Le système Monogram robotisé personnalise les procédures de remplacement articulaire

Le patient est au cœur de la méthode de travail du système robotisé Monogram pendant toute la durée des soins. À partir d’un CT-scan, Monogram, située au Texas, utilise son logiciel protégé pour autogénérer un implant sur mesure fabriqué à partir d’une imprimante 3D afin de correspondre à l’anatomie du patient. Le CT scan est également utilisé pour mettre au point une planification préopératoire détaillée permettant au LBR Med de KUKA d’usiner précisément les caractéristiques de l’implant imprimé. Le chirurgien introduit l’implant orthopédique dans la cavité du patient avec précision au moyen du même robot léger intégré. L’association de ces procédés permet d’éliminer beaucoup de résultats incertains, sources de réadmission et d’insatisfaction.

Le système robotisé de navigation de Monogram Orthopaedics est associé avec un LBR Med de KUKA équipé d’un système rotatif de coupe hautement efficace et de caméras de suivi pour atténuer tout problème de ligne de visée. Le robot exécute toutes ses découpes de manière autonome (avec la surveillance du chirurgien). Monogram a mis en place un modèle « en circuit fermé » qui offre un suivi en temps réel de la position des effecteurs d’extrémité dans une optique de sécurité. Également, pour éviter les limites péropératoires, Monogram exploite la redondance cinématique. Le système utilise des algorithmes automatisés d’analyse de l’image numérique pour relier l’impression 3D à la robotique, ce qui lui permet la mise en place d’implants personnalisés jusqu’alors inconcevable.