KMR QUANTEC : autonome et précis
Robots KUKA, plateformes mobiles et autres composants compatibles avec les applications industrielles sont réunis en un système de robot mobile complexe dans le KMR QUANTEC.
Grâce à des composants variables, nous sommes en mesure de proposer des solutions individuelles sur mesure, permettant de répondre de manière précise aux exigences respectives. Tant le nombre que la position des robots intégrés que la taille et la charge de la plateforme ainsi que des outils sont variables.
L'unité robot mobile KMR QUANTEC est composée de la plateforme mobile KUKA omniMove, d'un robot KUKA de la gamme KR QUANTEC ainsi que de logiciels et de contrôleur. Le système de navigation intelligent KUKA.NavigationSolution veille au manœuvrage autonome dans l'espace sans risque de collision et sans marquage au sol.
Mobilité illimitée grâce à la roue Mecanum
La technologie d'entraînement KUKA omniMove permet de manœuvrer le KMR QUANTEC de manière omnidirectionnelle : chaque roue est composée de rouleaux individuels en forme de tonneaux. Ils sont sertis dans deux jantes fixées qui n'entrent pas en contact avec le sol. Chaque roue peut ainsi se déplacer indépendamment des autres. Cela signifie : Le KMR QUANTEC peut également se déplacer latéralement, en diagonale, et même en cercle. Il se déplace de manière sûre et exacte sur un espace réduit.
Avantages du KMR QUANTEC
Sûr et contrôlé
Grâce au logiciel et à la commande intégrés, vous pouvez utiliser le KMR QUANTEC de manière mobile avec une grande fiabilité. Manœuvrez le KMR QUANTEC au millimètre près en position souhaitée. Grâce aux scanners laser intégrés, le robot mobile KUKA surveille son environnement de manière autonome et évite de manière sûre les personnes ou les obstacles en naviguant.
Mobile et indépendant
Les accumulateurs haute performance garantissent une alimentation en énergie en autarcie sur la plateforme. Grâce à la technologie sans fil apte à l'industrie, le KMR QUANTEC se déplace sans raccords gênants dans sa zone de travail.
Multifonctionnel et puissant
La plateforme mobile KUKA omniMove est équipée en standard d'une charge de 7 000 kilogrammes. Le robot intégré est un KR QUANTEC 150 R3300 prime caractérisé par une capacité de charge de 150 kilogrammes et une portée de 3 300 millimètres. Ceci rend le KMR QUANTEC apte aux composants particulièrement grands et lourds. Malgré la capacité de charge élevée, il atteint une précision de positionnement de +/- 5 millimètres, indépendamment des trajets déjà parcourus. Grâce à la technique de roue omnidirectionnelle KUKA il manœuvre de manière autonome et sûre sur un espace réduit pour atteindre la position souhaitée. La taille et la capacité de charge de la plateforme sont échangeable en fonction des besoins.
Capacité d'adaptation et variable
La plateforme mobile ainsi que les robots de la série KR QUANTEC peuvent être adaptés en fonction des exigences individuelles. Divers outils, groupes ou préhenseurs peuvent également être complétés ou échangés.
Composants : les modules du KMR QUANTEC
Le KMR QUANTEC est l'une des nombreuses variantes proposées par KUKA. Il est composé de trois éléments distincts :
