KUKA.ConveyorTech

KUKA.ConveyorTech organise l'interaction entre le robot et le convoyeur. Le logiciel adapte automatiquement les actions du robot aux mouvements des chaînes et des convoyeurs. Un robot peut ainsi usiner des pièces se trouvant sur un convoyeur en mouvement ou bien les prélever d’un convoyeur pour les placer sur un autre.

Fonctions de KUKA.ConveyorTech

Le progiciel technologique KUKA.ConveyorTech permet une mise en service rapide et une programmation simple d’applications de convoyeurs. Il permet d’utiliser des systèmes de convoyage avec résolveurs pour des petits robots dotés d’encodeurs. La segmentation n’entraîne aucun ralentissement de la cadence.

KUKA.ConveyorTech offre en outre la possibilité de multiples Tracking. Trois convoyeurs maximum peuvent être surveillés sans problèmes, les convoyeurs linéaires et circulaires même en exploitation mixte. Il est en outre possible de suivre simultanément jusqu’à 20 pièces par convoyeur.

Interaction de KUKA.ConveyorTech avec le KR AGILUS

Le KR AGILUS et KUKA.ConveyorTech permettent de prélever des pièces d’un convoyeur en mouvement.

Avantages du logiciel KUKA.ConveyorTech

Accélération des cadences

Grâce au logiciel KUKA.ConveyorTech, le robot se synchronise en arrière-plan au mouvement du convoyeur. Ainsi, aucun arrêt du convoyeur n’est nécessaire pendant le processus de fabrication. 

Synchronisation « on-the-fly »

Les mouvements entre les parties du programme synchronisées et les parties non synchronisées sont possibles lorsque le convoyeur reste en vitesse constante. Le convoyeur tournant en continu, l’ensemble du processus de production est plus flexible. Le cycle de robot n’est ce faisant pas influencé par le cycle du convoyeur.

Plus de flexibilité

Du fait de leur grande précision, les convoyeurs peuvent également être utilisés de façon flexible dans les processus de montage.

Conditions requises par le système pour KUKA.ConveyorTech

  • KR C2 sr - versions 7.0 et 7.1
  • Progiciel KUKA UserTech

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