KUKA HRC Guide : notre nouvelle application pour les robots collaboratifs

Le HRC Guide de KUKA calcule de manière dynamique les limites de paramètres  CHR autorisées et vous indique si votre application est prêtre pour la Collaboration Homme-Robot.

Mon application est-elle prête pour la CHR ?

L’application HRC Guide est un outil pour tous ceux qui conçoivent ou exploitent des applications pour les Collaborations Homme-Robot (CHR, HRC en anglais). L’application fournit un aperçu rapide des paramètres les plus importants pour le réglage d’une CHR. Ce faisant, en ce qui concerne le robot, on peut indiquer la vitesse maximum, la charge utile maximum ou la surface de contact minimum (transitoire, avec choc libre ou quasi-statique, les risques de coincement). En ce qui concerne l’opérateur, on peut analyser les parties du corps pouvant être touchées par le robot. Le paramètre libre est ensuite calculé conformément à ISO TS 15066 en se basant sur les données d’entrée.

Avantages


Vitesse maximum

Ceci est la vitesse autorisée pour un objet pouvant potentiellement entrer en collision avec un opérateur. L’objet impliqué dans la collision peut être une partie du préhenseur, de l’outil ou de la pièce.

Charge utile maximum

La charge utile maximum comprend toutes les masses fixées à la bride du robot. En fonction de l’application, il peut s’agir de la masse de l’outil ou bien de la masse de l’outil additionnée à la masse de la pièce.

Zone de collision minimum

Dans ce cas, la surface de contact minimum lors de l’impact entre l’homme et le robot est calculée. Cette zone dépend avant tout de la forme des deux partenaires potentiels de collision. En règle générale, de grandes surfaces de collision réduisent la pression pendant l’impact et entraînent donc moins de collisions dangereuses.

Parties du corps autorisées

Ce paramètre indique la partie du corps atteinte en cas de collision. La partie du corps peut être choisie en la montrant du doigt sur l'application. Si la partie du corps est définie par une valeur libre, l’application affiche toutes les parties du corps sortant indemnes en cas de collision avec les valeurs de collision indiquées.

Fonctions supplémentaires de notre application spécifiques aux robots collaboratifs

Configuration du robot : Adaptez les propriétés aux types de robots prévus pour des applications spécifiques(lorsqu’un câblage supplémentaire est connecté, p. ex.). L’adaptation de la « charge utile supplémentaire » augmente la limite maximum du calcul de la masse de charge utile.

Unité de mesure et langue : Choisissez une unité métrique ou impériale. Toutes les valeurs sont mise à jour en fonction de votre choix. Il est également possible de changer de langue.

Version papier : Cet outil est également disponible en version imprimée. Il se base sur les mêmes calculs mais il est optimisé pour obtenir la vitesse maximum pour contacts transitoires.

 

Comment installer l’application KUKA HRC Guide sur mon Smartphone ?

Vous pouvez installer le KUKA HRC Guide gratuitement sur votre appareil portable depuis les plates-formes suivantes :

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Votre retour concernant notre application pour robots collaboratifs

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