A KUKA robotok intuitív vezérlése

A speciális gépek összeállítása területén szakértőnek számító Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH ügyfeleinek most új robotnavigátort kínál. A dolgozó ennek segítségével előzetes ismeretek nélkül, intuitívan kézivezérelheti a KUKA robotokat a térben.

Drótnélküli kézi robotvezetés

– Navigátorunkkal egy előzetes tudással nem rendelkező kezelő is képes kézzel irányítani minden, a KR C4 vezérlővel összekapcsolt KUKA robotot – magyarázza Alexander Kuhn, a VIP GmbH ügyvezetője. – Emellett gyorsan és egyszerűen lehet vele programokat létrehozni – egészíti ki Hubert Schill a navigátort fejlesztő Toolmotion GmbH-től. A kívánt mozgásokat a navigátorgomb megnyomásával lehet elmenteni. Az erre szolgáló szoftver az egyes pontokat vagy egész pályamozgások felvételét tárolja.

A KUKA robotok feladatterületei bővülnek

Ez az egyszerű kezelhetőség a robot koordinátáinak ismerete nélkül időmegtakarítással növeli a termelékenységet és intuitív kézi vezetéssel segít elkerülni a hibákat. A robotok bővíthetik feladatainak területét, és emelőszerkezetként nehéz terhek emelésére használhatók. A robotokat a navigátorgombbal a kívánt helyre vezetheti, ahol a további megmunkálás történik. – Ez tehermentesíti a dolgozót és hosszú távon fenntartja teljesítőképességét – mondja Kuhn. Emellett – a drótnélküli robotvezérlőcsomagnak köszönhetően – olyan területek is bekapcsolhatók, amelyekben robotokat még kevéssé alkalmaztak. Ehhez ez a megoldás igen rugalmas lehetőséget nyújt. A talapzat, amelyre a navigátort helyezik, tetszőleges helyen rögzíthető a robot szerszámán. – A beállító érzékelővel történik az talapzatkoordináták számítása, a robotvezérléssel rádiós kapcsolat áll fenn, így nem kell zavaró kábeleket használni. T1 üzemmódban az engedélyező kapcsoló folyamatos biztonságot garantál – mondja Schill.

A VIP GmbH navigátorával a kezelő minden a KUKA KR C4 vezérlővel összeköttetésben lévő KUKA robotot kézzel mozgathat.

Az egyszerű használat, valamint a pozíciók egyszerű betanítása teszi a KUKA robotokhoz való navigátort az ügyfelek számára igen hasznos, egyedülálló termékké.

Hubert Schill, a Toolmotion GmbH egyik alapítója