LBR iiwa

Con LBR iiwa, il nostro robot leggero per lavori di montaggio delicati, le recinzioni protettive potranno essere eliminate dallo spazio operativo lasciando così spazio per la collaborazione uomo-macchina. 

LBR iiwa è il primo robot sensibile prodotto in serie ed è pertanto compatibile con MRK. LBR è l'acronimo di "Leichtbauroboter", "robot leggero", mentre iiwa significa "intelligent industrial work assistant". Comincia una nuova era nella robotica industriale sensibile: questo robot getta la pietra miliare per innovativi processi di produzione che avverrano in futuro. Per la prima volta uomini e robot potranno lavorare fianco a fianco nella risoluzione di compiti altamente complessi. Nascono nuovi spazi operativi che spianano la strada verso maggior redditività ed efficienza. Estremamente collaborativo e sensibile, il robot LBR iiwa è disponibile in due versioni, con capacità di carico di 7 e 14 kg.

7 - 14 Portata in kg

800 - 820 Raggio d'azione in mm

Vantaggi


Tempi di reazione rapidi 

Grazie ai sensori di coppia, LBR iiwa riconosce subito i contatti e riduce immediatamente la forza e la velocità. È in grado di maneggiare componenti delicati grazie alla regolazione della posizione e della flessibilità senza pericolo di taglio o di incastro.

Capacità di apprendimento

Selezionate una delle tre modalità operative e programmate LBR iiwa attraverso la simulazione: indicategli la posizione desiderata e lui rileverà le coordinate del punto della traiettoria. Per eventuali pause è possibile realizzare interruzioni e controlli semplicemente attraverso lo sfioramento.

Sensibile

Questo robot leggero con regolazione di qualità riconosce i contorni in modo rapido e con forza regolabile. Rileva la corretta posizione di montaggio, monta i componenti rapidamente e   con una precisione di momento specifica per l'asse pari a ±2% del momento massimo. LBR iiwa trova piccoli pezzi filigranati in un attimo, anche senza il vostro aiuto. 

Autonomo

L'unità di controllo KUKA Sunrise Cabinet di LBR iiwa agevola una rapida messa in funzione anche per attività più complesse. Trasformate il vostro robot in una terza mano e affidategli attività non ergonomiche e monotone: le realizzerà in modo affidabile e autonomo.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa nella collaborazione uomo-robot

Grazie ai sensori di coppia, LBR iiwa può lavorare con l'uomo direttamente in tutti e sette gli assi.

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LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Categoria
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Modello
Standard
Standard
Modello, espansione 1
Standard
Standard
Modello, espansione 2
Standard
Standard
Ambiente per la versione
Standard
Standard
Ambiente per la versione, campo aggiuntivo
Standard
Standard
Portata
7 kg
14 kg
Carico totale nominale
7 kg
14 kg
Max. raggio d'azione
800 mm
820 mm
Numero di assi comandabili
7
7
Ripetibilità di posizionamento
±0,1 mm
±0,15 mm
Peso
22 kg
30 kg
Posizione(i) di montaggio
Parete / Pavimento / Soffitto
Parete / Pavimento / Soffitto
Temperatura ambiente
Da 5 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Sistema di controllo
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
Classe di protezione
IP 54
IP 54
Classe di protezione del polso centrale
IP 54
IP 54
Al centro download

LBR iiwa è sensibile, cedevole, sicuro, preciso, flessibile e dotato di una meccanica e di un sistema di azionamento concepiti per l'impiego industriale. Con questo è possibile automatizzare mansioni di montaggio di precisione molto complesse per le quali finora non era possibile utilizzare robot.

Jakob Berghofer, Product Manager LBR iiwa & Sunrise.OS

Opzioni per la flangia mezzi

Nella struttura cinematica di LBR iiwa, l'alimentazione di energia dei componenti esterni è nascosta.

Le alimentazioni di energia sono disponibili in versione elettrica e pneumatica. Tutte le flange hanno uno schema di foratura a norma DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

La flangia mezzi di LBR iiwa è disponibile nelle due versioni.

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