KUKA KR C4: The Power of Control

El sistema de control KR C4 es eficiente y flexible y reduce sus gastos de forma sostenible. La automatización se vuelve más sencilla y potente.

La KR C4, un auténtico genio polivalente

La unidad de control KR C4 de KUKA es el pionero de la automatización de hoy y del mañana. Reduce gastos en la integración, mantenimiento y conservación. Al mismo tiempo, aumenta la eficiencia y flexibilidad de los sistemas de forma sostenible, gracias a estándares industriales abiertos.

En su estructura de software, la KR C4 incluye Robot Control, PLC Control, Motion Control (por ejemplo, KUKA.CNC) y Safety Control. Todos los controles comparten una base de datos e infraestructura conjunta. Así la automatización es más simple y potente, tanto en el presente como en el futuro.

La unidad de control KUKA KR C4 permite una automatización sencilla y potente.

Así funciona la unidad de control KR C4:

Descubra el revolucionario concepto de la unidad de control de KR C4 de KUKA.

Cuatro controles en un solo sistema

El concepto del KR C4 es revolucionario. Por primera vez, los controles de robot y movimiento se integran sin cable y de forma interactiva con los controles PLC y CNC. Con la programación robot sencilla y flexible a través de formularios inline y la nueva programación de movimientos Spline, las soluciones de automatización basadas en KR C4 son superiores en todos los sentidos. Además, la KR C4 permite posibilidades de aplicación inteligentes, flexibles y escalables.

Apoyo High-End PLC

La opción High-End SoftPLC permite el acceso total a todo el sistema operativo del control y cuenta con un rendimiento elevado a largo plazo. Permite el manejo E/S de un robot o una célula o línea completa de robots. Además, se pueden leer y procesar variables como las posiciones de eje o las velocidades a través de módulos funcionales.

Mejor rendimiento en la mecanización CNC

La opción de control KUKA.CNC permite una programación y operación directa de robots KUKA en código G. Es capaz de procesar incluso los programas más complejos de sistemas CAD y CAM y ofrece la máxima precisión mediante planificación de trayectoria CNC. De este modo, la integración de robots en un entorno CNC existente resulta mucho más fácil. Gracias a otras funciones específicas de cada robot en sistemas CAD y CAM preconectados, el robot puede incidir directamente en los procesos de mecanizado.

Control de seguridad totalmente integrado

La KR C4 integra todo el control de seguridad sin hardware propietario en el sistema de control. Las funciones de seguridad y la comunicación relacionada con la seguridad se ejecuta a través de protocolos basados en Ethernet. El concepto de seguridad usa tecnología MultiCore y genera así la bicanalidad requerida para las aplicaciones de seguridad.

Compatibilidad global con la KR C4

Da igual en qué punto del mundo se necesiten sistemas de control potentes: KR C4 es la respuesta perfecta. La unidad de control funciona de forma fiable con distintas tensiones y tipos de red, incluso en caso de frío, calor o humedad extremos. Cuenta con 25 idiomas (incluidos los idiomas asiáticos más importantes) y cumple todas las normas ISO y estándares US relevantes en el mundo.

Superior en todos los aspectos: las variantes de KR C4

Para que la KR C4 se integre de forma idónea en su entorno de automatización hay cinco variantes disponibles. Cumplen todos los requisitos de apilabilidad y de protección ante suciedad, polvo, humedad y otros factores externos.

La unidad de control KUKA KR C4 está disponible en cinco variantes distintas.

Vista general de todos los datos técnicos de la KR C4

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Dimensiones (AxHxL) 271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Procesador Tecnología MultiCore Tecnología MultiCore Tecnología MultiCore Tecnología MultiCore Tecnología MultiCore
Disco duro SSD SSD SSD SSD SSD
Punto de conexión USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Número de ejes (máx.) 6+2 (con caja de ejes adic.) 6+6 (con caja de ejes adic.) 9 9 16
Frecuencia de red 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  49 a 61 Hz  49 a 61 Hz  49 a 61 Hz
Tensión de conexión nominal  CA 200 V a 230 V CA 3 x 380 V a 3 x 575 V  CA 3 x 380 V a 3 x 575  CA 3 x 380 V a 3 x 575 V
CA 3 x 380 V a 3 x 575 V

Tipo de protección

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Temperatura ambiente de +5 °C a +45 °C
de +5 °C a +45 °C
de +5 °C a +45 °C
de +5 °C a +45 °C
de +5 °C a +45 °C
Peso 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg

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