LBR iiwa

Con el LBR iiwa, nuestro robot ligero para tareas de montaje sensibles, podrá eliminar las vallas protectoras del espacio de trabajo y allanar el camino a la colaboración entre personas y robots. 

El LBR iiwa es el primer robot fabricado en serie con capacidad sensitiva, y por lo tanto, el primero preparado para la colaboración entre personas y robots. LBR es la abreviatura utilizada para "robot de estructura liviana", mientras que iiwa es la abreviatura de "intelligent industrial work assistant". Comienza una nueva era en la robótica industrial y sensitiva, se ha puesto la primera piedra de los procesos de producción innovadores y listos para el futuro. Por primera vez, los hombres y los robots pueden realizar en estrecha colaboración las tareas más sensibles. Se crean nuevas zonas de trabajo y se deja espacio libre para una mayor rentabilidad y eficiencia. El robot sensitivo y colaborativo, LBR iiwa, está disponible en dos variantes con capacidades de carga de 7 y 14 kg.

7 - 14 Capacidad de carga en kg

800 - 820 Alcance en mm

Ventajas


Tiempo de reacción mínimo 

Gracias a sus sensores de esfuerzo articulados, el LBR iiwa detecta los contactos inmediatamente y reduce la fuerza y velocidad en caso de producirse. Es capaz de manipular los componentes sensibles sin dejar marcas de cizallamiento ni apriete gracias a la regulación de posición y flexibilidad.

Con capacidad de aprendizaje

Elija entre tres modos de servicio y programe el LBR iiwa por simulación: Muéstrele la posición deseada, memorizará las coordenadas del punto de trayectoria. Para cualquier pausa, interrúmpalo y contrólelo a través de gestos de contacto simples.

Sensitivo

Al tratarse de un robot ligero con regulación de alto rendimiento, el LBR iiwa detecta los contornos rápidamente y con la fuerza regulada. Detecta la posición de montaje correcta y monta las piezas con la mayor velocidad y precisión y una precisión de momento específica de eje de ±2 % del momento máximo. El LBR iiwa detecta las piezas más pequeñas en un momento incluso sin su ayuda. 

Autónomo

La unidad de control KUKA Sunrise Cabinet del LBR iiwa facilita la puesta en servicio incluso en caso de tareas complejas. Conviértalo en la tercera mano del humano y déjelo realizar tareas incómodas y monótonas de forma fiable y autónoma.

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LBR iiwa en la colaboración hombre-robot

Gracias a sus sensores de momentos articulables en cada uno de sus siete ejes, el LBR iiwa puede colaborar directamente con el ser humano.

LBR iiwa Vista general de los datos

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Categoría
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Forma constructiva
Estándar
Estándar
Forma constructiva, ampliación 1
Estándar
Estándar
Forma constructiva, ampliación 2
Estándar
Estándar
Versión entorno
Standard
Standard
Versión entorno, ampliación
Standard
Standard
Carga
7 kg
14 kg
Carga total nominal
7 kg
14 kg
Alcance máximo
800 mm
820 mm
Número de ejes controlables
7
7
Repetibilidad de posición
±0,1 mm
±0,15 mm
Peso
22 kg
30 kg
Posición de montaje
Pared / Suelo / Techo
Pared / Suelo / Techo
Temperatura ambiente
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
Unidad de control
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
Tipo de protección
IP 54
IP 54
Tipo de protección muñeca central
IP 54
IP 54
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El LBR iiwa es sensitivo, flexible y preciso y está equipado con un sistema mecánico y una técnica de accionamiento para aplicaciones industriales. Con él es posible automatizar complejas y delicadas tareas de montaje para las que hasta ahora era imposible emplear un robot.

Jakob Berghofer, gestor de productos LBR iiwa & Sunrise.OS

Opciones para la brida de medios

En la estructura cinemática del LBR iiwa se esconde la alimentación de energía de los componentes externos.

Las alimentaciones de energía están disponibles como instalación eléctrica o neumática. Todas las bridas de medios cuentan con una plantilla de taladros según la norma DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

La brida de medios del LBR iiwa está disponible en dos versiones.

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