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Préhenseur KUKA LBR

Les préhenseurs KUKA LBR sont des effecteurs terminaux-robots sensibles et intelligents pour le LBR iiwa. Vous trouverez dans notre gamme de préhenseurs l'effecteur terminal convenant à toute tâche de préhenseur, que ce soit sensible, pneumatique ou avec un procédé d'impression 3D.

Préhenseurs LBR : aperçu de la gamme KUKA

La gamme de préhenseurs KUKA vous propose le préhenseur idéal pour toute tâche de préhension, comme effecteur terminal :

  • Préhenseur KUKA LBR sensible R800
  • Préhenseur KUKA LBR pneumatique en trois variantes
  • Préhenseur KUKA LBR pneumatique en deux variantes, fabriquées en supplément

Avantages des préhenseurs LBR

Grâce à notre gamme de préhenseurs LBR, vous êtes parfaitement équipés pour Industrie 4.0. Grâce à leur construction particulière, ils sont extrêmement flexibles, précis et sûrs.

  • Des fonctions qui permettent une collaboration homme-robot
    Il n'y a aucun risque pour l'homme, grâce à un design sans angle et arrondi. De plus, une limitation de la force de préhension à 140 Newton est possible.
  • Efficace et simple
    Tous les préhenseurs se caractérisent par leur construction compacte et leur poids plume, et sont également parfaitement conçus en matière d'efficacité énergétique.

Le préhenseur LBR sensible R800

Le préhenseur LBR R800 sensible est le premier préhenseur, qui par sa forme et les mâchoires spéciales, simplifie l'utilisation dans des applications CHR. Homme et pièce à usiner sont idéalement protégés : grâce à l'absence d'angles et à la forme arrondie, toute blessure sur le boîtier est exclue.

Vous pouvez en outre régler la force du préhenseur de manière sensible, et la limite mécaniquement à des forces ne causant pas de blessures grâce à des mâchoires sûres. Cela fait en sorte que les doigts préhenseurs se désaccouplent une fois une force définie dépassée. Outre cela, la chaîne cinématique du préhenseur est bloquée. La fonction est réversible : après avoir déclenché la fonction de sécurité et avoir raccroché les doigts préhenseurs manuellement, vous pouvez réutiliser immédiatement le préhenseur.

La commande entièrement intégrée vous offre une flexibilité absolue en mode de service. Position, vitesse et force de préhension peuvent être librement choisies. Différentes brides d'alimentation électriques sont compatibles.

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Le préhenseur LBR sensible R800 sur le LBR iiwa

Fourniture du préhenseur sensible LBR R800

Les composants suivants sont compris dans la fourniture :

  • Brides d'alimentation compatibles : électriques, électriques touch
  • Mécanique de préhenseur avec contrôleur intégré
  • Câble de raccordement bus et énergie
  • Logiciel de commande pour une intégration et une commande simple via le contrôleur Sunrise
  • Option : Mâchoires safety, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet avec conduites de commande pour robots

Vous trouverez des composants supplémentaires dans la gamme de complément. Informez-vous sur notre série flexFELLOW et les possibilités issues de la combinaison d'une unité nomade et du LBR iiwa. 

Préhenseurs LBR pneumatiques

Grâce aux préhenseurs pneumatiques LBR de KUKA, le LBR iiwa devient le prolongement du bras humain. Parallèlement, l'homme est protégé sur le poste de travail commun. Vous disposez de trois variantes avec une course variable ainsi qu'une force et fonction de préhension différentes :

Préhenseur LBR pneumatique : Préhenseur parallèle à mâchoires doubles course longue

  • La force de préhension est limitée à maximum 140 Newton grâce à la réduction de pression
  • Course par mâchoire : 40 millimètres
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Temps de fermeture course totale : 163 millièmes de seconde
  • Poids propre : 440 grammes
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Le préhenseur LBR pneumatique mâchoires doubles préhenseur parallèle course longue de KUKA

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur parallèle à mâchoires doubles course courte

  • Force de préhension des deux mâchoires combinées : maximum 1 400 Newton
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Course par mâchoire : 4 millimètres
  • Temps de fermeture course totale : 18 millièmes de seconde
  • Sécurité de force de préhension : s'ouvre et se ferme
  • Poids propre : 160 grammes
Le préhenseur LBR pneumatique mâchoires doubles préhenseur parallèle course courte

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur centrique à trois mâchoires 

La fonction de préhension à trois points permet la préhension centrale de pièces à usiner rondes.

