L'impianto completo - la macchina per la scrostatura del formaggio e i nastri trasportatori di ingresso e uscita - contiene
2 bracci industriali robotizzati KUKA. Il primo braccio robotizzato
preleva il formaggio fornito e lo posiziona su una bilancia; poi il formaggio passa nella macchina di scrostatura automatica. Quindi il secondo robot
rimuove la crosta del formaggio con uno speciale utensile a fresa. Nel frattempo il primo robot posiziona un altro formaggio sulla bilancia, in modo che la macchina venga
sfruttata al massimo delle sue potenzialità. La rimozione della crosta del formaggio viene eseguita con un
robot KUKA AGILUS HM su cui è montata una testa di fresatura tonda a rotazione rapida con coltellini. Il design e il materiale di questo robot sono
assolutamente igienicamente compatibili, pertanto il robot AGILUS HM è estremamente
adatto per applicazioni che richiedono il contatto diretto con alimenti, come i formaggi.