A teljes berendezés (a sajthéjazó gép és az adagoló és elvételi görgős szállítószalag)
2 darab KUKA ipari robotkart foglal magában. Az első robotkar
felveszi a beadagolt sajtot és egy tálcára helyezi, ezután a sajt bekerül az automata héjazó gépbe. Ezután a második robot
egy speciális örlőeszközzel eltávolítja a sajthéjat. Ezalatt az első robotkar egy másik sajtot helyez a tálcára, így a gép
teljesítőképessége teljesen ki van használva. A sajthéj eltávolítását egy
KUKA AGILUS HM robot végzi, amelyre egy kis késekkel rendelkező, gyorsan forgó kerek örlőfej van felszerelve. A robot kialakítása és anyaga
teljes mértékben megfelel a higiéniai előírásoknak ezért az AGILUS HM robot különösen
alkalmas olyan alkalmazásokhoz, melyek közvetlen kapcsolatba kerülnek az élelmiszerekkel, például a sajttal.