica los límites permitidos de los parámetros HRC y muestra si su aplicación robótica está preparada para colaborar con el humano.

¿Está lista mi aplicación para ser colaborativa?

La App HRC Guide es una herramienta para aplicaciones con robots colaborativos dirigida a todos aquellos que diseñan o manejan las aplicaciones HRC (Colaboración Humano-Robot). Ofrece una rápida vista general de los parámetros más importantes relacionados con la configuración HRC, mediante el cálculo de la velocidad máxima del robot, la carga útil máxima, o la mínima superficie de contacto (transitorio , es decir,  en colisión, o cuasi-estático, es decir, en un atrapamiento), así como las partes del cuerpo que pueden entrar en contacto con el robot. Basándose en los parámetros de entrada indicados, se calcula el parámetro libre según ISO TS 15066. Permita que nuestra aplicación para robots colaborativos calcule los parámetros HRC por usted.

Ventajas


Velocidad máxima

Se trata de la velocidad permitida para un objeto que podría colisionar con un trabajador. El objeto de colisión puede ser, por ejemplo, una parte de la garra, de la herramienta o de la pieza de trabajo.

Carga útil máxima

La masa de carga útil incluye todas las masas que están fijadas a la brida del robot. Dependiendo de la aplicación, puede ser solo la masa de la herramienta o la masa de la herramienta y de la pieza de trabajo.

Área de colisión mínima

En este caso se calcula la superficie de contacto mínima durante el impacto entre la persona y el robot. Esta área depende sobre todo de la forma de los dos participantes en la colisión. En general las superficies de colisión grandes reducen la presión durante un impacto, por lo que provocan colisiones menos peligrosas.

Partes del cuerpo permitidas

Este parámetro indica la parte del cuerpo que podría sufrir una colisión (tanto en un contacto transitorio, como en un contacto cuasi-estático). La zona del cuerpo puede señalarse haciendo un gesto con el dedo. Si la parte del cuerpo se define como valor libre, la aplicación mostrará todas las partes del cuerpo que son indemnes a los valores de colisión indicados.

Otras funciones de nuestra aplicación para robots colaborativos

Configuración del robot: adapte las características de los tipos de robots disponibles para ciertas aplicaciones (por ejemplo, si hay cableado adicional conectado). Ajustando la "carga útil adicional" se aumentan los límites superiores para el cálculo de las masas de carga útil.

Unidad e idioma: elija entre unidades métricas o imperiales. Todos los valores se actualizan como corresponde. También es posible cambiar el idioma.

Calculadora impresa: también hay una versión impresa de esta aplicación. Se basa en los mismos cálculos pero está optimizada para obtener la velocidad máxima en contactos transitorios.

 

¿Cómo instalo la KUKA HRC Guide App en mi smartphone?

Puede instalar la KUKA HRC Guide de forma gratuita en su dispositivo móvil desde las siguientes plataformas:

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Comentarios sobre nuestra aplicación de robot colaborativo

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