  • Force de préhension des trois mâchoires combinées : maximum 700 Newton
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Course par mâchoire : 4 millimètres
  • Temps de fermeture course totale : 58 millièmes de seconde
  • Sécurité de force de préhension : s'ouvre et se ferme
  • Poids propre : 200 grammes

Fourniture du préhenseur LBR pneumatique

Les composants suivants sont compris dans la fourniture pour les trois variantes du préhenseur LBR pneumatique de KUKA :

  • Brides d'alimentation compatibles :
    Pour course longue : IO pneumatique, touch pneumatique
    Pour course courte et préhenseur central : IO pneumatique
  • Mécanique de préhenseur
  • Initiateur pour détecter les états : Préhenseur ouvert, préhenseur fermé, composant saisi
  • Liaison mécanique, pneumatique et électrique
  • Option : KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa et Sunrise Cabinet

Notre gamme de compléments vous propose d'autres possibilités.

Préhenseur LBR pneumatique, fabrication additive

Nos préhenseurs LBR pneumatiques, de fabrication additive, sont exactement adaptés à vos besoins : les mâchoires sont parfaitement adaptées au composant et à la tâche de fabrication grâce à l'impression 3D. Le joint à rotule intégré et l'adaptateur à bride universel vous offrent une flexibilité supplémentaire. Le préhenseur LBR en impression 3D est disponible dans deux variantes :

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur parallèle à mâchoires doubles

Le préhenseur parallèle à deux mâchoires pneumatiques en impression 3D (RRMG3) est idéal pour les composants ne dépassant pas 500 grammes : 

  • Force de préhension des deux mâchoires : maximum 120 Newton
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Course par mâchoire : env. 2 millimètres
  • Temps de fermeture course totale : 20 millièmes de seconde
  • Poids propre : environ 500 grammes

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur d'expansion

Le préhenseur pneumatique en impression 3D (RRMGI) est idéal pour la préhension intérieure de composants ronds comme les tubes ou bagues :

  • Force de préhension maximum 300 Newton
  • Fonction de préhension : intérieure
  • Poids propre : environ 500 grammes

Fourniture du préhenseur LBR pneumatique

Les composants suivants sont compris dans la fourniture de nos préhenseurs LBR en impression 3D :

  • Brides d'alimentation compatibles : IO pneumatiques
  • Adaptateur à bride avec joint à rotule
  • Fabrication additive de composants spécifiques : mâchoires en plastique
  • Mécanique de préhenseur
  • Initiateur pour détecter deux états
  • Liaison mécanique, pneumatique et électrique
  • Option : KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa et Sunrise Cabinet

 Notre gamme de compléments vous propose d'autres possibilités de combinaisons et d'extensions.

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur centrique à trois mâchoires 

La fonction de préhension à trois points permet la préhension centrale de pièces à usiner rondes.

  • Force de préhension des trois mâchoires combinées : maximum 700 Newton
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Course par mâchoire : 4 millimètres
  • Temps de fermeture course totale : 58 millièmes de seconde
  • Sécurité de force de préhension : s'ouvre et se ferme
  • Poids propre : 200 grammes

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur parallèle à mâchoires doubles

Le préhenseur parallèle à deux mâchoires pneumatiques en impression 3D (RRMG3) est idéal pour les composants ne dépassant pas 500 grammes : 

  • Force de préhension des deux mâchoires : maximum 120 Newton
  • Fonction du préhenseur : intérieur et extérieur
  • Course par mâchoire : env. 2 millimètres
  • Temps de fermeture course totale : 20 millièmes de seconde
  • Poids propre : environ 500 grammes

Préhenseurs LBR pneumatiques : Préhenseur d'expansion

Le préhenseur pneumatique en impression 3D (RRMGI) est idéal pour la préhension intérieure de composants ronds comme les tubes ou bagues :

  • Force de préhension maximum 300 Newton
  • Fonction de préhension : intérieure
  • Poids propre : environ 500 grammes
Le préhenseur pneumatique de course longue est également disponible en variante Touch.
  • Poids du produit : env. 1000 grammes 
  • Distance de la bride (surface de vissage bride - surface de vissage doigts préhenseurs) : 69,8 millimètres
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Le préhenseur de course longue touch pneumatic de KUKA

Étendue de livraison du préhenseur LBR pneumatique

Les composants suivants sont compris dans la fourniture pour les deux variantes du préhenseur pneumatique LBR de KUKA :
Mécanique de préhenseur
Brides d'alimentation compatibles : IO pneumatic, touch pneumatic
Initiateur pour détecter les états : Préhenseur ouvert, préhenseur fermé, pièce saisie
Liaison mécanique, pneumatique et électrique
Tous les composants pneumatiques nécessaires prémontés sur une plaque de montage adaptée à KUKA flexFELLOW avec tiroir pneumatique
Mise en service rapide avec sunrise.Gripper Toolbox
En option : doigts préhenseurs flexibles adaptatifs, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa et Sunrise Cabinet
 
Notre gamme de compléments vous propose d'autres possibilités.
 
Les composants pneumatiques sont fournis prémontés sur une plaque de montage.
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