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LBR iiwa

Con el LBR iiwa, nuestro robot ligero para tareas de montaje sensibles, podrá eliminar las vallas protectoras del espacio de trabajo y allanar el camino a la colaboración entre personas y robots. 

El LBR iiwa es el primer robot fabricado en serie con capacidad sensitiva, y por lo tanto, el primero preparado para la colaboración entre personas y robots. LBR es la abreviatura utilizada para "robot de estructura liviana", mientras que iiwa es la abreviatura de "intelligent industrial work assistant". Comienza una nueva era en la robótica industrial y sensitiva, se ha puesto la primera piedra de los procesos de producción innovadores y listos para el futuro. Por primera vez, los hombres y los robots pueden realizar en estrecha colaboración las tareas más sensibles. Se crean nuevas zonas de trabajo y se deja espacio libre para una mayor rentabilidad y eficiencia. El robot sensitivo y colaborativo, LBR iiwa, está disponible en dos variantes con capacidades de carga de 7 y 14 kg.

7 - 14 Capacidad de carga en kg

800 - 820 Alcance en mm

Ventajas


Tiempo de reacción mínimo 

Gracias a sus sensores de esfuerzo articulados, el LBR iiwa detecta los contactos inmediatamente y reduce la fuerza y velocidad en caso de producirse. Es capaz de manipular los componentes sensibles sin dejar marcas de cizallamiento ni apriete gracias a la regulación de posición y flexibilidad.

Con capacidad de aprendizaje

Elija entre tres modos de servicio y programe el LBR iiwa por simulación: Muéstrele la posición deseada, memorizará las coordenadas del punto de trayectoria. Para cualquier pausa, interrúmpalo y contrólelo a través de gestos de contacto simples.

Sensitivo

Al tratarse de un robot ligero con regulación de alto rendimiento, el LBR iiwa detecta los contornos rápidamente y con la fuerza regulada. Detecta la posición de montaje correcta y monta las piezas con la mayor velocidad y precisión y una precisión de momento específica de eje de ±2 % del momento máximo. El LBR iiwa detecta las piezas más pequeñas en un momento incluso sin su ayuda. 

Autónomo

La unidad de control KUKA Sunrise Cabinet del LBR iiwa facilita la puesta en servicio incluso en caso de tareas complejas. Conviértalo en la tercera mano del humano y déjelo realizar tareas incómodas y monótonas de forma fiable y autónoma.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa en la colaboración hombre-robot

Gracias a sus sensores de momentos articulables en cada uno de sus siete ejes, el LBR iiwa puede colaborar directamente con el ser humano.

LBR iiwa Vista general de los datos

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 14 R820 CR
Carga
7 kg
7 kg
14 kg
14 kg
Máx. alcance
800 mm
800 mm
820 mm
820 mm
Forma constructiva
Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
Versión entorno
Standard
Cleanroom
Standard
Cleanroom
Posición(es) de montaje
Pared
Suelo
Techo
Suelo
Pared
Suelo
Techo
Suelo
Tipo de protección
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
Specification

Additional Links

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Opciones para la brida de medios

En la estructura cinemática del LBR iiwa se esconde la alimentación de energía de los componentes externos.

Las alimentaciones de energía están disponibles como instalación eléctrica o neumática. Todas las bridas de medios cuentan con una plantilla de taladros según la norma DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

La brida de medios del LBR iiwa está disponible en dos versiones.

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