LBR iiwa

Mit dem LBR iiwa – einem von KUKA's Leichtbau-Cobots, spezialisiert auf sensitive Montagearbeiten – weichen Schutzzäune aus dem Arbeitsraum und machen den Weg frei für die Mensch-Roboter-Kollaboration.

Der LBR iiwa ist der erste in Serie gefertigte sensitive – und damit MRK-fähige – Roboter. LBR steht für "Leichtbauroboter", iiwa für "intelligent industrial work assistant". Mit dem LBR iiwa können Mensch und Roboter in enger Zusammenarbeit hochsensible Aufgaben lösen, dadurch entstehen neue Arbeitsbereiche, die den Weg für mehr Wirtschaftlichkeit und Effizienz frei machen.

Zusammen mit seinem kleineren Bruder, dem LBR iisy, der mit KUKAs neuem Betriebssystem iiQKA.OS läuft, kann KUKAs Leichtbauroboter-Portfolio Cobot-Anwendungen von klein bis groß und von einfach bis komplex bedienen. Erfahren Sie mehr über das iiQKA Pre-Launch Package.

_{*Der LBR iisy ist im iiQKA Pre-Launch Package für eine kleine Zahl ausgewählter Kunden ab Ende 2021 verfügbar. Im Laufe des Jahres 2022 wird die Verfügbarkeit erhöht. Bitte besuchen Sie unsere iiQKA Journey Seite für weitere Informationen.}

Den kollaborativen und sensitiven Roboter LBR iiwa gibt es in zwei Ausführungen mit Traglasten von 7 und 14 Kilogramm.

7 - 14 Traglast in kg

800 - 820 Reichweite in mm

Vorteile

Reaktionsschnell

Dank Gelenkmomenten-Sensoren erkennt der LBR iiwa Kontakte sofort und reduziert Kraft wie Geschwindigkeit sogleich. Sensible Bauteile handhabt er durch die Positions- und Nachgiebigkeits-Regelung ohne Scher- und Klemmstellen.

Lernfähig

Wählen Sie aus drei Betriebsmodi und programmieren Sie den LBR iiwa durch Simulation: Zeigen Sie ihm die gewünschte Position – er merkt sich die Koordinaten des Bahn-Punkts. Für Pausen unterbrechen und steuern sie ihn einfach durch Berührungen.

Feinfühlig

Als Leichtgewicht mit hochperformanter Regelung erkennt der LBR iiwa Konturen schnell und kraftgeregelt. Er erfasst die korrekte Einbauposition und montiert Teile rasch und höchst präzise mit einer achsspezifischen Momentengenauigkeit von ±2% des Maximalmoments. Kleine filigrane Teile findet der LBR iiwa auch ohne Ihre Hilfe im Nu.

Selbstständig

Die Steuerung KUKA Sunrise Cabinet des LBR iiwa vereinfacht die schnelle Inbetriebnahme auch komplexer Aufgabenstellungen. Machen Sie ihn zur dritten Hand des Menschen – und lassen ihn unergonomische, monotone Aufgaben zuverlässig und selbständig erledigen.

reddot Award 2016 winner

Kostenlose Produktvorführung bei Ihnen vor Ort

Überzeugen Sie sich selbst und erleben Sie hautnah, bei welchen Anwendungen Sie vom kollaborativen LBR iiwa in Ihrer Produktion profitieren können.

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LBR iiwa Daten im Überblick

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 7 R800 CR	LBR iiwa 14 R820	LBR iiwa 14 R820 CR
Traglast	7 kg	7 kg	14 kg	14 kg
Max. Reichweite	800 mm	800 mm	820 mm	820 mm
Bauform	Standard	Standard	Standard	Standard
Ausführung Umgebung	Standard	Cleanroom	Standard	Cleanroom
Einbaulage(n)	Boden Decke Wand	Boden	Boden Decke Wand	Boden
Schutzart	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54
Datenblatt	PDF für LBR iiwa 7 R800	Dokumente für LBR iiwa 7 R800 CR	PDF für LBR iiwa 14 R820	Dokumente für LBR iiwa 14 R820 CR
Weiterführende Links
Zu KUKA Xpert	Dokumente für LBR iiwa 7 R800	Dokumente für LBR iiwa 7 R800 CR	Dokumente für LBR iiwa 14 R820	Dokumente für LBR iiwa 14 R820 CR
Steuerung	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
Roboterpakete	KUKA ready2_educate LBR iiwa Pack	KUKA ready2_educate LBR iiwa Pack	LBR iiwa Pack	LBR iiwa Pack
Positionierer & Lineareinheiten

Optionen für Medien-Flansche

In der kinematischen Struktur des LBR iiwa ist die Energiezuführung der externen Komponenten verborgen.

Verfügbar sind die Energiezuführungen als pneumatische und elektrische Ausführung. Alle Medien-Flansche haben ein Bohrbild nach DIN ISO 9409-1-50-7-M6.