Commande intuitive de robots KUKA

La société Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH fait figure de spécialiste dans le domaine de la construction de machines spéciales et propose à ses clients un nouveau navigateur de robots. Avec lui, l’ouvrier n’a pas besoins de connaissances préalables et peut guider n’importe quel robot KUKA manuellement de façon simple et intuitive dans l’espace.

Guidage manuel et sans fil du robot

« Avec notre navigateur, un opérateur sans connaissances préalables peut déplacer manuellement n’importe quel robot KUKA avec le contrôleur KR C4 », explique Alexander Kuhn, associé-gérant de la société VIP GmbH. « Il est également possible de créer des programmes de façon rapide et simple », ajoute Hubert Schill, de la société Toolmotion GmbH, responsable du développement du navigateur. Les mouvements souhaités sont sauvegardés en actionnant un bouton sur le navigateur. Le logiciel mis à disposition enregistre ce faisant les différents points ou procède à l’enregistrement de déplacements sur trajectoire.

Les champs d’activités des robots KUKA sont élargis

Cette commande aisée sans connaissance des coordonnées d’un robot permet d’augmenter la productivité en bénéficiant d’un gain de temps et aide à éviter les erreurs grâce au guidage manuel intuitif. Les robots peuvent élargir leurs champs d’activités et être utilisés en tant qu’engins de levage pour charges lourdes. Avec le bouton du navigateur, ils peuvent être amenés à l’endroit souhaité auquel l’usinage ultérieur a lieu. « Ceci permet de faciliter le travail des employés et de conforter leur performance de façon durable », explique M. Kuhn. De plus, grâce au pack de commande de robot sans fil, des domaines dans lesquels les robots étaient peu utilisés ont pu être englobés. La solution est très flexible. Le socle sur lequel le navigateur est monté peut être fixé à n’importe quel endroit de l’outil du robot. « Le capteur de calibration calcule les coordonnées du socle, la connexion avec le contrôleur de robot se fait par radio, aucun câble gênant n’est nécessaire. La touche d’homme mort en mode T1 garantit une sécurité constante », explique M. Schill.

Avec le navigateur de la société VIP GmbH, l’opérateur est en mesure de déplacer manuellement n’importe quel robot KUKA avec le contrôleur KR C4.

L’utilisation simple et l’apprentissage ultérieur facile de positions font du navigateur pour robots KUKA un produit unique en son genre représentant un grand bénéfice pour le client.

Hubert Schill, cofondateur de la société Toolmotion GmbH